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原文传递一种货品搬运结构

专利名称：	一种货品搬运结构
摘要：	本实用新型为一种货品搬运结构，属于搬运装置领域，针对现有搬运机构无法保证有效地搬运托盘的问题，采用技术方案如下：一种货品搬运结构，包括通过轴承座连接在一底座上的传动轴，以及驱动所述传动轴转动的电机，所述传动轴的两端各设有一齿轮部，每个齿轮部分别啮合一齿条，所述齿条滑动连接在限位座内，并可沿限位座上下移动；当传动轴转动时，齿轮部驱动齿条沿限位座上下移动，以使齿条的上端限位托盘或离开托盘。本实用新型省去电控磁性件，采用机械结构实现驱动，不仅有利于实现精准控制，还能确保有效搬运托盘，以减少托盘上的包裹重量对搬运结果的影响，防止后续动作受到影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江科技学院
发明人：	袁斌;曹明阳;沈磊;陈林松;丁铭;侍园园;周行健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821526761.0
公开号：	CN209009583U
代理机构：	浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人：	李萌
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310023 浙江省杭州市西湖区留和路浙江科技学院(小和山校区)
主权项：	1.一种货品搬运结构，其特征在于，包括通过轴承座（21）连接在一底座（1）上的传动轴（2），以及驱动所述传动轴（2）转动的电机（3），所述传动轴（2）的两端各设有一齿轮部（22），每个齿轮部（22）分别啮合一齿条（41），所述齿条（41）滑动连接在限位座（4）内，并可沿限位座（4）上下移动；当传动轴（2）转动时，齿轮部（22）驱动齿条（41）沿限位座（4）上下移动，以使齿条（41）的上端限位托盘（A）或离开托盘（A）。 2.根据权利要求1所述的货品搬运结构，其特征在于，所述电机（3）通过第一齿形带（31）、第二齿形带（32）驱动传动轴（2）转动，所述第一齿形带（31）一端连接电机（3）的驱动轴，另一端连接在位于底座（1）上的连接轴（33）上，所述第二齿形带（32）一端连接在所述连接轴（33）上，另一端套设在传动轴（2）上，所述第二齿形带（32）的传动轴连接端（32A）的水平位置低于连接轴连接端（32B）的水平位置。 3.根据权利要求2所述的货品搬运结构，其特征在于，所述第一齿形带（31）与第二齿形带（32）的两端均设有齿形轮（5）。 4.根据权利要求2所述的货品搬运结构，其特征在于，所述第一齿形带（31）上设有遮光板（311），所述底座（1）上并排设有两个光电开关（6），当电机（3）驱动第一齿形带（31）进而带动第二齿形带（32）移动时，所述遮光板（311）在两个光电开关（6）之间移动，当遮光板（311）遮住其中一个光电开关（6）时电机（3）停转，用于限定齿条（41）上下移动的距离。 5.根据权利要求4所述的货品搬运结构，其特征在于，所述光电开关（6）设置在一固定座（61）的上部，且光电开关（6）的工作区朝下。 6.根据权利要求2所述的货品搬运结构，其特征在于，所述轴承座（21）一端固定在所述底座（1）的一侧，另一端向下、向外伸出所述底座（1），使得所述传动轴（2）伸出于所述底座（1）。 7.根据权利要求6所述的货品搬运结构，其特征在于，所述限位座（4）一端固定在所述底座（1）一侧，另一端伸出于所述底座（1），一连接座（42）限位在限位座（4）的伸出端，用于容纳并限位所述齿条（41）。 8.根据权利要求7所述的货品搬运结构，其特征在于，所述连接座（42）的一端开口（421），所述开口（421）的两端设有限位凸条（422），所述齿条（41）上设有与限位凸条（422）配合的凹槽（411），所述齿轮部（22）与齿条（41）在所述开口（421）处啮合，使得所述齿条（41）沿所述限位凸条（422）上下滑动。 9.根据权利要求2所述的货品搬运结构，其特征在于，所述底座（1）上还设有用于探测托盘（A）的位置的探测装置（7），所述探测装置（7）位于其中一个轴承座（21）与第二齿形带（32）之间。 10.根据权利要求1所述的货品搬运结构，其特征在于，所述托盘（A）的侧面设有开口向下的限位凹槽（B），齿条（41）向上移动时限位在限位凹槽（B）内，齿条（41）向下移动时离开所述限位凹槽（B）。
所属类别：	实用新型