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原文传递一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统

专利名称：	一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统
摘要：	本实用新型涉及一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，该系统根据液压力传感器获得的精确的轮缸液压力，通过控制PWM波的占空比对电磁阀的开度精确控制，由此控制轮缸的液压力和增压速率，前后轮各轮缸可根据制动力需求单独判断并独立调整液压力，利用三个常闭电磁阀和一个低压蓄能器来降低前轮或后轮电磁阀的工作压力，辅助前轮或后轮轮缸快速减压并使得减压回路液压力稳定。与现有技术相比，本实用新型轮缸减压灵活迅速、使用元器件少且成本较低，通过七个电磁阀、一个低压蓄能器即可实现制动防抱死功能，安全可靠，可取得良好的控制效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	同济大学
发明人：	熊璐;韩伟;史彪飞;余卓平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821394973.8
公开号：	CN208978825U
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	叶敏华
分类号：	B60T8/36(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	200092 上海市杨浦区四平路1239号
主权项：	1.一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，其特征在于，包括制动控制模块及与制动控制模块连接的制动管路，所述的制动控制模块包括制动主缸(10)，所述的制动管路包括前轮支路与后轮支路，所述的前轮支路包括左前轮轮缸支路、右前轮轮缸支路，所述的后轮支路包括左后轮轮缸支路、右后轮轮缸支路，所述的右前轮轮缸支路与左后轮轮缸支路组成A路，所述的左前轮轮缸支路与右后轮轮缸支路组成B路，A路与B路呈X型设置；当后轮支路采用制动主缸(10)减压时，左前轮轮缸支路、右前轮轮缸支路之间设有减压回路，当前轮支路采用制动主缸(10)减压时，左后轮轮缸支路、右后轮轮缸支路之间设有减压回路。 2.根据权利要求1所述的一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，其特征在于，所述的减压回路的一端与制动主缸(10)连接，另一端与右前轮轮缸支路、左前轮轮缸支路或右后轮轮缸支路、左后轮轮缸支路分别连接，所述的减压回路包括低压蓄能器(27)和电磁阀。 3.根据权利要求2所述的一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，其特征在于，所述的减压回路包括低压蓄能器(27)、第三常闭电磁阀(28)和第一液压力传感器(29)，所述的第三常闭电磁阀(28)的一端与制动主缸(10)连接，另一端与第一液压力传感器(29)连接，低压蓄能器(27)、第一液压力传感器(29)分别与右前轮轮缸支路、左前轮轮缸支路连接或分别与右后轮轮缸支路、左后轮轮缸支路连接。 4.根据权利要求2所述的一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，其特征在于，所述的左前轮轮缸支路包括左前轮轮缸(26)、第四轮缸液压力传感器(22)、第四常开电磁阀(16)、第二主缸液压力传感器(12)，所述的左前轮轮缸(26)与第四轮缸液压力传感器(22)、第四常开电磁阀(16)、第二主缸液压力传感器(12)依次连接后接入制动主缸(10)中，当后轮支路采用制动主缸(10)减压时，所述的左前轮轮缸(26)通过第二常闭电磁阀(18)与减压回路连接。 5.根据权利要求2所述的一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，其特征在于，所述的右前轮轮缸支路包括右前轮轮缸(24)、第二轮缸液压力传感器(20)、第二常开电磁阀(14)，所述的右前轮轮缸(24)与第二轮缸液压力传感器(20)、第二常开电磁阀(14)依次连接后接入制动主缸(10)中，当后轮支路采用制动主缸(10)减压时，所述的右前轮轮缸(24)通过第一常闭电磁阀(17)与减压回路连接。 6.根据权利要求2所述的一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，其特征在于，所述的左后轮轮缸支路包括左后轮轮缸(23)、第一轮缸液压力传感器(19)、第一常开电磁阀(13)、第一主缸液压力传感器(11)，所述的左后轮轮缸(23)与第一轮缸液压力传感器(19)、第一常开电磁阀(13)、第一主缸液压力传感器(11)依次连接后接入制动主缸(10)中，当前轮支路采用制动主缸(10)减压时，所述的左后轮轮缸(23)通过第四常闭电磁阀(30)与减压回路连接。 7.根据权利要求2所述的一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，其特征在于，所述的右后轮轮缸支路包括右后轮轮缸(25)、第三轮缸液压力传感器(21)、第三常开电磁阀(15)，所述的右后轮轮缸(25)、第三轮缸液压力传感器(21)、第三常开电磁阀(15)依次连接后接入制动主缸(10)中，当前轮支路采用制动主缸(10)减压时，所述的右后轮轮缸(25)通过第五常闭电磁阀(31)与减压回路连接。 8.根据权利要求1所述的一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，其特征在于，所述的制动控制模块还包括电子控制单元(1)、电机(4)、减速传动机构(5)、制动踏板(7)，所述的电子控制单元(1)与电机(4)连接，所述的电机(4)与减速传动机构(5)连接，所述的制动主缸(10)分别与减速传动机构(5)、制动管路连接，所述的减速传动机构(5)包括蜗杆、与蜗杆连接的蜗轮、与蜗轮同轴设置的齿轮及与齿轮连接的齿条，所述的蜗杆与电机(4)连接，所述的齿条与制动主缸(10)连接，所述的制动踏板(7)与制动主缸(10)之间通过踏板位移传感器(8)、踏板模拟及解耦单元(9)依次连接。 9.根据权利要求8所述的一种加速轮缸泄压的制动液压力控制系统，其特征在于，所述的踏板模拟及解耦单元(9)为设于制动踏板(7)外部、用于提供反作用力的弹性元件。
所属类别：	实用新型