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原文传递并排物体分离方法及装置

专利名称：	并排物体分离方法及装置
摘要：	本发明提供了一种并排物体分离方法及装置，涉及自动化物流技术领域。所述方法包括：当检测到第一物体与第二物体并排时，控制单元获取第一物体的第一位置信息和第二物体的第二位置信息，第二物体为任意一个与第一物体并排的物体；控制单元根据第一位置信息确定第一条形传送带集合，根据第二位置信息确定第二条形传送带集合，通过电机控制第一条形传送带集合与第二条形传送带集合以不同的传输速度运行，使第一物体与第二物体分离。本发明在检测到并排物体时，控制两个传送条集合分别以不同的传输速度运行，从而实现并排物体的分离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海新北洋技术服务有限公司
发明人：	杜高杰;王志军;王春龙;华娟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910162842.X
公开号：	CN109879025A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	范彦扬
分类号：	B65G47/31(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	264209 山东省威海市高技区初河北路6号
主权项：	1.一种并排物体分离方法，其特征在于，应用于并排物体分离装置，所述并排物体分离装置包括并排设置的多个条形传送带、多个电机和控制单元，所述电机与所述条形传送带一一对应，所述方法包括：当检测到第一物体与第二物体并排时，所述控制单元获取所述第一物体的第一位置信息和所述第二物体的第二位置信息，所述第二物体为任意一个与所述第一物体并排的物体；所述控制单元根据所述第一位置信息确定第一条形传送带集合，根据所述第二位置信息确定第二条形传送带集合，通过电机控制所述第一条形传送带集合与所述第二条形传送带集合以不同的传输速度运行，使所述第一物体与所述第二物体分离。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并排物体分离装置还包括多个光电传感器，相邻的条形传送带之间设有间隔槽，所述间隔槽中设有所述光电传感器，所述间隔槽位于物体在所述条形传送带的传送路径的上游位置；所述当检测到第一物体与第二物体并排时，所述控制单元获取所述第一物体的第一位置信息和所述第二物体的第二位置信息，包括：当至少一个连续编号的第一光电传感器检测到被遮挡，且至少一个连续编号的第二光电传感器检测到被遮挡时，所述控制单元判断所述第一光电传感器集合与所述第二光电传感器集合之间是否存在至少一个第三光电传感器；如果所述第一光电传感器集合与所述第二光电传感器集合之间存在至少一个第三光电传感器，则根据所述第一光电传感器集合确定第一物体的第一位置信息，根据所述第二光电传感器集合确定第二物体的第二位置信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并排物体分离装置还包括，图像传感器，所述图像传感器用于以俯视视角拍摄获取所述条形传输带正在传输或待输送所述条形传输带传输的物体图像；如果根据所述物体图像判定存在并排的第一物体和第二物体，则所述控制单元根据所述第一物体在所述物体图像中的位置信息确定第一位置信息，根据所述第二物体在所述物体图像中的位置信息确定第二位置信息。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到第一物体与第二物体并排之前，包括：所述多个条形传送带以第一速度传输物体；相应的，所述通过电机控制所述第一条形传送带集合与所述第二条形传送带集合以不同的传输速度运行，使所述第一物体与所述第二物体分离，包括：通过第一电机集合控制所述第一条形传送带集合以第二速度传输所述第一物体，通过第二电机集合控制所述第二条形传送带集合以第一速度传输所述第二物体，所述第二速度大于所述第一速度；或者，通过第一电机集合控制所述第一条形传送带集合以所述第一速度传输所述第一物体，控制所述第二电机集合控制所述第二条形传送带集合以第三速度传输所述第二物体，所述第三速度小于所述第一速度。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述并排物体分离装置还包括第一传送带和与第一传送带相匹配的电机，所述第一传送带用于将物体传送至并排物体分离装置；所述通过电机控制所述第一条形传送带集合与所述第二条形传送带集合以不同的传输速度运行，使所述第一物体与所述第二物体分离，具体包括：当检测到第一物体与第二物体并排时，所述控制单元开始第一次计时；当检测到由第一物体与第二物体并排变为单个的第二物体时，所述控制单元控制所述第一传送带停止运行，并停止第一次计时，获得第一时间；所述控制单元根据所述第一时间和所述第一速度计算获得所述第一物体和所述第二物体的并排长度，所述并排长度为所述第一物体和第二物体处于并排状态的长度；所述控制单元通过电机控制所述第一条形传送带集合与所述第二条形传送带集合以不同的传输速度运行，使所述第一条形传送带集合与所述第二条形传送带集合在相同时间内的运行距离差大于所述并排长度，使第一物体与第二物体分离。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制单元控制所述第一条形传送带集合与所述第二条形传送带集合在相同时间内的运行距离差大于所述并排长度，使并排物体分离之后，还包括：当检测到所述第二物体移出所述条形传送带时，控制所述第一传送带和所述多个条形传送带以第一速度传输物体。 7.一种并排物体分离装置，其特征在于，包括：并排设置的多个条形传送带、多个电机、至少一个传感器和控制单元，所述电机与所述条形传送带一一对应，所述至少一个传感器与所述控制单元连接，所述多个电机与所述控制单元内连接。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器包括多个光电传感器，相邻的条形传送带之间设有间隔槽，所述间隔槽中设有所述光电传感器，所述间隔槽位于物体在所述条形传送带的传送路径的上游位置，所述多个光电传感器与所述控制单元连接。 9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。 10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利