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站驾式叉车行车制动系统及控制方法
| 专利名称： | 站驾式叉车行车制动系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明的一种站驾式叉车行车制动系统及控制方法，可解决制动过程中车辆容易跑偏问题、满载行驶状态下制动距离较长及制动冲击较大的技术问题。基于站驾式叉车的右承载轮制动器和左承载轮制动器，还包括控制器、电机编码器、承载轮编码器；所述交流电机、承载轮编码器、右承载轮制动器、左承载轮制动器分别与控制器通信连接；所述控制器还分别与站驾式叉车的拇指开关、制动开关通信连接，所述制动开关与站驾式叉车的制动踏板连接。本发明采用驱动轮与承载轮共同制动，制动距离小；通过检测驱动轮和承载轮相对速度，控制驱动轮和承载轮制动力矩分配，制动过程中车辆不跑偏；实现开关量触发可变力矩制动系统，制动冲击小。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 发明人： | 张克军;白迎春;高新颖;盛华健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-21T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910346086.6 |
| 公开号： | CN109910848A |
| 代理机构： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 苗娟;金凯 |
| 分类号： | B60T8/172(2006.01);B;B60;B60T;B60T8 |
| 申请人地址： | 230601 安徽省合肥市经开区方兴大道668号 |
| 主权项： | 1.一种站驾式叉车行车制动系统，基于站驾式叉车的右承载轮制动器(1)和左承载轮制动器(15)，右承载轮制动器(1)安装在右承载轮(2)上，左承载轮制动器(15)安装在左承载轮(16)上，其特征在于：还包括控制器(9)、电机编码器(14)、承载轮编码器(17)； 所述电机编码器(14)安装在交流电机(11)上，用于检测交流电机转速；交流电机(11)通过驱动齿轮箱(12)带动驱动轮(13)工作； 所述承载轮编码器(17)安装在站驾式叉车的左承载轮(16)上，用于检测承载轮转速； 所述交流电机(11)、承载轮编码器(17)、右承载轮制动器(1)、左承载轮制动器(15)分别与控制器(9)通信连接； 所述控制器(9)还分别与站驾式叉车的拇指开关(5)、制动开关(4)通信连接，所述制动开关(4)与站驾式叉车的制动踏板(3)连接。 2.根据权利要求1所述的站驾式叉车行车制动系统，其特征在于：还包括蓄电池组(10)，蓄电池组(10)与控制器(9)电气连接； 蓄电池组(10)通过控制器(9)对交流电机(11)、右承载轮制动器(1)及左承载轮制动器(15)供电。 3.根据权利要求2所述的站驾式叉车行车制动系统，其特征在于：所述拇指开关(5)包括分别与控制器(9)通信连接的电位器(6)、前进开关(7)、后退开关(8)。 4.一种站驾式叉车行车制动系统的控制方法，其特征在于：采用权利要求3所述的站驾式叉车行车制动系统，其中，电位器(6)随着拇指开关(5)位置不同输出不同大小的电压信号C3，其变化范围是：0-5V，后退开关(8)随着拇指开关(5)位置不同输出开关信号C1，其取值为0或1，前进开关(7)随着拇指开关5位置不同输出开关信号C2，其取值为0或1； 包括以下步骤： 先预设电压信号阈值Cy1＝2.5V，Cy2＝5V,并存储于控制器(9)中； 当控制器(9)检测到0 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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