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原文传递一种带有防护装置的轮履复合变形轮

专利名称：	一种带有防护装置的轮履复合变形轮
摘要：	本发明公开了一种带有防护装置的轮履复合变形轮，包括变径主轮以及覆盖在变径主轮上的变形履带结构，变径主轮包括防护装置；变径主轮包括固定组件、伸展组件以及驱动组件，伸展组件具有收拢的第一状态以及在驱动组件作用下相对固定组件展开的第二状态；伸展组件包括伸展臂，其中防护装置包括连接伸展臂上部以及固定组件上部的第一弹性带以及连接在伸展臂下部与固定组件下部之间的第二弹性带；变径主轮包括设置在固定组件两侧的防护板，第一弹性带和第二弹性带的宽度与两个防护板之间的距离相适配，第一弹性带、第二弹性带以及防护板形成封闭的隔挡空间，以保护驱动组件，避免运行过程中的杂物损坏驱动组件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江远传信息技术股份有限公司
发明人：	嵇望;丁大为;程冰尧;汪斌;殷勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910086298.5
公开号：	CN109911042A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	胡拥军;糜婧
分类号：	B62D55/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区信诚路857号世贸中心23楼
主权项：	1.一种带有防护装置的轮履复合变形轮，包括变径主轮以及覆盖在所述变径主轮上的变形履带结构，其特征在于，所述变径主轮包括防护装置；所述变径主轮包括固定组件、设置在所述固定组件两侧的伸展组件以及驱动组件，所述伸展组件具有收拢的第一状态以及在所述驱动组件作用下相对所述固定组件展开的第二状态；所述伸展组件包括伸展臂，其中所述防护装置包括连接所述伸展臂上部以及所述固定组件上部的第一弹性带以及连接在所述伸展臂下部与所述固定组件下部之间的第二弹性带；所述变径主轮包括设置在所述固定组件两侧的防护板，所述第一弹性带和所述第二弹性带的宽度与两个所述防护板之间的距离相适配，所述第一弹性带、所述第二弹性带以及所述防护板形成封闭的隔挡空间，所述驱动组件位于所述隔挡空间内。 2.如权利要求1所述的带有防护装置的轮履复合变形轮，其特征在于，所述第一弹性带的数量为一根，两端分别与两个所述伸展臂相连接，所述第一弹性带的中部与所述固定组件的上部相连接。 3.如权利要求2所述的带有防护装置的轮履复合变形轮，其特征在于，所述固定组件包括固定板、设置在所述固定板上部的第一固定柱，所述第一弹性带的中部与所述第一固定柱相抵或固定连接。 4.如权利要求1所述的带有防护装置的轮履复合变形轮，其特征在于，所述第一弹性带的数量为两根，一端与所述伸展臂相连接，另一端与所述固定组件的上部相连接。 5.如权利要求4所述的防护装置的轮履复合变形轮，其特征在于，所述固定组件包括固定板、设置在所述固定板上部的第一固定柱，所述第一弹性带的一端与所述伸展臂相连接，另一端与所述第一固定柱固定连接。 6.如权利要求1至5任一所述的带有防护装置的轮履复合变形轮，其特征在于，所述伸展臂的内侧上设有滑槽，所述第一弹性带与所述伸展臂连接的一端上设有卡块，所述卡块嵌入所述滑槽中并沿所述滑槽移动。 7.如权利要求1至5任一所述的带有防护装置的轮履复合变形轮，其特征在于，所述第二弹性带的数量为一根，所述第二弹性带的两端均与所述伸展臂的下部相连接，所述第二弹性带的中间与所述固定组件的下部相连接。 8.如权利要求6所述的带有防护装置的轮履复合变形轮，其特征在于，所述固定组件包括固定板、设置在所述固定板下部的第二固定柱；所述伸展臂的末端设有第一安装槽，所述第二弹性带的两端分别设有安装件，所述安装件分别嵌入两个所述伸展臂末端的所述第一安装槽中；所述第二弹性带的中部与所述第二固定柱相抵或固定连接。 9.如权利要求1至5任一所述的带有防护装置的轮履复合变形轮，其特征在于，所述第二弹性带的数量为两根，所述第二弹性带的一端与所述伸展臂的下部相连接，另一端与所述固定组件的下部相连接。 10.如权利要求9所述的带有防护装置的轮履复合变形轮，其特征在于，所述固定组件包括固定板、设置在所述固定板下部的第二固定柱；所述伸展臂的末端设有第一安装槽，所述第二固定柱上设有第二安装槽，所述第二弹性带的两端分别设有安装件，所述安装件分别嵌入所述第一安装槽和所述第二安装槽中。
所属类别：	发明专利