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原文传递弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质

专利名称：	弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质
摘要：	本公开涉及弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质。本公开的弯道导向方法包括：获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息的步骤；基于所获得的路段信息来对未来时间点确定路段中的车辆的位置的步骤；以及利用所确定的位置及基准时间点中的车辆的速度来判断规定时间之后车辆所要行驶的弯道区间的危险度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	星克跃尔株式会社
发明人：	高锡弼
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910294645.3
公开号：	CN109895850A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	钱慰民
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种弯道导向方法，其特征在于，包括：获得步骤，在所述获得步骤中获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；确定步骤，在所述确定步骤中基于所获得的路段信息在所述路段上确定第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置位于弯道区间的初始地点处，所述第二位置位于所述弯道区间的结束地点处，所述第三位置与离用于连接所述第一位置和所述第二位置的线段最远的路段上的点的位置相对应；以及判断步骤，在所述判断步骤中根据所述车辆的当前位置处的车辆速度以及离所述第一位置的距离，来判断所述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度；所述判断步骤对根据所述第三位置与所述线段的距离计算出的所述弯道区间的角度与预先设定的临界值进行比较。 2.根据权利要求1所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述判断步骤中，计算连接所述第一位置和所述第三位置的线段的延长线与连接所述第二位置和所述第三位置的线段的延长线形成的所述弯道区间的角度，并且对所计算出的角度和预先设定的临界值进行比较。 3.根据权利要求2所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述判断步骤中，当所计算出的角度比临界角度小时，将弯道区间判断为危险，当所计算出的角度比所述临界角度大时，将弯道区间判断为不危险。 4.根据权利要求2所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述判断步骤中，生成包含所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置的外接圆，并且利用所生成的外接圆的半径以及所述当前位置处的车辆速度来判断危险度。 5.根据权利要求4所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述判断步骤中，计算所述外接圆的离心力，并且利用所述离心力来判断危险度。 6.根据权利要求5所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述判断步骤中，根据所计算出的离心力来计算临界速度，并且利用所计算出的临界速度和所述当前位置处的车辆速度来判断危险度。 7.根据权利要求1所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述获得步骤中，从地图数据获得与所述车辆所行驶的道路相对应的路段信息及路段属性信息，所述路段属性信息包含所述道路的标识符、车辆行进方向基准路段的初始地点及结束地点、道路编号、道路名称、道路长度、道路等级信息、道路宽度信息、道路车道数量信息及道路倾斜信息中的至少一种。 8.根据权利要求7所述的弯道导向方法，其特征在于，还包括：基于所述路段属性信息来计算出用于调节所述临界值的加权值的步骤；以及基于所计算出的加权值来调节所述临界值的步骤。 9.根据权利要求8所述的弯道导向方法，其特征在于，根据所述路段属性信息来改变所述加权值。 10.一种弯道导向装置，其特征在于，包括：路段信息获得部，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；速度检测部，检测所述车辆的速度；路段位置确定部，基于所获得的所述路段信息在所述路段上确定第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置位于弯道区间的初始地点处，所述第二位置位于所述弯道区间的结束地点处，所述第三位置与离用于连接所述第一位置和所述第二位置的线段最远的路段上的点的位置相对应；以及控制部，根据所述车辆在当前位置处的车辆速度和离所述第一位置的距离来判断所述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度，并且对根据所述第三位置与所述线段的距离计算出的所述弯道区间的角度与预先设定的临界值进行比较。 11.根据权利要求10所述的弯道导向装置，其特征在于，在所述控制部中，计算连接所述第一位置和所述第三位置的线段的延长线与连接所述第二位置和所述第三位置的线段的延长线形成的所述弯道区间的角度，并且对所计算出的角度和预先设定的临界值进行比较。 12.根据权利要求11所述的弯道导向装置，其特征在于，在所述控制部中，当所计算出的角度比临界角度小时，将弯道区间判断为危险，当所计算出的角度比临界角度大时，将弯道区间判断为不危险。 13.根据权利要求11所述的弯道导向装置，其特征在于，在所述控制部中，生成包含所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置的外接圆，并且利用所生成的外接圆的半径以及所述当前位置处的车辆速度来判断危险度。 14.根据权利要求13所述的弯道导向装置，其特征在于，在所述控制部中，计算所述外接圆的离心力，并且利用所述离心力来判断危险度。 15.根据权利要求14所述的弯道导向装置，其特征在于，在所述控制部中，根据所计算出的离心力来计算临界速度，并且利用所计算出的临界速度和所述当前位置处的车辆速度来判断危险度。 16.根据权利要求10所述的弯道导向装置，其特征在于，在所述控制部中，从地图数据获得与所述车辆所行驶的道路相对应的路段信息及路段属性信息，所述路段属性信息包含所述道路的标识符、车辆行进方向基准路段的初始地点及结束地点、道路编号、道路名称、道路长度、道路等级信息、道路宽度信息、道路车道数量信息及道路倾斜信息中的至少一种。 17.根据权利要求16所述的弯道导向装置，其特征在于，还包括所述控制部中还包括加权值计算部，所述加权值计算部基于所述路段属性信息来计算出用于调节所述临界值的加权值，并且基于所计算出的加权值来调节所述临界值。 18.根据权利要求17所述的弯道导向装置，其特征在于，根据所述路段属性信息来改变所述加权值。 19.一种电子装置，其特征在于，包括：输出部，输出用于导向的信息；路段信息获得部，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；路段位置确定部，基于所获得的路段信息在所述路段上确定第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置位于弯道区间的初始地点处，所述第二位置位于所述弯道区间的结束地点处，所述第三位置与离用于连接所述第一位置和所述第二位置的线段最远的路段上的点相对应；以及控制部，根据所述车辆在当前位置处的车辆速度和离所述第一位置的距离来判断所述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度，并且对根据所述第三位置与所述线段的距离计算出的所述弯道区间的角度与预先设定的临界值进行比较。 20.根据权利要求19所述的电子装置，其特征在于，所述输出部包括显示部，所述显示部用于显示画面，所述显示部使弯道导向对象位于增强现实画面的规定区域来显示。 21.一种弯道导向方法，其特征在于，包括：判断步骤，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息，基于所获得的路段信息在所述路段上确定第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置位于弯道区间的初始地点处，所述第二位置位于所述弯道区间的结束地点处，所述第三位置与离用于连接所述第一位置和所述第二位置的线段最远的路段上的点的位置相对应，在确定第一位置、第二位置和第三位置之后，根据所述车辆在当前位置处的车辆速度和离所述第一位置的距离来判断所述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度；以及提供步骤，对根据所述第三位置与所述线段的距离计算出的所述弯道区间的角度与预先设定的临界值进行比较，并且向用户提供根据所述弯道区间的导向。 22.根据权利要求21所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述判断步骤中，计算连接所述第一位置和所述第三位置的线段的延长线与连接所述第二位置和所述第三位置的线段的延长线形成的所述弯道区间的角度，并且对所计算出的角度和预先设定的临界值进行比较。 23.根据权利要求22所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述判断步骤中，当所计算出的角度比临界角度小时，将弯道区间判断为危险，当所计算出的角度比所述临界角度大时，将弯道区间判断为不危险，在所述提供步骤中，将所判断的弯道区间是否危险提供给所述用户。
所属类别：	发明专利