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原文传递自行走车的牵引机构及自行走车

专利名称：	自行走车的牵引机构及自行走车
摘要：	本发明提供了一种自行走车的牵引机构，自行走车包括车桥，牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件；转动连接组件与伸缩机构的第一端转动连接，伸缩机构的第二端与车桥的转向机构转动连接；第一锁止件用于锁止伸缩机构以限制伸缩机构的伸缩；转动连接组件通过转动，可以驱动锁止后的伸缩机构带动转向机构转向。本发明还提供了一种自行走车。采用本发明，不需要启动自行走车的自身动力，利用牵引机构带动转向机构进行转向，即可实现牵引中的自行走车自主转向，转向更加灵活方便。当自行走车断开与牵引车的连接自主行走时，解除第一锁止件对伸缩机构的限制，自行走车利用自身动力驱动转向机构转向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南双达机电有限责任公司
发明人：	卿丽纯;郭方云;徐亮;程科
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910168535.2
公开号：	CN109910532A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	黄娟;张颖玲
分类号：	B60D1/44(2006.01);B;B60;B60D;B60D1
申请人地址：	410000 湖南省长沙市天心区青园路506号水上厅综合服务楼201房
主权项：	1.一种自行走车的牵引机构，所述自行走车包括车桥，其特征在于，所述牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件；所述转动连接组件与所述伸缩机构的第一端转动连接，所述伸缩机构的第二端与所述车桥的转向机构转动连接；所述第一锁止件用于锁止所述伸缩机构以限制所述伸缩机构的伸缩；所述转动连接组件通过转动，可以驱动锁止后的所述伸缩机构带动所述转向机构转向。 2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述伸缩机构为套筒组件，所述套筒组件包括第一套筒和第二套筒；所述第一套筒的第一端与所述转动连接组件转动连接，所述第一套筒的第二端与所述第二套筒的第一端相互套接，所述第二套筒的第二端与所述车桥的转向机构转动连接；所述第一套筒和所述第二套筒可以沿所述套筒的轴向相对运动。 3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述第一套筒上设置有第一锁止孔，所述第二套筒上设置有与所述第一锁止孔配合的第二锁止孔，所述第一锁止件为第一插销；所述第一插销同时穿过所述第一锁止孔和所述第二锁止孔，以限制所述第一套筒和所述第二套筒的相对运动。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的牵引机构，其特征在于，所述转动连接组件包括摆动杆和牵引连接杆；所述摆动杆的第一端与所述牵引连接杆连接，所述摆动杆的第二端与所述伸缩机构的第一端转动连接。 5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引连接杆的第二端与所述摆动杆的第一端转动连接；所述牵引连接杆通过转动，可以调整所述牵引连接杆的第一端的高度。 6.根据权利要求5所述的牵引机构，其特征在于，所述转动连接组件还包括第二锁止件，所述第二锁止件可以限制所述牵引连接杆转动。 7.根据权利要求6所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引连接杆可拆卸地设置在所述摆动杆的第一端，所述牵引连接杆上设置有至少一个第一插接孔，所述摆动杆的第一端设置有第二插接孔和第三插接孔；所述第二插接孔和所述第三插接孔相邻设置且所述第二插接孔位于所述第三插接孔远离所述摆动杆的第二端的一侧；所述第二锁止件为第二插销，所述转动连接组件还包括第三插销；所述第二插销与所述第二插接孔配合，所述第三插销与所述第一插接孔和所述第三插接孔配合；所述第三插销同时穿过所述第一插接孔和所述第三插接孔，以使所述牵引连接杆可以相对于所述摆动杆转动；所述第二插销插入所述第二插接孔，以限制所述牵引连接杆转动。 8.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引连接杆包括第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆的第二端与所述摆动杆的第一端转动连接；所述第二折叠杆可拆卸地设置在所述第一折叠杆上。 9.根据权利要求8所述的牵引机构，其特征在于，所述转动连接组件还包括第四插销和第五插销，所述第一折叠杆上设置有多个第四插接孔，多个所述第四插接孔沿所述第一折叠杆的轴向间隔设置，所述第二折叠杆上设置有多个与所述第四插接孔配合的第五插接孔，所述第四插销穿过其中一对对齐的所述第四插接孔和所述第五插接孔，以使所述第二折叠杆可以相对于所述第一折叠杆转动，所述第五插销插入另一对对齐的所述第四插接孔和所述第五插接孔，以限制所述牵引连接杆转动；和/或，所述第二折叠杆包括依次连接的杆头、缓冲部和杆尾，所述杆尾可拆卸地设置在所述第一折叠杆上，所述杆头通过所述缓冲部可相对于所述杆尾压缩或回位。 10.根据权利要求9所述的牵引机构，其特征在于，所述缓冲部包括导向轴、限位螺母、缓冲座、缓冲件和导向块；所述缓冲座具有第一腔体和贯穿所述第一腔体的第一安装孔，所述第一腔体远离所述第一安装孔的一侧具有开口；所述杆尾具有第二腔体和贯穿所述第二腔体的第二安装孔，所述第二安装孔位于所述杆尾的第一端；所述杆尾的第一端与所述缓冲座固定连接，所述第一腔体和所述第二腔体通过所述第二安装孔连通；所述缓冲件具有第三安装孔，所述第三安装孔的孔径小于所述第一安装孔的孔径；所述缓冲件设置在所述第一腔体中，所述缓冲件远离所述第一安装孔的一侧的端面抵接在所述杆尾的第一端的端面，所述第三安装孔和所述第一安装孔连通；所述导向块套接在所述第二安装孔中，所述导向块具有第四安装孔，所述第四安装孔与所述第一安装孔和所述第三安装孔连通，所述第四安装孔的孔径小于所述第三安装孔的孔径；所述导向轴上形成有第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面和所述第二台阶面均朝向所述导向轴的第二端，所述第一台阶面位于所述第二台阶面远离所述导向轴的第二端的一侧，所述第一台阶面的外径大于所述第二台阶面的外径；所述导向轴的第一端与所述杆头固定连接，所述导向轴的第二端穿过所述第一安装孔、所述第三安装孔和所述第四安装孔并伸入所述第二腔体中，所述第一台阶面抵接在所述缓冲件靠近所述第一安装孔的一侧的端面；所述限位螺母与所述导向轴的第二端螺纹连接，所述限位螺母的外径大于所述第四安装孔的孔径，以将所述导向块锁紧在所述第二台阶面与所述限位螺母之间。 11.一种自行走车，其特征在于，所述自行走车包括车桥和权利要求1-10任意一项所述的牵引机构，所述车桥包括横梁、设置在所述横梁上的安装座和安装在所述横梁上的转向机构；所述安装座包括限位孔，所述转动连接组件的一端穿过所述限位孔与所述伸缩机构的第一端转动连接，所述转动连接组件通过所述安装座与所述横梁转动连接，所述伸缩机构的第二端与所述转向机构转动连接。 12.根据权利要求11所述的自行走车，其特征在于，所述车桥还包括分别设置在所述横梁两端的第一转向节和第二转向节，所述转向机构包括第一连杆、第二连杆、开关阀和转向油缸，所述转向油缸为双作用双活塞杆油缸，所述转向油缸的缸筒与所述横梁固定连接，所述转向油缸的两个有杆腔之间通过所述开关阀连接；所述第一连杆的两端分别连接所述第一转向节和所述转向油缸的第一活塞杆，所述第二连杆的两端分别连接所述第二转向节和所述转向油缸的第二活塞杆，所述伸缩机构的第二端与所述第一连杆或所述第二连杆转动连接。
所属类别：	发明专利