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原文传递一种混合动力汽车能量回收系统及回收方法

专利名称：	一种混合动力汽车能量回收系统及回收方法
摘要：	本发明公开了一种混合动力汽车能量回收系统，包括主控制模块、电机控制模块、电池管理系统、制动模块、信息接收模块和制动踏板行程传感器；还公开了一种车辆混合动力汽车能量回收方法；本发明设置的制动踏板行程传感器，可以监测制动踏板的全程状态，尤其是空行程段可精确预判用户实际驾驶对车辆滑行状态，优化对应的回收功率，提高用户实际驾驶工况的节油率，有效降低高速滑行工况电池温升，还可以消除因制造、装配误差而造成相同功率下踏板感受不同的偏差；通过降低高速滑行过程中的能量回收功率，减少电池在高频工况充电过程中的发热量，从而降低电池温升速度，且能在驾驶员有制动意图时，加大能量回收功率，保证较好的节油效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：	马恩山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910160602.6
公开号：	CN109910625A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60L7/10(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项：	1.一种混合动力汽车能量回收系统，其特征在于：包括主控制模块(1)、电机控制模块(2)、电池管理系统(3)、制动模块(4)、信息接收模块(8)和制动踏板行程传感器(6)；所述主控制模块(1)，用于采集制动踏板行程传感器(6)的检测数据，并根据所述信息接收模块(8)接收的电机当前状态的信息及电池包的内部信息，向所述电机控制模块(2)发送是否进行能量回收及回收功率需求的信息指令，向所述电池管理系统(3)发送电池包的主继电器是否允许打开或闭合的信息指令；向所述制动模块(4)发送混合动力系统当前能够提供的制动能力；所述电机控制模块(2)，实时诊断电机当前的状态，并根据所述信息接收模块(8)接收的是否进行能量回收及回收功率需求的信息，进行能量回收或保持原状态，及控制电机按照功率的需求进行发电；所述电池管理系统(3)，实时诊断电池包内部的信息；并根据所述信息接收模块(8)接收的电池包的主继电器是否允许打开或闭合的信息，控制继电器打开或闭合；所述制动模块(4)，根据所述信息接收模块(8)接收的混合动力系统当前能够提供的制动能力，计算或辅助所述主控制模块(1)计算能量回收所需的功率；所述制动踏板行程传感器(6)，用于线性识别制动踏板的行程，实时监测制动踏板的位置状态。 2.根据权利要求1所述的混合动力汽车能量回收系统，其特征在于：还包括通讯模块(7)，所述通讯模块(7)用于将所述主控制模块(1)发出的是否进行能量回收及回收功率需求的信息指令发送至所述信息接收模块(8)；所述通讯模块(7)用于将所述主控制模块(1)发出的主继电器是否允许打开或闭合的信息指令发送至所述信息接收模块(8)；所述通讯模块(7)还用于将所述主控制模块(1)发出的混合动力系统当前能够提供的制动能力发送至所述信息接收模块(8)。 3.根据权利要求2所述的混合动力汽车能量回收系统，其特征在于：所述信息接收模块(8)包括第一信息接收模块(8)、第二信息接收模块(8)和第三信息接收模块(8)；所述第一信息接收模块(8)，用于接收所述通讯模块(7)发送的是否进行能量回收及回收功率需求的信息指令；所述第二信息接收模块(8)，用于接收所述通讯模块(7)发送的是否允许打开或闭合的信息指令；所述第三信息接收模块(8)，用于接收所述通讯模块(7)发送的混合动力系统当前能够提供的制动能力。 4.根据权利要求2所述的混合动力汽车能量回收系统，其特征在于：所述制动踏板行程传感器(6)与所述主控制模块(1)连接，所述主控制模块(1)直接采集所述制动踏板行程传感器(6)的检测数据。 5.根据权利要求2或4所述的混合动力汽车能量回收系统，其特征在于：还包括其他控制模块(5)，所述其他控制模块(5)，用于接收主控制模块(1)的指令，混合动力系统的预充工作。 6.根据权利要求5所述的混合动力汽车能量回收系统，其特征在于：所述制动踏板行程传感器(6)通过与所述其他控制模块(5)连接，所述其他控制模块(5)通过所述通讯模块(7)将采集的所述制动踏板行程传感器(6)的检测数据发送至所述主控制模块(1)。 7.根据权利要求2所述的混合动力汽车能量回收系统，其特征在于：所述制动模块(4)能根据车辆的减速度识别车辆是否紧急制动以及车轮是否打滑，并将识别出的信息通过所述通讯模块(7)发送至所述主控制模块(1)。 8.一种混合动力汽车能量回收方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：识别混合动力系统的当前状态，判断是否进入能量回收功能，若是，则进入S2，否则进入S4； S2：执行能量回收，判断是否退出能量回收功能； S3:退出能量回收功能，等待或执行下一指令； S4：判断是否不执行能量回收模式，保持原状态；若是则进入S5，否则进入S6； S5：不执行能量回收模式，保持原状态； S6：执行能量回收，判断是否踩下制动踏板，并得出踏板踩下的高度或角度的值为d1，d2两个值，若未踩踏板或踏板踩下高度或角度小于d1，则进入S7，若踩下制动踏板且踩下高度或角度大于d1，且小于d2，则进入S9，若踏板踩下高度或角度大于d2，则进入S11，其中d1为踏板初始位置至踩死位置总角度θ或总高度h的0％-3％，d2为踏板初始位置至踩死位置总角度θ或总高度h的5％-9％； S7：执行滑行能量回收，判断是否接收到触发退出滑行能量回收信号，若是则执行S8，否则继续重复本步骤； S8：执行退出滑行能量回收模式、等待或执行下一指令； S9：根据踏板行程表并按照查表结果执行制动能量回收； S10:判断是否触发空行程段制动能量回收功能退出条件，若是则退出空行程段制动能量回收功能，否则继续重复S9； S11：保持用于能量回收的制动扭矩不变，判断是否触发制动能量回收功能退出条件，若是则执行S12，否则继续重复本步骤； S12：退出制动能量回收模式、等待或执行下一指令。 9.根据权利要求8所述的混合动力汽车能量回收方法：其特征在于：S2中还包括判断车轮抱死状态是否激活步骤，若是则执行S3，否则进行下一步判断是否接到退出能量回收模式指令；接到退出能量回收模式指令，执行S3，否则返回S2。 10.根据权利要求8所述的混合动力汽车能量回收方法：其特征在于：S4中还包括判断是否正在执行紧急制动状态，若是则进入S5，否则进行下一步判断车轮抱死状态是否激活，若是则进入S5，否则进入S6。
所属类别：	发明专利