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原文传递一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置

专利名称：	一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置
摘要：	本发明涉及一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置，包括运载小车本体(1)，所述的运载小车本体(1)承载面设有用于夹装电机转子(2)的夹装机构(3)，所述的自动定位运载装置还包括定位机构，所述的定位机构固定在地面上，所述的定位机构包括设置在运载小车本体(1)运动终点处的定位挡块，所述的定位机构还包括沿垂直方向运动的定位销组件，对应的所述的运载小车本体(1)承载面底部设有与定位销组件匹配的定位孔(9)；运载小车本体(1)向前运动，当触碰到定位挡块后停止运动，定位销组件向上运动卡入定位孔(9)中完成定位。与现有技术相比，本发明操作方便、定位准确可靠、自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	纳瑞盛(上海)实业有限公司
发明人：	王辉;段利峰;张明欢
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711308632.4
公开号：	CN109896255A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	宣慧兰
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201821 上海市嘉定区兴文路1399号3幢
主权项：	1.一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置，包括运载小车本体(1)，所述的运载小车本体(1)承载面设有用于夹装电机转子(2)的夹装机构(3)，其特征在于，所述的自动定位运载装置还包括定位机构，所述的定位机构固定在地面上，所述的定位机构包括设置在运载小车本体(1)运动终点处的定位挡块，所述的定位机构还包括沿垂直方向运动的定位销组件，对应的所述的运载小车本体(1)承载面底部设有与定位销组件匹配的定位孔(9)；运载小车本体(1)向前运动，当触碰到定位挡块后停止运动，定位销组件向上运动卡入定位孔(9)中完成定位。 2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置，其特征在于，所述的定位销组件沿运载小车本体(1)运动方向间隔设置多个，每个定位销组件正上方运载小车本体(1)承载面底部均设有匹配的定位孔(9)。 3.根据权利要求1或2所述的一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置，其特征在于，所述的定位销组件包括支架(4)、水平板(5)、液压缸(6)和定位销(7)，所述的支架(4)固定在地面上，所述的液压缸(6)固定在支架(4)上，所述的水平板(5)设置在支架(4)上方并连接液压缸(6)活塞杆，所述的定位销(7)固定在水平板(5)上方；进行定位时：液压缸(6)工作，液压缸(6)活塞杆推动水平板(5)向上运动，水平板(5)上的定位销(7)卡入定位孔(9)中完成定位。 4.根据权利要求3所述的一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置，其特征在于，所述的定位销(7)设置2～3个。 5.根据权利要求1所述的一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置，其特征在于，所述的自动定位运载装置还包括用于运载小车本体(1)运动导向的导向机构，所述的导向机构包括导向板(10)，所述的导向板(10)固定在地面上，所述的导向板(10)沿运载小车本体(1)运动方向的两个侧边设有导向槽，所述的运载小车本体(1)框架侧面对应导向槽位置设有导向轮(11)，运载小车本体(1)运动时，所述的导向轮(11)在导向槽中滑动。 6.根据权利要求1所述的一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置，其特征在于，所述的自动定位运载装置还包括定位自启动机构，所述的定位自启动机构包括触碰开关和控制器，所述的触碰开关设置在定位挡块上，所述的定位开关和定位销组件均连接至控制器；当运载小车本体(1)运动到位并触碰到定位挡块后，触碰开关触发控制器工作，控制控制定位销组件自动向上运动卡入定位孔(9)中完成定位。
所属类别：	发明专利