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柱状蜂窝结构体的移载方法以及移载装置
| 专利名称： | 柱状蜂窝结构体的移载方法以及移载装置 |
| 摘要： | 本发明提供能够将多个柱状蜂窝结构体统一移载的柱状蜂窝结构体的移载方法以及移载装置。将多个柱状蜂窝结构体(10)的第一侧面(11a)真空吸附，且根据需要将多个柱状蜂窝结构体(10)的与第一侧面(11a)对置的第二侧面(11b)以支撑部件(5)支撑，同时将多个柱状蜂窝结构体(10)统一移载。具备：真空吸附部件(4)，其具有多个真空吸附垫(3)，通过多个真空吸附垫(3)将多个柱状蜂窝结构体(10)的第一侧面(11a)真空吸附；以及支撑部件(5)，其能够沿与真空吸附的多个柱状蜂窝结构体(10)排列的Y方向垂直的X方向及Z方向这2个方向驱动，根据需要对多个柱状蜂窝结构体(10)的与第一侧面(11a)对置的第二侧面(11b)进行支撑。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日本碍子株式会社 |
| 发明人： | 井原尔史;岛田正人;吉田信也 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-21T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811218935.1 |
| 公开号： | CN109911606A |
| 代理机构： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 王轶;郑雪娜 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 日本国爱知县 |
| 主权项： | 1.一种柱状蜂窝结构体的移载方法，其中， 将多个柱状蜂窝结构体的第一侧面真空吸附，并根据需要以支撑部件对所述多个柱状蜂窝结构体的与所述第一侧面对置的第二侧面进行支撑，同时将所述多个柱状蜂窝结构体统一移载。 2.根据权利要求1所述的柱状蜂窝结构体的移载方法，其中， 所述柱状蜂窝结构体为圆柱状。 3.一种柱状蜂窝结构体的移载装置，其中，具备： 真空吸附部件，该真空吸附部件具有多个真空吸附垫，通过所述多个真空吸附垫将多个柱状蜂窝结构体的第一侧面真空吸附；以及 支撑部件，该支撑部件能够沿与真空吸附的所述多个柱状蜂窝结构体排列的Y方向垂直的X方向及Z方向这2个方向驱动，根据需要对所述多个柱状蜂窝结构体的与所述第一侧面对置的第二侧面进行支撑。 4.根据权利要求3所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中， 所述多个真空吸附垫沿所述Y方向以及竖直方向、亦即所述Z方向设置有多个。 5.根据权利要求3或4所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中， 沿竖直方向、亦即所述Z方向形成多个所述多个真空吸附垫的列，奇数列的真空吸附垫和偶数列的真空吸附垫彼此偏离半间距。 6.根据权利要求3～5中任意一项所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中， 所述多个真空吸附垫的、吸附部的直径为20mm以下。 7.根据权利要求3～6中任意一项所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中， 所述真空吸附垫由硅橡胶或乙烯丙烯二烯橡胶制成。 8.根据权利要求3～7中任意一项所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中， 所述支撑部件为棒状或板状。 9.根据权利要求3～8中任意一项所述的柱状蜂窝结构体的移载装置，其中， 所述柱状蜂窝结构体为圆柱状。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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