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原文传递电动马达的控制方法

专利名称：	电动马达的控制方法
摘要：	本发明涉及电动马达的控制方法，涉及在马达控制过程中为了解决冲击/噪声产生问题实施PWM波形模拟控制的方法。根据本发明各种实施例，提供控制电动式变速杆系统的电动马达的方法，电动马达控制方法包括以下步骤：判断当前档与目标档的是否一致；在当前档和目标档不一致时，使马达向目标档方向旋转；在当前档和目标档一致时，实施马达OFF控制；当马达的当前位置与目标位置的差低于第一设定值时，实施反向驱动占空(duty)控制；以及，当马达的当前位置与目标位置的差值低于第二设定值时，使得马达停止。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	奥特润株式会社
发明人：	崔承挽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201811358788.8
公开号：	CN109895779A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁丽超;田喜庆
分类号：	B60W30/20(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种电动马达的控制方法，其是电动式变速杆系统的电动马达的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断当前档与目标档是否一致；在所述当前档和所述目标档不一致时，使所述马达向所述目标档方向旋转；在所述当前档和所述目标档一致时，实施所述马达关闭控制；当所述马达的当前位置与目标位置的差低于第一设定值时，实施反向驱动占空控制；以及当所述马达的所述当前位置与所述目标位置的差低于第二设定值时，使得所述马达停止。 2.根据权利要求1所述的电动马达的控制方法，其特征在于，所述马达是开关磁阻马达。 3.根据权利要求1所述的电动马达的控制方法，其特征在于，对以电动式变速杆系统的棘爪板的形状为基础的马达的被划分的每一个相位实施所述马达关闭控制。 4.根据权利要求1所述的电动马达的控制方法，其特征在于，所述反向驱动占空控制基于所述马达的速度来决定占空和周期。 5.根据权利要求1所述的电动马达的控制方法，其特征在于，当马达速度的大小低于第三设定值时，实施第一反向驱动占空控制。 6.根据权利要求5所述的电动马达的控制方法，其特征在于，当马达速度的大小低于第四设定值时，实施第二反向驱动占空控制。 7.根据权利要求6所述的电动马达的控制方法，其特征在于，所述第二反向驱动占空控制与所述第一反向驱动占空控制组合实施。 8.一种电动马达的控制方法，其是包括开关磁阻马达的电动式变速杆系统的电动马达的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述马达开启的状态下，实施所述马达关闭控制；以及在所述马达关闭控制的步骤中，基于所述马达的当前位置与目标位置之间的差以及当前所述马达速度的大小，来实施反向驱动占空控制。 9.根据权利要求8所述的电动马达的控制方法，其特征在于，所述反向驱动占空控制：比较所述马达的当前位置与目标位置并基于其间的差值，决定是否开始和结束所述反向驱动占空控制，并且与马达速度的大小成比例，从而决定所述反向驱动占空控制的占空比。
所属类别：	发明专利