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原文传递直观被遮挡对象指示器

专利名称：	直观被遮挡对象指示器
摘要：	用于提供被遮挡对象的指示的方法、系统和装置。在一些方面，方法包括如下动作：确定观察者的位置，所述观察者对对象的视野被障碍物阻挡；确定对象相对于观察者的位置；至少部分地基于确定的观察者的位置生成对象位置的指示；以及在位于观察者和障碍物之间的显示器上显示对象位置的指示。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	X开发有限责任公司
发明人：	M.F.舒伯特;P.E.沃森
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201780068561.7
公开号：	CN109906166A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	金玉洁
分类号：	B60K35/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K35
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种计算机实现的方法，包括：确定观察者的位置，所述观察者对对象的视野被障碍物阻挡；确定对象相对于观察者的位置；至少部分地基于确定的观察者的位置生成对象位置的指示；以及在位于观察者和障碍物之间的显示器上显示对象位置的指示。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定多个观察者的相应位置，所述多个观察者对对象的相应视野被障碍物阻挡；以及基于确定的多个观察者的相应位置，在显示器上向每个观察者同时显示对象的不同视图。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，对象的每个不同视图对应于(i)相应观察者的视场和对象之间的三维空间与(ii)显示器的交叉。 4.根据权利要求2所述的方法，其中，对象的每个不同视图包括对象的表示，所述对象的表示在相应观察者的视场中具有与如果障碍物不存在则对象在相应观察者的视场中将具有的大小和位置相对应的大小和位置。 5.根据权利要求1所述的方法，还包括：当观察者和对象的位置改变时，动态地改变对象位置的指示。 6.根据权利要求1所述的方法，还包括：多次检测障碍物后面的对象的集合；以及从检测对象的集合中过滤在一时间段内移动没有超过预定最小量的对象。 7.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定观察者的位置，所述观察者对多个对象的视野被障碍物阻挡；对于多个对象中的每一个，确定对象相对于观察者的位置；至少部分地基于确定的观察者的位置，对多个对象中的一个或多个生成对象位置的指示；和在位于观察者和障碍物之间的显示器上显示生成的指示。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，至少部分地基于确定的观察者的位置，对多个对象中的一个或多个生成对象位置的指示，包括：对多个对象中的每一个，生成指示对象与观察者的预测相关性的相关性分数，所述观察者对对象的视野被障碍物阻挡；以及基于生成的相关性分数来选择一个或多个对象的适当子集。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，在位于观察者和障碍物之间的显示器上显示生成的指示包括：在显示器上显示子集中的检测对象的指示。 10.根据权利要求8所述的方法，其中，生成相关性分数包括：对多个对象中的每一个，基于以下中的一个或多个生成相关性分数：(i)对象的大小，(ii)对象的形状，(iii)对象的移动，(iv)对象的轨迹，(v)对象与障碍物的接近度，(vi)对象的图像识别分数，(vii)观察者的位置，(viii)观察者的轨迹，(ix)观察者制动或改变轨迹的能力的度量，(x)指示接近障碍物的对象的历史数据，(xi)指示相似类型障碍物的历史数据，或(xii)对象的能力。 11.根据权利要求8所述的方法，还包括：基于特定检测对象的相关性分数，从对象的多个不同表示中选择特定对象的表示。 12.根据权利要求8所述的方法，其中，生成相关性分数包括应用机器学习技术。 13.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用背景或强调信息来增强至少部分地基于确定的观察者的位置的、生成的对象位置的指示。 14.根据权利要求1所述的方法，还包括：提供显示器被激活且正在操作的指示。 15.根据权利要求1所述的方法，其中，障碍物和显示器是静止的。 16.根据权利要求1所述的方法，其中，障碍物和显示器是移动的。 17.一种系统，包括：一个或多个传感器；显示器；一个或多个计算机和存储指令的一个或多个存储设备，当由一个或多个计算机执行时，所述指令可操作以使一个或多个计算机执行包括以下的操作：确定观察者的位置，所述观察者对对象的视野被障碍物阻挡；确定对象相对于观察者的位置；至少部分地基于确定的观察者的位置生成对象位置的指示；以及在位于观察者和障碍物之间的显示器上显示对象位置的指示。 18.根据权利要求17所述的系统，其中，一个或多个传感器包括一个或多个摄像机，以及显示器包括多向发光元件阵列，每个多向发光元件被配置为选择性地在不同方向投射光。 19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述一个或多个计算机和一个或多个存储设备还被配置为执行包括以下的操作：确定多个观察者的相应位置，所述多个观察者对对象的相应视野被障碍物阻挡；以及基于确定的多个观察者的相应位置，在显示器上向每个观察者同时显示对象的不同视图。 20.根据权利要求17所述的系统，还包括：当观察者和对象的位置改变时，动态地改变对象位置的指示。 21.存储指令的一个或多个计算机可读介质，当由一个或多个计算机执行时，所述指令使得一个或多个计算机执行包括以下的操作：确定观察者的位置，所述观察者对对象的视野被障碍物阻挡；确定对象相对于观察者的位置；至少部分地基于确定的观察者的位置生成对象位置的指示；以及在位于观察者和障碍物之间的显示器上显示对象位置的指示。
所属类别：	发明专利