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原文传递弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质

专利名称：	弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质
摘要：	本公开涉及弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质。本公开的弯道导向方法包括：获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息的步骤；基于所获得的路段信息来对未来时间点确定路段中的车辆的位置的步骤；以及利用所确定的位置及基准时间点中的车辆的速度来判断规定时间之后车辆所要行驶的弯道区间的危险度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	星克跃尔株式会社
发明人：	高锡弼
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910295530.6
公开号：	CN109895851A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	钱慰民
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种弯道导向方法，其特征在于，包括：获得步骤，在该获得步骤中获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；确定步骤，在该确定步骤中基于所获得的路段信息来对未来时间点确定所述路段中的所述车辆的位置；以及判断步骤，在该判断步骤中利用所确定的位置及作为所述车辆的当前位置的基准时间点中的车辆速度来判断所述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度；在所述确定步骤中，对多个未来时间点分别确定所述车辆在路段中的位置，在所述判断步骤中，利用所确定的多个位置及所述基准时间点的车辆速度，计算出在所述弯道区间作用于所述车辆的离心力，并基于所计算出的离心力来判断所述弯道区间的危险度，通过将所计算出的离心力与预先设定的第一临界值和第二临界值进行比较，将所要行驶的弯道区间判断为安全区间、第一危险等级区间以及第二危险等级区间中的至少一个。 2.根据权利要求1所述的弯道导向方法，其特征在于，所述确定步骤包括：确定第一位置的步骤，所述第一位置与离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与所述路段中的所述车辆的位置相对应；确定第二位置的步骤，所述第二位置与离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与所述路段中的所述车辆的位置相对应；以及确定第三位置的步骤，所述第三位置与离用于连接所述第一位置和所述第二位置的线段最远的所述路段上的点的位置相对应。 3.根据权利要求2所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述判断步骤中，包括生成包含所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置的外接圆的步骤。 4.根据权利要求3所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述判断步骤中，包括利用所生成的外接圆的半径及所述基准时间点中的车辆速度来计算对所述外接圆的离心力的步骤。 5.根据权利要求1所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述获得步骤中，从地图数据获得与所述车辆所行驶的道路相对应的路段信息及路段属性信息，所述路段属性信息包含所述道路的标识符、车辆行进方向基准路段的初始地点及结束地点、道路编号、道路名称、道路长度、道路等级信息、道路宽度信息、道路车道数量信息及道路倾斜信息中的至少一种。 6.根据权利要求5所述的弯道导向方法，其特征在于，还包括：基于所述路段属性信息来计算出用于调节所述第一临界值及所述第二临界值的加权值的步骤；以及基于所计算出的加权值来调节所述第一临界值及所述第二临界值的步骤。 7.根据权利要求6所述的弯道导向方法，其特征在于，根据所述路段属性信息来改变所述加权值。 8.一种弯道导向装置，其特征在于，包括：路段信息获得部，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；速度检测部，用于检测所述车辆的速度；路段位置确定部，基于所获得的路段信息来对多个未来时间点分别确定所述路段中的所述车辆的位置；以及控制部，利用所确定的位置及作为所述车辆的当前位置的基准时间点中的车辆速度来判断所述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度；所述控制部利用所确定的多个位置及所述基准时间点的车辆的速度，计算出在所述弯道区间作用于所述车辆的离心力，并且基于所计算出的离心力来判断所述弯道区间的危险度，并且通过将所计算出的离心力与预先设定的第一临界值和第二临界值进行比较，将所要行驶的弯道区间判断为安全区间、第一危险等级区间以及第二危险等级区间中的至少一个。 9.根据权利要求8所述的弯道导向装置，其特征在于，所述路段位置确定部包括：第一路段位置确定部，用于确定第一位置，所述第一位置与离基准时间点起第一时间之后的第一时间点与所述路段中的所述车辆的位置相对应；第二路段位置确定部，用于确定第二位置，所述第二位置与离基准时间点起第二时间之后的第二时间点与所述路段中的所述车辆的位置相对应；以及第三路段位置确定部，用于确定第三位置，所述第三位置与离用于连接所述第一位置和所述第二位置的线段最远的所述路段上的点的位置相对应。 10.根据权利要求9所述的弯道导向装置，其特征在于，在所述控制部中，包括外接圆生成部，所述外接圆生成部用于生成包含所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置的外接圆。 11.根据权利要求10所述的弯道导向装置，其特征在于，在所述控制部中，利用所生成的外接圆的半径及所述基准时间点中的车辆速度来计算对所述外接圆的离心力。 12.根据权利要求10所述的弯道导向装置，其特征在于，在所述控制部中，从地图数据获得与所述车辆所行驶的道路相对应的路段信息及路段属性信息，所述路段属性信息包含所述道路的标识符、车辆行进方向基准路段的初始地点及结束地点、道路编号、道路名称、道路长度、道路等级信息、道路宽度信息、道路车道数量信息及道路倾斜信息中的至少一种。 13.根据权利要求12所述的弯道导向装置，其特征在于，所述控制部中还包括加权值计算部，基于所述路段属性信息来计算出用于调节所述第一临界值及所述第二临界值的加权值，并且基于所计算出的加权值来调节所述第一临界值及所述第二临界值。 14.根据权利要求13所述的弯道导向装置，其特征在于，根据所述路段属性信息来改变所述加权值。 15.一种电子装置，其特征在于，包括：输出部，输出用于导向的信息；路段信息获得部，获得与车辆行驶的道路相对应的路段信息；路段位置确定部，基于所获得的路段信息来对多个未来时间点分别确定所述路段中的所述车辆的位置；以及控制部，利用所确定的位置及作为所述车辆的当前位置的基准时间点中的车辆速度来判断所述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度；所述控制部利用所确定的多个位置及所述基准时间点的车辆的速度，计算出在所述弯道区间作用于所述车辆的离心力，并且基于所计算出的离心力来判断所述弯道区间的危险度，并且通过将所计算出的离心力与预先设定的第一临界值和第二临界值进行比较，将所要行驶的弯道区间判断为安全区间、第一危险等级区间以及第二危险等级区间中的至少一个。 16.根据权利要求15所述的电子装置，其特征在于，所述输出部包括显示部，所述显示部用于显示画面，所述显示部使所述弯道导向对象位于增强现实画面的规定区域来显示。 17.一种弯道导向方法，其特征在于，包括：判断步骤，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息，基于所获得的路段信息来对多个未来时间点分别确定路段中的所述车辆的位置，利用所确定的位置及作为所述车辆的当前位置的基准时间点中的车辆速度来判断所述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度；提供步骤，将所判断的危险度与预先设定的第一临界值及第二临界值进行比较，将根据所要行驶的弯道区间判断为安全区间、第一危险等级区间以及第二危险等级区间中的至少一个的导向提供给用户，所述判断步骤利用所确定的多个位置以及所述基准时间点的车辆速度来计算出在所述弯道区间作用于所述车辆的离心力，并且基于所计算出的离心力来判断所述弯道区间的危险度。 18.根据权利要求17所述的弯道导向方法，其特征在于，在所述判断步骤中，从地图数据获得与所述车辆所行驶的道路相对应的路段信息及路段属性信息，所述路段属性信息包含所述道路的标识符、车辆行进方向基准路段的初始地点及结束地点、道路编号、道路名称、道路长度、道路等级信息、道路宽度信息、道路车道数量信息及道路倾斜信息中的至少一种。 19.根据权利要求18所述的弯道导向方法，其特征在于，还包括，基于所述路段属性信息计算出用于调节所述第一临界值及所述第二临界值的加权值的步骤；以及基于所计算出的加权值来调节所述第一临界值及所述第二临界值。 20.根据权利要求19所述的弯道导向方法，其特征在于，根据所述路段属性信息来改变所述加权值。
所属类别：	发明专利