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原文传递一种车道偏离预警方法、装置及车辆

专利名称：	一种车道偏离预警方法、装置及车辆
摘要：	本发明涉及一种车道偏离预警方法、装置及车辆，通过获取公路两侧反光膜的图像，提取图像中反光膜反射的信号，并根据多个反光膜反射的信号，确定公路两侧车道线信息，然后将车道线信息与当前车辆信息进行对比判断，是判断情况发出报警。本发明在车道线不清晰或者雨雪天气遮挡车道线时，都能够有效的检测到车道线，避免发生车道偏离导致的交通事故发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	李光银
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711297596.6
公开号：	CN109895694A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	吴敏
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)采集公路两侧各反光膜的图像，根据所述各反光膜的图像预测公路两侧车道线位置信息； 2)根据所述公路两侧车道线位置信息和当前的车辆信息判定车辆是否存在车道偏离风险，若存在，发出报警。 2.根据权利要求1所述的车道偏离预警方法，其特征在于，步骤1)还包括：对所述各反光膜的图像进行滤波，滤除不是由各反光膜反射的干扰信号。 3.根据权利要求1所述的车道偏离预警方法，其特征在于，所述当前的车辆信息包括车辆位置信息、车速信息和车辆前进方向信息。 4.根据权利要求3所述的车道偏离预警方法，其特征在于，当所述公路两侧的任意一侧车道线位置信息与所述车辆位置信息的距离在设定范围内时，根据所述车速信息和车辆前进方向判定车辆是否存在车道偏离风险。 5.根据权利要求1-4任一项所述的车道偏离预警方法，其特征在于，当存在车道偏离风险时，判断当前车速是否小于或等于设定车速，若小于或等于，进行二级报警；若大于设定车速，进行一级报警，控制车辆减速。 6.一种车道偏离预警装置，其特征在于，包括处理器，用于执行实现以下步骤的指令： 1)采集公路两侧各反光膜的图像，根据所述各反光膜的图像预测公路两侧车道线位置信息； 2)根据所述公路两侧车道线位置信息和当前的车辆信息判定车辆是否存在车道偏离风险，若存在，发出报警。 7.根据权利要求6所述的车道偏离预警装置，其特征在于，步骤1)还包括：对所述各反光膜的图像进行滤波，滤除不是由各反光膜反射的干扰信号。 8.根据权利要求6所述的车道偏离预警装置，其特征在于，所述当前的车辆信息包括车辆位置信息、车速信息和车辆前进方向信息。 9.根据权利要求8所述的车道偏离预警装置，其特征在于，当所述公路两侧的任意一侧车道线位置信息与所述车辆位置信息的距离在设定范围内时，根据所述车速信息和车辆前进方向判定车辆是否存在车道偏离风险。 10.一种车辆，包括车道偏离预警装置，其特征在于，车道偏离预警装置包括处理器，用于执行实现以下步骤的指令： 1)采集公路两侧各反光膜的图像，根据所述各反光膜的图像预测公路两侧车道线位置信息； 2)根据所述公路两侧车道线位置信息和当前的车辆信息判定车辆是否存在车道偏离风险，若存在，发出报警。
所属类别：	发明专利