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原文传递一种用于自助存取件的物流调度平台及方法

专利名称：	一种用于自助存取件的物流调度平台及方法
摘要：	本发明涉及一种用于自助存取件的物流调度平台及方法，其平台包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；在本发明一种用于自助存取件的物流调度平台中，用户可以自助的进行存件或/和取件，可以减少工作人员的工作量，减少人力成本，简化调度过程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	博拉网络股份有限公司
发明人：	童毅;周波依
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910016200.9
公开号：	CN109896215A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴东勤
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	401122 重庆市渝北区金开大道西段106号17幢
主权项：	1.一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；所述存取件终端用于记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；所述存取件终端还用于在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；所述分拣机器人用于根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒用于装载标定有存件标签的所述待存件；所述存取件终端还用于将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；所述存取件终端还用于在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；所述分拣机器人还用于根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；所述存取件终端还用于识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；所述存取件终端还用于在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；所述存取件终端还用于在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；所述分拣机器人用于根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口。 2.根据权利要求1所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。 3.根据权利要求2所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件终端具体用于，将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。 4.根据权利要求3所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件终端具体用于，在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。 5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于自助存取件的物流调度平台，其特征在于：所述存取件终端还用于在第四预设触发条件下向所述分拣机器人下发第四控制指令；所述分拣机器人还用于根据所述第四控制指令将位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内。 6.一种用于自助存取件的物流调度方法，其特征在于：通过权利要求1至5任一项所述的一种用于自助存取件的物流调度平台进行物流调度，包括存件步骤或/和取件步骤，所述存件步骤如下：所述存取件终端记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；所述存取件终端在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；所述分拣机器人根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；将标定有存件标签的所述待存件存放在位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒；所述存取件终端将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；所述存取件终端在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；所述分拣机器人根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；所述取件步骤如下：所述存取件终端识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；所述存取件终端在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；所述存取件终端在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；所述分拣机器人根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；取出存放在所述存取件定位盒内的待取件。 7.根据权利要求6所述的一种用于自助存取件的物流调度方法，其特征在于：所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。 8.根据权利要求7所述的一种用于自助存取件的物流调度方法，其特征在于：所述存取件终端将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。 9.根据权利要求8所述的一种用于自助存取件的物流调度方法，其特征在于：所述存取件终端在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。 10.根据权利要求6至9任一项所述的一种用于自助存取件的物流调度方法，其特征在于：在取出存放在所述存取件定位盒内的待取件后还包括以下步骤，所述存取件终端在第四预设触发条件下向所述分拣机器人下发第四控制指令；所述分拣机器人根据所述第四控制指令将位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内。
所属类别：	发明专利