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原文传递一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置

专利名称：	一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置
摘要：	本发明涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本发明用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本发明行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥工业大学
发明人：	黄国兴;石柯;卞庆隆;阮文俊;陈金灯;夏斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910197053.X
公开号：	CN109895557A
代理机构：	合肥金安专利事务所(普通合伙企业)
代理人：	金惠贞
分类号：	B60B35/10(2006.01);B;B60;B60B;B60B35
申请人地址：	230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
主权项：	1.一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置，包括驱动轴（5）、驱动齿轮（4）和一对车轮，驱动齿轮（4）设于驱动轴（5）上，一对车轮位于驱动轴的两端，其特征在于：还包括轮距伸缩调整机构，所述轮距伸缩调整机构包括调整电机（10）、一对传动齿轮、螺杆轴（14）和一对Z形曲轴机构；所述螺杆轴（14）的中部为螺杆，螺杆上一侧为正向螺纹，另一侧为反向螺纹；所述驱动轴（5）、螺杆轴（14）和调整电机（10）的输出轴平行，一对传动齿轮分别固定设于调整电机（10）的输出轴和螺杆轴（14）的一端上；一对Z形曲轴机构分别对称位于螺杆轴（14）和驱动轴（5）两侧之间；所述一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构；所述Z形曲轴机构包括Z形曲轴和十字轴，所述Z形曲轴的一端通过螺纹连接着螺杆轴（14）的一侧，Z形曲轴的另一端固定连接着十字轴的一端内侧，十字轴的一端同时固定连接着车轮轮轴，十字轴的另一端活动连接着驱动轴的一端，且能实现伸缩移动；所述调整电机（10）通过一对传动齿轮带动螺杆轴（14）旋转，螺杆轴（14）的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。 2.根据权利要求1所述的一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置，其特征在于：所述一对传动齿轮为主动齿轮（12）和从动齿轮（13），主动齿轮（12）固定设于调整电机（10）的输出轴上，从动齿轮（13）固定设有螺杆轴（14）的一端。 3.根据权利要求1所述的一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置，其特征在于：所述左Z形曲轴机构包括左Z形曲轴（15）和左十字轴（6），右Z形曲轴机构包括右Z形曲轴（16）和右十字轴（7）；左十字轴（6）的一侧和驱动轴（5）的一端滑动配合连接，左十字轴（6）的另一侧为光轴，左Z形曲轴（15）的一端固定套设在左十字轴（6）的光轴上，左十字轴（6）的光轴端固定连接着左车轮的轮轴；右十字轴（7）的一侧和驱动轴（5）的一端滑动配合连接，右十字轴（7）的另一侧为光轴，右Z形曲轴（16）的一端固定套设在右十字轴（7）的光轴上，右十字轴（7）的光轴端固定连接着右车轮的轮轴。 4.根据权利要求3所述的一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置，其特征在于：所述左车轮的轮轴和右车轮的轮轴结构相同，均为一侧为实心轴，另一侧为定位套筒；左十字轴（6）的光轴端固定插装在左轮轴的左定位套筒（8）内，右十字轴（7）的光轴端固定插装在右轮轴的右定位套筒（9）内。 5.根据权利要求1所述的一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置，其特征在于：所述调整电机（10）为GA12-N20 减速电机，其额定电压为3V，额定负载为200g·cm，额定负载转速为112r/min。 6.根据权利要求1所述的一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置，其特征在于：所述轮距伸缩调整机构的调整电机（10）的螺杆轴（14）位于基座（1）内，基座（1）为箱体状，轮距伸缩调整机构的一对传动齿轮、一对Z形曲轴机构位于基座（1）外部，驱动轴（5）通过一对支架固定在基座（1）的前侧面外部。 7.根据权利要求6所述的一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置，其特征在于：所述支架为L型支架。 8.根据权利要求1所述的一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置，其特征在于：所述一对车轮的轮距调整范围为66mm～94mm。
所属类别：	发明专利