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原文传递全自动芯片包装机

专利名称：	全自动芯片包装机
摘要：	本发明公开全自动芯片包装机，设有能收放包装条的收发机构和将芯片传送至收发机构上的推送机构，推送机构设在收发机构的一侧，收发机构通过推送机构将芯片传送至包装条上，进行压制和收料；推送机构设有移料装置、检测装置和废料收集装置；移料装置固定在推送机构的推送平台上；检测装置设在移料装置的其中一侧、且固定在推送平台上；废料收集装置设在收发机构与推送机构之间的间隔处、且固定在推送平台上；本发明通过移料支架上中的锁紧装置实现了多个规格的产品在留置框内不松动的问题，便于对产品的检测和转移；通过移料动力结构、移料传动结构和移料配合结构的三者配合，实现了吸附装置多维空间的移动，该结构独特、设计新颖。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳爱易瑞科技有限公司
发明人：	杨小红
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201811602098.2
公开号：	CN109896067A
代理机构：	深圳众邦专利代理有限公司
代理人：	谭丽莎
分类号：	B65B15/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B15
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区翠竹街道翠竹北路33号凯利大厦2楼新概念创客空间
主权项：	1.全自动芯片包装机，设有能收放包装条的收发机构和将芯片传送至收发机构上的推送机构，推送机构设在收发机构的一侧，收发机构通过推送机构将芯片传送至包装条上，进行压制和收料；其特征在于，推送机构设有移料装置、检测装置和废料收集装置；移料装置固定在推送机构的推送平台上；检测装置设在移料装置的其中一侧、且固定在推送平台上；废料收集装置设在收发机构与推送机构之间的间隔处、且固定在推送平台上；移料装置设有移料结构和能使移料结构做X、Y轴运动的移料动力装置；移料结构、移料动力装置均固定在推送平台上，移料动力装置设在移料结构下部；移料结构设有移料支架、吸附装置和进料传输轨道；移料支架固定在推送平台上，在移料支架的顶部依次排列多个放置芯片的留置框；留置框内设有放置孔，放置孔与设在移料支架内的观察孔上下贴合；在留置框内、放置孔的一侧设有锁紧孔，锁紧装置穿过移料支架和锁紧孔；移料动力装置设有移料动力结构、移料传动结构和能左右移动的移料配合结构、且三者组合形成L状；移料动力结构设有电机、联接轴、能检测电机转到设定位置的转轴检测开关和能使移料传动结构上下移动的凸轮盘，电机的输出端与联接轴一端固定连接，联接轴另一端依次穿过转轴检测开关和凸轮盘、且固定在移料传动结构上；转轴检测开关包括边缘设有裂槽的转轴盘和转轴传感器，转轴传感器安装在转轴盘的一侧；凸轮盘的表面设有多个凹部和凸部、且每个凸部相邻的两端均为凹部；凸部的定点到凹部的低点之间为弧形设置。 2.根据权利要求1全自动芯片包装机，其特征在于，锁紧装置设有锁紧气缸、锁紧连接件和锁紧件，锁紧气缸固定在移料支架的底部，锁紧气缸拉动锁紧连接件使锁紧件对芯片进行卡紧；锁紧件的一端与锁紧连接件活动连接，锁紧件另一端依次穿过移料支架、锁紧孔，并延伸至放置孔内。 3.根据权利要求1全自动芯片包装机，其特征在于，设有多个吸嘴、吸附固定架和限位器；多个吸嘴安装在吸附固定架的上部一侧、且吸嘴与留置框相对应；限位器安装在吸附固定架的上部另一侧，吸附固定架的进料端设有传感器。 4.根据权利要求1全自动芯片包装机，其特征在于，进料传输装置设有进料安装架、进料槽道和进料盖板；进料槽道一端固定在进料安装架上，进料盖板固定在进料槽道上；进料盖板、进料槽道的同一端部两者相错一个芯片的位置，进料盖板、进料槽道的同另一端部两者相错多个芯片的位置。 5.根据权利要求1全自动芯片包装机，其特征在于，移料传动结构设有n形的移料传动壳体、传动连接组件、移料传动顶升组件，移料传动壳体安装在移料支架的底部、且两者固定连接；传动连接组件一端固定在移料传动壳体上，传动连接组件另一端穿过移料传动壳体固定在移料配合结构一侧面；移料传动顶升组件底部固定在推送平台上，移料传动顶升组件上部固定在移料配合结构相对应的另一侧面。 6.根据权利要求5全自动芯片包装机，其特征在于，传动连接组件设有传动连接固定座、传动连接件、U形卡连套和传动卡连件；传动连接固定座固定在移料传动壳体上，传动连接件一端与传动连接固定座轴承连接，传动卡连件另一端与卡连套一端套连；卡连套另一端固定在移料配合结构一侧面上；传动连接组件设有传动连接固定座、传动连接件、U形卡连套和传动卡连件；传动连接固定座固定在移料传动壳体上，传动连接件一端与传动连接固定座轴承连接，传动卡连件另一端与卡连套一端套连；卡连套另一端固定在移料配合结构一侧面上；传动连接件的一侧固定设有至少两个套接轴，其一套接轴套在卡连套的一端；其二套接轴与凸轮盘的表面贴合。 7.根据权利要求1全自动芯片包装机，其特征在于，移料配合结构设在移料传动壳体的一侧面，包括滑槽块、滑板和移动组件；滑槽块固定在移料传动壳体的一侧面上，滑板的左侧面与滑槽块配合上下滑动；滑板的右侧面的设有水平滑槽，吸附固定架左侧面的下部与水平滑槽配合水平滑动，吸附固定架右侧面的下部与移动组件固定连接；卡连套另一端固定在滑板的一侧，传动顶升连接轴一端固定在滑板的另一侧；移动组件设有滑台气缸、滑动固定板、凹槽件和限位件；滑动固定板安装在滑台气缸的活动部，凹槽件垂直设在滑动固定板上，限位件安装在吸附固定架另一侧的下部、且与凹槽件配合上下移动；限位件设有限位块和限位柱，限位块固定在吸附固定架另一侧的下部，限位柱固定在限位块上、且两者垂直设置。 8.根据权利要求1全自动芯片包装机，其特征在于，检测装置设有拾取底座、能检测芯片正面的第一拾取装置、检测芯片底部的第二拾取装置、检测芯片上部的第三拾取装置和拾取调节板；拾取底座固定在推送平台上，拾取调节板安装在拾取底座顶部的一侧，第一拾取装置固定在拾取底座的顶部，第二拾取装置安装在拾取调节板的下部，第三拾取装置安装在拾取调节板的上部、且呈倾斜状。 9.根据权利要求8全自动芯片包装机，其特征在于，拾取调节板的表面布设多列调节位，每个调节位有多个调节孔依次排列组成、且相邻的调节孔为紧密排列。 10.根据权利要求1全自动芯片包装机，其特征在于，废料收集装置设有废料固定板、废料支撑板、废料滑板、废料推板、废料气缸、废料滑槽和废料收集箱；废料固定板固定在移料支架上，废料支撑板安装在废料固定板的顶部，废料滑板固定在废料支撑板上，废料推板安装在废料滑板上、且两者滑动连接，废料推板的端部上表面设有留置框，废料推板的端部下表面设有废料滑槽，废料收集箱安装在废料滑槽的末端，废料气缸推动废料推板在分离滑板上做往返运动。
所属类别：	发明专利