详情

原文传递一种电驱动两级双输出线控转向器

专利名称：	一种电驱动两级双输出线控转向器
摘要：	本发明涉及汽车转向技术领域，具体是一种电驱动两级双输出线控转向器，包括封装固定箱体和驱动电机，所述封装固定箱体上设置有蜗杆，蜗杆的一端与封装固定箱体外侧固定设置的驱动电机连接，蜗杆的另一端与封装固定箱体内侧设置的蜗轮螺母连接组合成第一级减速增扭运动副，蜗轮螺母与封装固定箱体内侧设置的换向导向螺杆连接组合成第二级减速增扭运动副，换向导向螺杆还与连接拉杆连接。本发明优化结构，尽可能减少零件数量，增加集成度，轻量化，紧凑小巧，简化制造工艺，降低成本，适用于微型无人驾驶车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州镝创汽车零部件有限责任公司
发明人：	张青玉;金骁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910293565.6
公开号：	CN109911007A
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道云杉郡景中心1幢602室
主权项：	1.一种电驱动两级双输出线控转向器，包括封装固定箱体（2）和驱动电机（6），其特征在于，所述封装固定箱体（2）上设置有蜗杆（7），蜗杆（7）的一端与封装固定箱体（2）外侧固定设置的驱动电机（6）连接，蜗杆（7）的另一端与封装固定箱体（2）内侧设置的蜗轮螺母（8）连接组合成第一级减速增扭运动副，所述蜗轮螺母（8）与封装固定箱体（2）内侧设置的换向导向螺杆（4）连接组合成第二级减速增扭运动副，换向导向螺杆（4）还与连接拉杆（1）连接。 2.根据权利要求1所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述蜗轮螺母（8）采用高强度塑料加工制成。 3.根据权利要求1或2所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述蜗轮螺母（8）包括传感器转子（81）、蜗轮（82）和内螺纹（83），外侧的所述蜗轮（82）与蜗杆（7）啮合连接组合成第一级运动副，内孔的所述内螺纹（83）与换向导向螺杆（4）啮合连接组合成第二级运动副。 4.根据权利要求3所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述传感器转子（81）与封装固定箱体（2）内侧设置的位置坐标传感器（5）相对应配合，位置坐标传感器（5）用于实时检测转向器转动角度数据并发送给控制器，对转向进行修正或启停。 5.根据权利要求3所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述换向导向螺杆（4）包括换向平面带（41）、导向光轴（42）和外螺纹（43）。 6.根据权利要求5所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述蜗轮螺母（8）内孔的所述内螺纹（83）与换向导向螺杆（4）的外螺纹（43）啮合连接组合成第二级运动副。 7.根据权利要求6所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述导向光轴（42）与封装固定箱体（2）内侧设置的换向支承导套（3）配合连接组合成左右滑动导向运动副。 8.根据权利要求7所述的电驱动两级双输出线控转向器，其特征在于，所述换向平面带（41）与换向支承导套（3）和封装固定箱体（2）配合连接组合成换向机构。
所属类别：	发明专利