详情

原文传递一种探测组件及货品搬运机构

专利名称：	一种探测组件及货品搬运机构
摘要：	本实用新型为一种探测组件及货品搬运机构，属于搬运装置领域，针对现有搬运装置在使用时易被碰撞影响使用寿命的问题，采用技术方案如下：一种探测组件，包括用于承载的支座，以及滑动连接在支座上的滑动座，滑动座与支座的连接处设有多个单边轮，使滑动座纵向限位；光电探测器嵌设在滑动座上，其工作端朝外，用于探测与需要搬运的物品之间的距离；若光电探测器的工作端受到外力，光电探测器推动滑动座移动，并带动单边轮沿支座滑动。一种货品搬运机构，包括底座，底座一端设有上述探测组件。本实用新型的探测组件中设有光电探测器，以辅助减少发生碰撞的可能性；货品搬运机构使用探测组件检测位置，以期在使用时能够尽量避免发生硬碰撞。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江科技学院
发明人：	袁斌;曹明阳;沈磊;陈林松;柴亚柯;钱晨;范英豪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821527087.8
公开号：	CN209009523U
代理机构：	浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人：	李萌
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	310023 浙江省杭州市西湖区留和路浙江科技学院(小和山校区)
主权项：	1.一种探测组件，其特征在于，包括用于承载的支座（1），以及滑动连接在支座（1）上的滑动座（2），所述滑动座（2）与支座（1）的连接处设有多个单边轮（3），使滑动座（2）纵向限位；一光电探测器（4）嵌设在所述滑动座（2）上，其工作端朝外，用于探测与需要搬运的物品之间的距离；当光电探测器（4）的工作端受到外力时，光电探测器（4）推动所述滑动座（2）移动，并带动单边轮（3）沿支座（1）滑动，以缓冲受到的外力。 2.根据权利要求1所述的探测组件，其特征在于，所述滑动座（2）上还嵌设两个防撞顶针（5），所述防撞顶针（5）与所述光电探测器（4）分置于所述滑动座（2）的前后两侧，当所述滑动座（2）移动到最后侧的位置时，两个防撞顶针（5）与支座（1）相抵，用于限定滑动座（2）的极限位置并发出碰撞信号。 3.根据权利要求2所述的探测组件，其特征在于，所述支座（1）的后部设有弯折状的阻挡部（11），所述阻挡部（11）与防撞顶针（5）配合使用。 4.根据权利要求1或2所述的探测组件，其特征在于，所述支座（1）的两侧各开有一通槽（12），所述滑动座（2）两侧均设有向下弯折的折边（21），两侧的折边（21）通过中空的管道（22）连接，所述管道（22）的端部在折边（21）上形成安装孔（211），所述单边轮（3）的端部从通槽（12）的外侧安装，并从安装孔（211）限位于管道（22）内，使得滑动座（2）滑动连接在支座（1）上并可沿通槽（12）前后移动。 5.根据权利要求4所述的探测组件，其特征在于，所述单边轮（3）设有限位于通槽（12）外表面的外缘（31），所述外缘（31）的纵向尺寸大于所述通槽（12）的纵向尺寸。 6.根据权利要求5所述的探测组件，其特征在于，所述单边轮（3）设有限位于所述通槽（12）处的内缘（32），所述内缘（32）的通槽（12）纵向尺寸与通槽（12）的纵向尺寸相匹配。 7.根据权利要求1所述的探测组件，其特征在于，所述光电探测器（4）的工作端前侧1~5mm处为有效探测区。 8.一种货品搬运机构，包括起固定作用的底座（A），以及设置在底座（A）上的搬运支架（B），其特征在于，所述底座（A）的一端设有权利要求1至7任一项所述探测组件，用于探测需要搬运的物品与所述底座（A）之间的距离。
所属类别：	实用新型