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原文传递一种车辆稳定辅助方法及辅助装置

专利名称：	一种车辆稳定辅助方法及辅助装置
摘要：	本申请实施例提供了一种车辆稳定辅助方法及辅助装置，通过监测车辆制动踏板的位移信息，来检测驾驶员是否需要降速，并且监测到制动踏板产生第一位移的第一速度和产生第二位移的第二速度，根据第一速度和第二速度计算出第一补偿制动力，在通过第一补偿制动力和初始制动力计算得到的目标制动力来控制车辆的行驶速度，保持车辆匀速行驶，无需驾驶员频繁的主动操作，简单便捷，可以减轻驾驶员的操作负担，辅助驾驶员控制车辆的行驶速度，有利于提高行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利汽车研究院有限公司
发明人：	周迎辉;汤小生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910169526.5
公开号：	CN109910871A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王文红
分类号：	B60W30/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	318000 浙江省台州市临海市城东闸头
主权项：	1.一种车辆稳定辅助方法，其特征在于，所述方法包括：监测车制动踏板的位移信息；当所述位移信息显示所述制动踏板产生第一位移时，采集车辆的第一速度，并且控制车辆按照该第一速度行驶时对应的初始制动力进行制动；当所述制动踏板产生第二位移时，检测所述车辆的第二速度；基于所述第一速度和所述第二速度，计算所述车辆行驶时的第一补偿制动力；基于所述初始制动力和所述第一补偿制动力，计算所述车辆行驶时的目标制动力；基于所述目标制动力，控制所述车辆的行驶速度。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监测车辆制动踏板的位移信息之前，所述方法包括：检测所述车辆的行驶方向与水平方向之间的角度；基于所述角度，确定所述车辆所处的行驶道路为下坡道路。 3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二位移为所述制动踏板在产生所述第一位移后复位所产生的位移；或者所述第二位移为所述制动踏板在产生所述第一位移后再次被踩踏所产生的位移。 4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标制动力，控制所述车辆的行驶速度之后，所述方法包括：若检测到所述车辆所处的行驶道路的坡道角度发生变化，基于所述坡道角度的变化值，计算所述车辆行驶时的第二补偿制动力；基于所述第二补偿制动力，对所述目标制动力进行补偿，并使用补偿后的目标制动力控制所述车辆行驶。 5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标制动力，控制所述车辆的行驶速度之后，所述方法包括：若检测到所述车辆的油门踏板产生位移，和/或，若检测到所述车辆所处的行驶道路为水平道路，停止对所述制动踏板的位移信息的监测。 6.如权利要求1和2任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标制动力，控制所述车辆的行驶速度，包括：基于所述目标制动力，计算与所述目标制动力相对应的制动力矩和/或喷油量；基于所述制动力矩和/或喷油量，控制所述车辆的行驶速度。 7.一种车辆稳定辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：监测模块，用于监测车辆制动踏板的位移信息；采集控制模块，用于当所述位移信息显示所述制动踏板产生第一位移时，采集车辆的第一速度，并且控制车辆按照该第一速度行驶时对应的初始制动力进行制动；第一检测模块，用于当所述制动踏板产生第二位移时，检测所述车辆的第二速度；第一计算模块，用于基于所述第一速度和所述第二速度，计算所述车辆行驶时的第一补偿制动力；第二计算模块，用于基于所述初始制动力和所述第一补偿制动力，计算所述车辆行驶时的目标制动力；控制模块，用于基于所述目标制动力，控制所述车辆的行驶速度。 8.如权利要求7所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括：第二检测模块，用于检测所述车辆的行驶方向与水平方向之间的角度；确定模块，用于基于所述角度，确定所述车辆所处的行驶道路为下坡道路。 9.如权利要求7或8所述的辅助装置，其特征在于，所述第二位移为所述制动踏板在产生所述第一位移后复位所产生的位移；或者所述第二位移为所述制动踏板在产生所述第一位移后再次被踩踏所产生的位移。 10.如权利要求7或8所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括：第三计算模块，用于若检测到所述车辆所处的行驶道路的坡道角度发生变化，基于所述坡道角度的变化值，计算所述车辆行驶时的第二补偿制动力；补偿控制模块，用于基于所述第二补偿制动力，对所述车辆行驶时的所述目标制动力进行补偿，并使用补偿后的目标制动力控制所述车辆行驶。
所属类别：	发明专利