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原文传递控制车辆的操作

专利名称：	控制车辆的操作
摘要：	本发明公开了控制车辆的操作。实施例提供了一种自动车辆控制系统的操作方法，该自动车辆控制系统包括至少一个下游控制子系统，该下游控制子系统具有至少一个致动器，该致动器响应于从上游子系统接收的控制信号修改车辆的纵向或横向运动。该方法包括：(a)向下游控制子系统实时传送来自上游的一个或多个控制信号，(b)确定在下游控制子系统的上游发生了故障，该故障导致控制信号错误、不可靠或对下游控制系统不可用，以及(c)此后使用下游子系统的响应行动规划，该规划定义了一段时间内下游子系统的至少一个致动器的操作顺序并且先前已被存储在下游子系统可访问的存储器的本地区域中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	TRW有限公司
发明人：	M·库达诺斯基
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811482169.X
公开号：	CN109878520A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	刘凤香
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	英国西米德兰兹
主权项：	1.一种自动车辆控制系统的操作方法，所述自动车辆控制系统包括至少一个下游控制子系统，所述下游控制子系统具有至少一个致动器，所述致动器响应于从上游子系统接收的控制信号修改车辆的纵向或横向运动，所述方法包括： (a)实时向下游控制子系统发送来自上游的一个或多个控制信号， (b)确定下游控制子系统的上游发生了故障，该故障导致控制信号对下游控制系统是错误的、不可靠的或不可用的，以及 (c)此后使用下游子系统的响应行动规划，所述响应行动规划定义在一段时间内下游子系统的至少一个致动器的操作顺序并且先前已被存储在下游子系统可访问的存储器的本地区域中。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括在车辆的正常操作期间更新所存储的响应行动规划，或识别适当的先前存储的行动规划，或生成新的行动规划。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述子系统包括制动系统、转向系统和引擎管理系统中的一个或多个。 4.根据权利要求1所述的方法，包括连续地重复步骤(a)并且不太频繁地执行步骤(b)。 5.根据权利要求1所述的方法，包括通过从一组预定义的响应行动规划模板中选择响应行动规划，为所述子系统或每个子系统或共享响应行动规划生成响应行动规划，从所述组中对模板的选择基于车辆的运动以及可选地从一个或多个传感器获得的信息。 6.根据权利要求5所述的方法，包括将预定义的响应行动规划模板存储在每个下游子系统本地的存储器中，并且生成响应行动规划的步骤包括指示下游子系统选择适当的模板。 7.根据权利要求5所述的方法，其中为下游子系统生成响应行动规划的步骤包括选择适当的响应规划模板并将所选择的响应行动规划发送到下游子系统以存储在本地存储器中。 8.一种包括至少一个下游控制子系统的自动车辆控制系统，所述下游控制子系统具有至少一个致动器，所述致动器响应于从上游子系统接收的控制信号修改车辆的纵向或横向运动，所述车辆控制系统包括： (a)控制信号生成单元，其在正常操作中将控制信号实时传送到下游控制子系统， (b)故障确定装置，其在使用中确定在下游控制子系统的上游发生了故障，该故障导致所述控制信号对下游系统是错误的、不可靠的或不可用的，并且 (c)其中在故障被确定为根据先前已存储在下游子系统可访问的存储器的本地区域中的下游子系统的响应行动规划来操作子系统的至少一个致动器的情况下配置下游控制子系统。 9.根据权利要求8所述的自动车辆控制系统，其包括响应行动规划生成装置，所述响应行动规划生成装置包括所述下游子系统的一部分。 10.根据权利要求8所述的自动车辆控制系统，其中所述存储器的本地区域形成所述下游控制子系统的一部分。
所属类别：	发明专利