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原文传递智能制造生产线的料仓自动取放件装置

专利名称：	智能制造生产线的料仓自动取放件装置
摘要：	本实用新型提供了一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置，包括机器人单元以及数字化立体料仓，机器人单元包括六关节机器人，六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，数字化立体料仓具有用于放置加工件的多个仓位，每个仓位均设置有用于检测该位置是否有加工件的检测传感器，检测传感器与六关节机器人信号连接，数字化立体料仓中的每个加工件均对应有一个用于记录该加工件的加工信息的RFID电子标签，该装置还包括用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头。本实用新型通过六关节机器人实现从数字化立体料仓取放工件对加工设备的自动上下料，代替人工操作，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉华中数控股份有限公司
发明人：	田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;程梦林;张青;袁申珅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821522312.9
公开号：	CN208979610U
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	程殿军;张瑾
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园
主权项：	1.一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：包括机器人单元以及数字化立体料仓，所述机器人单元包括六关节机器人，所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具，所述数字化立体料仓具有用于放置加工件的多个仓位，每个仓位均设置有用于检测该位置是否有加工件的检测传感器，所述检测传感器与所述六关节机器人信号连接，所述数字化立体料仓中的每个加工件均对应有一个用于记录该加工件的加工信息的RFID电子标签，该装置还包括用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头。 2.如权利要求1所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：所述RFID读写头设置于所述数字化立体料仓的其中一个仓位上。 3.如权利要求2所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：所述数字化立体料仓除了设置RFID读写头的仓位，其余仓位上均设置有用于放置加工件的料盘，每个加工件对应的所述RFID电子标签均设置于对应的所述料盘上。 4.如权利要求3所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：所述机器人夹具包括法兰盘、料盘手爪以及工件手爪，所述法兰盘与机器人本体的第六轴末端连接，所述料盘手爪和所述工件手爪分别连接于所述法兰盘的两端。 5.如权利要求4所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：所述料盘手爪包括三爪气动卡盘以及安装于三爪气动卡盘上的三个料盘气动手指，所述工件手爪包括平行移动气缸以及安装于平行移动气缸上的两个工件气动手指。 6.如权利要求1所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：每个加工件对应的所述RFID电子标签均设置于对应的所述仓位上，所述RFID读写头设置于所述机器人夹具上。 7.如权利要求6所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：所述机器人夹具包括法兰盘、转换梁以及工件手爪，所述法兰盘与机器人本体的第六轴末端连接，所述转换梁连接所述法兰盘和所述工件手爪，所述RFID读写头固定于所述转换梁上。 8.如权利要求7所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：所述手爪具有两个且分别连接于所述转换梁的两端，每一所述手爪包括平行移动气缸和与平行移动气缸连接的至少两个工件气动手指。 9.如权利要求1所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：所述数字化立体料仓的每个仓位均设置有用于显示该位置加工件的加工状态的状态指示灯。 10.如权利要求1所述的智能制造生产线的料仓自动取放件装置，其特征在于：所述机器人单元还包括供所述六关节机器人运动的机器人导轨，所述机器人导轨延伸至所述数字化立体料仓处。
所属类别：	实用新型