详情

原文传递预撞击座椅致动器系统和方法

专利名称：	预撞击座椅致动器系统和方法
摘要：	用于移动车辆座椅的预撞击座椅致动器系统包括乘员保护控制系统，其确定碰撞即将发生并提供触发信号和启用信号。车辆座椅控制器接收触发信号并确定将车辆座椅移动到期望位置以减轻碰撞的严重程度。响应于触发信号，车辆座椅控制器提供用于以快速模式移动车辆座椅的快速模式电压。智能控制适配器确定快速模式电压和启用信号两者是否都被接收到，以向车辆座椅电动驱动器提供快速模式电压。在另一个实施例中，车辆座椅控制器接收触发信号和碰撞信号以提供快速模式电压，并且当撞击不发生时，座椅被返回到原始位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	H.弗赖恩斯坦;G.W.马鲁茨二世;K.奥拉瓦
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201680090199.9
公开号：	CN109890654A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张小文;王丽辉
分类号：	B60N2/02(2006.01);B;B60;B60N;B60N2
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于移动车辆的车辆座椅的预撞击座椅致动器系统，包括：预碰撞传感器单元，所述预碰撞传感器单元用于感测所述车辆附近的物体；乘员保护控制系统，所述乘员保护控制系统包括乘员保护控制处理器，所述乘员保护控制处理器被配置为：接收来自电子稳定性控制器和所述预碰撞传感器单元的输入，使用所述输入来确定碰撞即将发生，以及当碰撞即将发生时，提供触发信号和启用信号；车辆座椅控制器，所述车辆座椅控制器包括座椅控制处理器，所述座椅控制处理器被配置为：接收所述触发信号，确定在碰撞即将发生时用于移动所述车辆座椅的方向和距离，以及响应于所述触发信号，提供用于以快速模式移动所述车辆座椅的快速模式电压；智能控制适配器，所述智能控制适配器包括：电压传感器，所述电压传感器用于感测从所述车辆座椅控制器接收的电压，以及智能控制器，所述智能控制器被配置为：确定从所述车辆座椅控制器接收的所述电压是否对应于用于以所述快速模式移动所述车辆座椅的所述快速模式电压，确定是否从所述乘员保护控制系统接收到所述启用信号，以及当接收的所述电压对应于所述快速模式电压并且接收到所述启用信号时，将从所述车辆座椅控制器接收的所述快速模式电压提供到车辆座椅电动驱动器，以使所述车辆座椅在所述方向上移动以减轻对所述车辆座椅的乘员的碰撞的严重程度。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述座椅控制处理器被配置为：从座椅位置传感器接收座椅位置信号，以及由所述座椅位置信号为所述车辆座椅确定当前座椅位置，其中，所述座椅控制处理器通过将所述车辆座椅的所述当前座椅位置与减轻对所述车辆座椅的乘员的碰撞的严重程度的存储的期望座椅位置进行比较，来确定在碰撞即将发生时用于移动所述车辆座椅的所述方向和所述距离。 3.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于乘员对用户控制接口的使用，所述车辆座椅控制器向所述车辆座椅电动驱动器提供慢速模式电压以移动所述车辆座椅。 4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述快速模式电压使得所述车辆座椅能够以所述慢速模式下的移动速度的三到七倍的速度移动。 5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述车辆座椅控制器在第一电力连接器上将所述电压提供到所述车辆座椅电动驱动器，并且所述车辆座椅电动驱动器是车辆座椅向后/向前电动驱动器，所述车辆座椅向后/向前电动驱动器包括用于在轨道上向前或向后移动所述车辆座椅的电动马达，并且其中，所述智能控制适配器是第一智能控制适配器。 6.根据权利要求5所述的系统，还包括：来自所述车辆座椅控制器的第二电力连接器，车辆座椅倾斜电动驱动器，第二智能控制适配器，所述第二智能控制适配器用于接收来自所述第二电力连接器的电压，所述第二智能控制适配器被配置为：确定接收的所述电压是否对应于所述快速模式电压，确定是否从所述乘员保护控制系统接收到所述启用信号，以及当接收的所述电压对应于所述快速模式电压并且接收到所述启用信号时，将从所述第二电力连接器接收的所述快速模式电压提供到所述车辆座椅倾斜电动驱动器，由此所述车辆座椅被倾斜以减轻对所述车辆座椅的乘员的碰撞的严重程度。 7.根据权利要求6所述的系统，其中，提供到所述第一智能控制适配器的所述启用信号和提供到所述第二智能控制适配器的所述启用信号在通信总线上被提供，所述通信总线将所述乘员保护控制系统连接到所述第一智能控制适配器和所述第二智能控制适配器。 8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述通信总线是外设传感器接口5（PSI5）总线。 9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预碰撞传感器单元包括来自由雷达传感器、激光雷达传感器、视频成像传感器和超声波传感器组成的组的至少一个，并且其中，使用所述输入来确定碰撞即将发生包括执行预撞击算法。 10.一种用于在碰撞即将发生时移动车辆座椅的方法，包括：利用乘员保护控制系统确定碰撞即将发生；当碰撞即将发生时，提供来自所述乘员保护控制系统的至少一个触发信号和至少一个启用信号；响应于由车辆座椅控制器接收到所述至少一个触发信号，所述车辆座椅控制器在电力连接器上向包括智能控制器的智能控制适配器提供快速模式电压；响应于接收到来自所述车辆座椅控制器的所述电压，所述智能控制器确定由所述车辆座椅控制器提供的所述电压是否对应于用于所述车辆座椅的所述快速模式电压；当接收的所述电压对应于所述快速模式电压并且所述智能控制器确定接收到所述启用信号时，所述智能控制器向车辆座椅电动驱动器提供所述快速模式电压；以及所述车辆座椅电动驱动器响应于经由所述智能控制器接收的所述快速模式电压来移动所述车辆座椅，以减轻在所述车辆座椅的乘员上的碰撞的严重程度。 11.根据权利要求10所述的方法，包括将来自电子稳定性控制器的输入和来自由激光雷达传感器、雷达传感器、视频成像传感器和超声波传感器组成的组的至少一个的输入提供到所述乘员保护控制系统，其中，乘员保护控制系统由所述输入确定碰撞是否即将发生。 12.根据权利要求10所述的方法，还包括：至少一个座椅位置传感器向所述车辆座椅控制器提供座椅位置信号，以及由所述座椅位置信号确定所述车辆座椅的位置。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述车辆座椅控制器在所述电力连接器上提供电力，包括：将所述车辆座椅的位置与用于碰撞的存储的期望座椅位置进行比较，确定用于移动所述车辆座椅以获得所述存储的期望座椅位置从而减轻对所述车辆座椅的乘员的碰撞的严重程度的移动的方向和距离；以及控制由所述车辆座椅控制器在所述电力连接器上提供的所述快速模式电压的极性，以使所述车辆座椅在所述方向上移动，以减轻对于所述车辆座椅的乘员的即将发生的碰撞的严重程度。 14.根据权利要求10所述的方法，其中，移动所述车辆座椅包括来自由以下事项组成的组的至少一个：向前或向后移动所述车辆座椅、向上或向下移动所述车辆座椅、使所述车辆座椅倾斜；以及调整所述座椅靠背的角度。 15.根据权利要求10所述的方法，包括：当由所述智能控制器接收的所述电压是所述快速模式电压并且所述智能控制器确定未接收到所述启用信号时，所述智能控制器不向所述车辆座椅电动驱动器提供电力。 16.一种用于车辆的智能控制适配器，包括：连接器电力端口，所述连接器电力端口用于接收来自车辆座椅控制器的电力连接器；输出连接器端口，所述输出连接器端口用于从所述智能控制适配器向车辆座椅电动驱动器提供电压；启用输入端口，所述启用输入端口用于在即将发生的碰撞被确定时接收来自乘员保护控制系统的启用信号；电压传感器，所述电压传感器用于感测在所述电力连接器上提供的电压；智能控制器，所述智能控制器被配置为：接收来自所述传感器的感测到的电压并且确定所述感测到的电压是否对应于快速模式电压，确定接收到还是未接收到所述启用信号，当接收到所述快速模式电压并且没有接收到所述启用信号时，不向所述车辆座椅电动驱动器提供电压，并且当接收到由所述车辆座椅控制器提供的所述快速模式电压并且接收到所述启用信号时，向所述车辆座椅电动驱动器提供所述快速模式电压。 17.根据权利要求16所述的智能控制适配器，还包括开关电路，其中，所述智能控制器被配置为通过控制所述开关电路而不向所述车辆座椅电动驱动器提供电压或提供所述快速模式电压，并且其中，在接收到所述快速模式电压并且未接收到所述启用信号时不向所述车辆座椅电动驱动器提供电压限制了所述车辆座椅电动驱动器的无意致动。 18.根据权利要求16所述的智能控制适配器，其中，所述智能控制器被配置为当在所述连接器电力端口处接收到慢速模式电压时向所述车辆座椅电动驱动器提供慢速模式电压。 19.根据权利要求18所述的智能控制适配器，其中，所述快速模式电压大于所述慢速模式电压，并且其中，所述快速模式电压使得所述车辆座椅能够以响应于所述慢速模式电压的移动速度的三到七倍的速度移动。 20.一种用于在碰撞可能发生时移动车辆座椅的方法，包括：利用乘员保护控制系统确定碰撞可能发生；当碰撞可能发生时，提供来自所述乘员保护控制系统的至少一个触发信号和至少一个碰撞信号；响应于由车辆座椅控制器接收到所述至少一个触发信号和所述至少一个碰撞信号，在电力连接器上从所述车辆座椅控制器向车辆座椅电动驱动器提供快速模式电压，以用于使所述车辆座椅从起始座椅位置移动到期望座椅位置，以减轻在所述车辆座椅的乘员上的碰撞的严重程度；以及响应于所述碰撞信号的丧失，在电力连接器上从所述车辆座椅控制器向所述车辆座椅电动驱动器提供电压，以使所述车辆座椅返回到所述起始座椅位置。 21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述碰撞信号在线连接器上从所述乘员保护控制系统被提供到所述车辆座椅控制器，并且所述触发信号在具有等待时间的通信总线上从所述乘员保护控制系统被提供到所述车辆座椅控制器。 22.根据权利要求20所述的方法，其中，所述车辆座椅电动驱动器是座椅向后/前向电动驱动器，并且所述电力连接器是第一电力连接器，并且所述方法还包括响应于通过所述车辆座椅控制器接收到所述至少一个触发信号和所述至少一个碰撞信号，在第二电力连接器上从所述车辆座椅控制器向座椅向上/向下电动驱动器提供快速模式电压，以用于将所述车辆座椅从所述起始座椅位置移动到所述期望座椅位置，以减轻在所述车辆座椅的乘客上的碰撞的严重程度，以及在第三电力连接器上从所述车辆座椅控制器向车辆座椅倾斜电动驱动器提供快速模式电压，以用于将所述车辆座椅从所述起始座椅位置移动到所述期望座椅位置，以减轻在所述车辆座椅的乘员上的碰撞的严重程度。 23.根据权利要求20所述的方法，还包括：至少一个座椅位置传感器，所述至少一个座椅位置传感器向所述车辆座椅控制器提供座椅位置信号，以及由所述座椅位置信号确定所述车辆座椅的位置。 24.根据权利要求20所述的方法，其中，响应于所述碰撞信号的丧失和所述车辆的碰撞的不存在而在所述电力连接器上提供的所述电压是使所述车辆座椅返回到所述起始座椅位置的慢速模式电压。
所属类别：	发明专利