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原文传递 一种货品搬运装置
专利名称: 一种货品搬运装置
摘要: 本实用新型为一种货品搬运装置,属于货品搬运设备领域,针对现有搬运机构无法保证有效地搬运托盘的问题,采用技术方案如下:一种货品搬运装置,包括起承接作用的底座,以及设置在底座上的驱动装置,至少一个用于卡接托盘的卡接件与驱动装置连接,并被驱动装置带动而上下移动,以限位托盘或离开托盘;所述卡接件与一挡条的一端连接,使得挡条跟随卡接件同步运动,所述挡条的另一端与一光电控制装置连动,当挡条触动光电控制装置时所述驱动装置停止工作,以限定卡接件上下移动的范围。本实用新型省去电控磁性件,采用机械结构实现驱动,确保有效搬运托盘,减少托盘上的包裹重量对搬运结果的影响,防止后续动作受到影响。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 浙江科技学院
发明人: 袁斌;曹明阳;沈磊;陈林松;韩林庭;朱家鹏;龚玉峰;杨俊杰
专利状态: 有效
申请日期: 2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-18T00:00:00+0800
申请号: CN201821528836.9
公开号: CN208994461U
代理机构: 浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人: 李萌
分类号: B65G7/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G7
申请人地址: 310023 浙江省杭州市西湖区留和路浙江科技学院(小和山校区)
主权项: 1.一种货品搬运装置,包括起承接作用的底座(1),以及设置在底座(1)上的驱动装置,其特征在于,至少一个用于卡接托盘(A)的卡接件(2)与驱动装置连接,并被驱动装置带动而上下移动,以限位托盘(A)或离开托盘(A);所述卡接件(2)与一挡条(3)的一端连接,使得挡条(3)跟随卡接件(2)同步运动,所述挡条(3)的另一端与一光电控制装置(4)连动,当挡条(3)触动光电控制装置(4)时所述驱动装置停止工作,以限定卡接件(2)上下移动的范围。 2.根据权利要求1所述的一种货品搬运装置,其特征在于,所述光电控制装置(4)包括两个上下相对布置的感应端(41、42),所述挡条(3)跟随卡接件(2)上下移动时,分别挡住上、下感应端(41、42)以触动光电控制装置(4)。 3.根据权利要求1或2所述的一种货品搬运装置,其特征在于,所述驱动装置包括两个反向布置的控制气缸(5),两个控制气缸(5)的工作端均朝外;每个控制气缸(5)的工作端处均设有与所述卡接件(2)连接的驱动块(51),当控制气缸(5)工作时,驱动块(51)被推动实现上下移动,进而带动卡接件(2)上下移动。 4.根据权利要求3所述的一种货品搬运装置,其特征在于,所述卡接件(2)呈倒置的“L”形,其上端为卡接端(21),下端为连接端(22),所述连接端(22)与所述驱动块(51)连接,所述卡接端(21)在卡接件(2)上下移动时卡接托盘(A)或离开托盘(A)。 5.根据权利要求3所述的一种货品搬运装置,其特征在于,所述控制气缸(5)被凸伸于所述底座(1)的限位座(6)承接,使得卡接件(2)凸伸于所述底座(1)。 6.根据权利要求3所述的一种货品搬运装置,其特征在于,所述底座(1)上还设有探测组件(7),所述探测组件(7)位于两个控制气缸(5)之间,用于探测托盘(A)与底座(1)之间的距离。 7.根据权利要求1或2所述的一种货品搬运装置,其特征在于,所述挡条(3)为弯折件,其上具有多个折弯,每个折弯处均设有加强筋(31)。 8.根据权利要求1或2所述的一种货品搬运装置,其特征在于,所述托盘(A)的一侧设有开口朝下的限位槽(B),所述限位槽(B)与卡接件(2)的数量和位置相匹配,当卡接件(2)与托盘(A)限位时,卡接件(2)与限位槽(B)的侧壁彼此限位。
所属类别: 实用新型
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