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原文传递一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘

专利名称：	一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘
摘要：	本实用新型公开了一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，包括底盘焊架、四个轮组、升降机构以及履带机构；所述四个轮组分别与所述升降机构连接；所述升降机构和履带机构安装于所述底盘焊架上；所述升降机构包括滚珠丝杆组件以及升降电机，所述升降电机带动所述滚珠丝杆组件进行上升或下降运动，从而带动轮组实现直线升降运动；所述履带机构包括履带电机以及履带，所述履带电机带动履带滚动；所述轮组升起时，所述履带机构运行。本实用新型结合履带和可升降的麦克纳姆轮，即可适应平面地形也能适应崎岖或阶梯状的地形，实现全向移动，模块化设计，通用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	张东;唐华杰;刘子豪;黄迪和;李超群;龙永灏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821470447.5
公开号：	CN208993797U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	陈燕娴
分类号：	B62D55/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	1.一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，其特征在于，包括底盘焊架、四个轮组、升降机构以及履带机构；所述四个轮组分别与所述升降机构连接；所述升降机构和履带机构安装于所述底盘焊架上；所述升降机构包括滚珠丝杆组件以及升降电机，所述升降电机带动所述滚珠丝杆组件进行上升或下降运动，从而带动轮组实现直线升降运动；所述履带机构包括履带电机以及履带，所述履带电机带动履带滚动；所述轮组升起时，所述履带机构运行。 2.根据权利要求1所述的一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，其特征在于，所述履带电机安装在履带框架上，履带同步轮固定在所述履带电机的电机轴上，所述履带一端套在履带同步轮上，另一端套在履带框架末端的履带惰轮上。 3.根据权利要求2所述的一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，其特征在于，所述履带框架两侧安装有两个履带电机，所述两个履带电机的电机轴上分别安装有两个履带同步轮，两个履带分别套在两组履带同步轮和履带惰轮上。 4.根据权利要求2或3所述的一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，其特征在于，所述履带框架的两端分别设置有履带张紧杆。 5.根据权利要求4所述的一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，其特征在于，所述履带张紧杆通过张紧螺钉调节履带张紧杆与所述履带的距离。 6.根据权利要求1所述的一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，其特征在于，所述升降电机通过升降同步带和升降同步轮与滚珠丝杆组件连接。 7.根据权利要求6所述的一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，其特征在于，所述升降同步轮为5个。 8.根据权利要求1或6所述的一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，其特征在于，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆、丝杆螺母以及导轨，所述丝杆螺母套在所述滚珠丝杆上，所述轮组沿所述导轨滑动。 9.根据权利要求8所述的一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，其特征在于，所述轮组与所述丝杆螺母连接。 10.根据权利要求1所述的一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，其特征在于，所述轮组包括麦克纳姆轮和车轮电机，所述车轮电机通过车轮同步带和车轮同步轮与所述麦克纳姆轮的车轴连接。
所属类别：	实用新型