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原文传递站驾式叉车驻车制动系统及控制方法

专利名称：	站驾式叉车驻车制动系统及控制方法
摘要：	本发明的一种站驾式叉车驻车制动系统及控制方法，可解决制动器通过牵引电机及驱动齿轮箱对驱动轮行进制动时，由于叉车底盘前后晃动导致叉车高位作业稳定性不好的技术问题。包括电机编码器安装在牵引电机上，检测牵引电机转速；电磁制动器安装在牵引电机上，电磁制动器通过牵引电机及驱动齿轮箱对驱动轮进行制动，实现驻车制动；承载轮编码器安装在左承载轮上，检测承载轮转速；所述油泵电机控制器与控制器之间采用CAN总线通讯；控制器与站驾式叉车的操作开关连接。本发明采用驱动轮与承载轮共同驻车制动，提高驻车制动可靠性，通过检测门架倾斜、前后移，货叉升降、侧移等动作信号，实时启动承载轮驻车制动，提高叉车高位作业稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽合力股份有限公司
发明人：	张克军;白迎春;高新颖;盛华健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910345088.3
公开号：	CN110002369A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	苗娟;金凯
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经开区方兴大道668号
主权项：	1.一种站驾式叉车驻车制动系统，基于站驾式叉车的右承载轮制动器(1)和左承载轮制动器(20)，右承载轮制动器(1)安装在右承载轮(2)上，左承载轮制动器(20)安装在左承载轮(21)上，其特征在于：还包括控制器(23)、油泵电机控制器(13)、电磁制动器(15)、电机编码器(19)、承载轮编码器(22)；所述电机编码器(19)安装在牵引电机(16)上，检测牵引电机转速；所述电磁制动器(15)安装在牵引电机(16)上，电磁制动器(15)通过牵引电机(16)及驱动齿轮箱(17)对驱动轮(18)进行制动，实现驻车制动；电磁制动器(15)是负制动器，作驻车制动器用；右承载轮制动器(1)及左承载轮制动器(20)是正制动器，既作行车制动器用，又作驻车制动器用；所述承载轮编码器(22)安装在左承载轮(21)上，检测承载轮转速；交流电机(11)通过驱动齿轮箱(12)带动驱动轮(13)工作；所述承载轮编码器(22)、左承载轮制动器(20)、牵引电机(16)、右承载轮制动器(1)分别与控制器(23)通信连接；所述油泵电机控制器(13)与控制器(23)之间采用CAN总线通讯；所述控制器(23)及油泵电机控制器(13)分别与对应的站驾式叉车的操作开关连接。 2.根据权利要求1所述的站驾式叉车行车制动系统，其特征在于：还包括蓄电池组(14)，所述蓄电池组(14)分别与控制器(23)、油泵电机控制器(13)电气连接；蓄电池组(14)通过控制器(23)对牵引电机(16)、右承载轮制动器(1)及左承载轮制动器(20)供电。 3.根据权利要求2所述的站驾式叉车驻车制动系统，其特征在于：所述拇指开关(5)包括电位器(6)，所述电位器(6)与控制器(23)连接。 4.根据权利要求1所述的站驾式叉车驻车制动系统，其特征在于：所述控制器(23)与站驾式叉车的制动开关(3)、拇指开关(5)、前进开关(7)、后退开关(8)连接；所述油泵电机控制器(13)与站驾式叉车的货叉升降开关(9)、门架前后移开关(10)、门架倾斜开关(11)、货叉侧移开关(12)连接。 5.根据权利要求4所述的站驾式叉车驻车制动系统，其特征在于：所述制动开关(3)与站驾式叉车的制动踏板(4)连接。 6.一种站驾式叉车驻车制动系统的控制方法，其特征在于：基于权利要求1-5任意一项所述的站驾式叉车驻车制动系统，其中，货叉升降开关(9)输出开关信号C8，其取值为0或1；门架前后移开关(10)输出开关信号C7，其取值为0或1；门架倾斜移开关(11)输出开关信号C6，其取值为0或1；货叉侧移开关(12)输出开关信号C5，其取值为0或1；制动开关(3)输出开关信号C4，其取值为0或1；包括以下步骤：当控制器(23)检测到制动开关(3)的信号C4＝0，控制器(23)切除蓄电池组(14)对电磁制动器(15)的电磁铁供电，电磁制动器(15)通过牵引电机(16)及驱动齿轮箱(17)对驱动轮(18)进行制动，实现驻车制动；当油泵电机控制器(13)检测到货叉升降开关(9)的输出信号C8、门架前后移开关(10)的输出信号C7、门架倾斜开关(11)的输出信号C6、货叉侧移开关(12)的输出信号C5不全为0，且控制器(23)通过电机编码器(19)检测到牵引电机(16)的转速为0，控制器(23)切除蓄电池组(14)对电磁制动器(15)的电磁铁供电，实现驱动轮驻车制动，同时控制器(23)给右承载轮制动器(1)及左承载轮制动器(20)供电，实现承载轮驻车制动。
所属类别：	发明专利