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原文传递一种自调节船舶舷梯

专利名称：	一种自调节船舶舷梯
摘要：	本实用新型公开了一种自调节船舶舷梯，包括固定梯、调节梯以及自动调节装置；调节梯与固定梯平行活动嵌设，通过自动调节装置沿固定梯上下滑移，以调整舷梯的整体长度；固定梯与调节梯两侧设有相互嵌设的“C”字形槽轨；调节梯槽轨内侧设有滚动轮与限位轮；自动调节装置包括卷扬马达、牵引绳、张力传感器、滑轮、牵引绳固定桩以及马达控制器；本实用新型能根据牵引绳的张力自动调节舷梯的长度，使其始终保持在一定范围的坡度；固定梯和调节梯两侧设置有相互嵌设的槽轨，可避免滑移中出现“脱轨”风险；调节梯槽轨内设有限位轮，可防止调节梯摆动；本实用新型构造新颖，实用性强，无须人工操作，能随船体升降自行调节，具有较高的推广应用价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉海力威机电科技有限公司
发明人：	许宁;盛玮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821732796.X
公开号：	CN208993879U
分类号：	B63B27/14(2006.01);B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	430090 湖北省武汉市汉南区华顶工业园C区C14-1
主权项：	1.一种自调节船舶舷梯，其特征在于：包括固定梯(1)、调节梯(6)以及自动调节装置(9)；所述调节梯(6)与固定梯(1)平行活动嵌设，并通过自动调节装置(9)沿固定梯(1)上下滑移，以调整舷梯的整体长度；上端与船体固定连接的所述固定梯(1)两侧相对设置有凹口朝内的“C”字形固定梯槽轨(10)；底部接触地面的所述调节梯(6)两侧相对设置有凹口朝外的“C”字形调节梯槽轨(11)，固定梯槽轨(10)凸出的上轨道嵌设在调节梯槽轨(11)凸出的上轨道和下轨道之间的中部；所述自动调节装置(9)包括卷扬马达(2)、牵引绳(3)、张力传感器(4)、滑轮(5)、牵引绳固定桩(12)以及马达控制器(13)；卷扬马达(2)、牵引绳固定桩(12)分别中心轴水平地固定在固定梯(1)的上部和中部，滑轮(5)固定在调节梯(6)的下部侧面，牵引绳(3)一端连接卷扬马达(2)，另一端绕滑轮(5)迂回固定在牵引绳固定桩(12)上，用于牵引调节梯(6)沿固定梯(1)上下滑移；牵引过程中，滑轮(5)始终处于牵引绳固定桩(12)的下方；所述张力传感器(4)物理串接在牵引绳(3)上；张力传感器(4)的信号输出端电连接到马达控制器(13)的输入端，马达控制器(13)输出端连接到卷扬马达(2)，以控制收放牵引绳(3)达到自动调节舷梯长度。 2.根据权利要求1所述的自调节船舶舷梯，其特征在于：所述马达控制器(13)包括比较器(14)、H桥驱动电路(15)；设有输出电压对应张力阈值的基准电压源(16)，所述张力传感器(4)的输出端和基准电压源(16)输出端分别与所述比较器(14)的反相端和同相端连接，比较器(14)的输出端与H桥驱动电路(15)的控制端连接，卷扬马达(2)设于H桥驱动电路(15)的桥路上。 3.根据权利要求1所述的自调节船舶舷梯，其特征在于：在左、右调节梯槽轨(11)下轨道的内侧面对称安装有多组限位轮(8)，所述限位轮(8)的轴线与轨道滑行面垂直，限位轮(8)的轮体抵靠在固定梯槽轨(10)的内侧面并沿内侧面滑动，用于防止调节梯(6)在滑移中左右摆动。 4.根据权利要求1或3所述的自调节船舶舷梯，其特征在于：左、右调节梯槽轨(11)内分别对称固定安装有多组滚动轮(7)，所述滚动轮(7)的轴线与固定梯槽轨(10)的上轨道外侧面平行，滚动轮(7)沿固定梯槽轨(10)上轨道外侧面滚动，以辅助调节梯(6)沿固定梯(1)滑移。 5.根据权利要求1或3所述的自调节船舶舷梯，其特征在于：所述固定梯(1)上端通过轴与船体连接，用于舷梯长度改变后自行调节与船体的夹角。
所属类别：	实用新型