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原文传递一种沟底整平装置及方法

专利名称：	一种沟底整平装置及方法
摘要：	本发明公开了一种沟底整平装置及方法，属于管道领域。该沟底整平装置包括：行走机构、动力控制系统、刨铣件、调平组件。其中，行走机构用于沿管沟的沟底运动。刨铣件与动力控制系统的后端连接，用于将沟底刨削至预设深度后铣削平整。调平组件用于获取刨铣件的高度数据，并将该高度数据传递给动力控制系统。动力控制系统设置在行走机构上，用于为行走机构和刨铣件提供驱动力，以及根据高度数据控制刨铣件上下运动。该沟底整平装置可以将沟底铣削平整，确保后续管道施工作业的顺利进行，而且使用该装置作业，工作效率高，不需要工作人员付出过多劳动即可完成沟底整平作业，有效降低了工作人员的劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国石油天然气集团公司
发明人：	牛志勇;刘文乐;刁凤东;王进;任伟;孙国瀚;王伟恒;张垒
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711292640.4
公开号：	CN109898582A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	董亚军
分类号：	E02F3/76(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	100007 北京市东城区东直门北大街9号
主权项：	1.一种沟底整平装置，其特征在于，所述装置包括：行走机构(1)、动力控制系统(2)、刨铣件(3)、调平组件(4)；所述行走机构(1)用于沿管沟的沟底运动；所述刨铣件(3)与所述动力控制系统(2)的后端连接，用于将所述沟底刨削至预设深度后铣削平整；所述调平组件(4)用于获取所述刨铣件(3)的高度数据，并将所述高度数据传递给所述动力控制系统(2)；所述动力控制系统(2)设置在所述行走机构(1)上，用于为所述行走机构(1)和所述刨铣件(3)提供驱动力，以及根据所述高度数据控制所述刨铣件(3)上下运动。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：推土铲(5)，与所述行走机构(1)的前端连接。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：耙体(6)和第一连接件(7)；所述第一连接件(7)的一端与所述动力控制系统(2)的后端铰接，另一端位于所述刨铣件(3)的后方，并与所述耙体(6)连接。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述行走机构(1)包括：两侧设置有多个可转动齿轮的支撑台、两条履带(101)；两条所述履带(101)分别套装在所述支撑台两侧的多个所述齿轮上；所述动力控制系统(2)设置在所述支撑台的上端面上，所述推土铲(5)与所述支撑台的前端面连接。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述动力控制系统(2)包括：设置在所述支撑台上的液压控制单元(201)和发动机(202)；所述液压控制单元(201)包括：液压泵(2011)、油箱(2012)、两个液压马达(2013)、两个液压油缸(2014)、两个电磁换向阀(2015)；所述液压泵(2011)与所述发动机(202)连接，且，所述液压泵(2011)还通过多根油管分别与所述油箱(2012)、两个所述电磁换向阀(2015)、两个所述液压马达(2013)连接；一个所述液压马达(2013)与所述刨铣件(3)传动连接，另一个所述液压马达(2013)与多个所述齿轮传动连接；两个所述电磁换向阀(2015)均与所述调平组件(4)电连接；每个所述液压油缸(2014)通过两根油管与每个所述电磁换向阀(2015)连接；两个所述液压油缸(2014)分别与所述刨铣件(3)和所述第一连接件(7)铰接。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述动力控制系统(2)还包括：无线连接的信号接收器(203)和遥控器；所述信号接收器(203)与两个所述电磁换向阀(2015)电连接，用于接收所述遥控器发出的指令信号，并将所述指令信号传递给两个所述电磁换向阀(2015)。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述刨铣件(3)包括：第二连接件(301)、转辊(302)和多个刀头；所述第二连接件(301)的一端与一个所述液压油缸(2014)铰接，另一端与所述转辊(302)可转动连接；所述转辊(302)的转轴与一个所述液压马达(2013)的输出端连接；多个所述刀头均匀设置在所述转辊(302)的外壁上。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调平组件(4)包括：激光发射器(401)和激光接收器(402)；所述激光发射器(401)设置在所述耙体(6)后方的沟底上方；所述激光接收器(402)设置在所述第二连接件(301)上方，且与两个所述电磁换向阀(2015)电连接。 9.利用权利要求1-8任一项所述的装置修平沟底的方法，其特征在于，所述方法包括：利用动力控制系统(2)为行走机构(1)和刨铣件(3)提供驱动力，驱动所述行走机构(1)沿管沟的沟底运动，同时驱动所述刨铣件(3)开始工作；在此过程中，调平组件(4)获取所述刨铣件(3)的高度数据，并将所述高度数据传递给所述动力控制系统(2)，使所述动力控制系统(2)控制所述刨铣件(3)上下运动，直至所述刨铣件(3)将所述沟底刨削至预设深度后铣削平整。
所属类别：	发明专利