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原文传递系留无人机用放线长度控制装置、绞盘装置及无人机系统

专利名称：	系留无人机用放线长度控制装置、绞盘装置及无人机系统
摘要：	本发明涉及系留无人机用放线长度控制装置、绞盘装置及无人机系统，放线长度控制装置包括编码器以及与编码器电连接的计米器，还包括主滑轮，主滑轮同轴固定连接有主齿轮；主滑轮的周向侧面与系留线缆邻接，主滑轮由系留线缆带动转动；编码器一端固定连接有端部齿轮，端部齿轮由主齿轮带动转动；计米器连接控制电路。本发明能够实时地准确地获得系留线缆的放线长度，并能够控制系留线缆放线长度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市双捷科技有限公司
发明人：	罗君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910282349.1
公开号：	CN109911239A
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	郑丽君
分类号：	B64F3/02(2006.01);B;B64;B64F;B64F3
申请人地址：	519070 广东省珠海市香洲区梅华东路491号四层405房
主权项：	1.系留无人机用放线长度控制装置，包括编码器以及与所述编码器电连接的计米器，其特征在于：还包括主滑轮，所述主滑轮同轴固定连接有主齿轮；所述主滑轮的周向侧面与系留线缆邻接，所述主滑轮由所述系留线缆带动转动；所述编码器一端固定连接有端部齿轮，所述端部齿轮由所述主齿轮带动转动；所述计米器连接控制电路。 2.根据权利要求1所述的系留无人机用放线长度控制装置，其特征在于：还包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述主齿轮啮合，同时所述传动齿轮与所述端部齿轮啮合；所述主齿轮与所述端部齿轮分开设置。 3.根据权利要求1所述的系留无人机用放线长度控制装置，其特征在于：还包括辅助滑轮，所述辅助滑轮的周向侧面与所述主滑轮的周向侧面邻接；所述主滑轮的周向侧面设有容纳所述系留线缆的凹槽。 4.根据权利要求1至3任一项所述的系留无人机用放线长度控制装置，其特征在于：所述控制电路包括报警电路和电机停止电路；所述报警电路包括报警器；所述电机停止电路包括线圈，所述线圈用于控制绞盘电机的放线开关的开闭。 5.根据权利要求4所述的系留无人机用放线长度控制装置，其特征在于：所述计米器包括第一继电器以及第二继电器，所述第一继电器连接所述报警电路，所述第二继电器连接所述电机停止电路。 6.根据权利要求5所述的系留无人机用放线长度控制装置，其特征在于：所述计米器设置有所述第一继电器和所述第二继电器的开关控制数值；当放线长度达到第一数值时，所述第一继电器连通所述报警电路；当放线长度达到第二数值时，所述第二继电器连通所述电机停止电路；所述第一数值小于或等于所述第二数值，所述第二数值小于或等于所述系留线缆的最大放线长度。 7.根据权利要求4所述的系留无人机用放线长度控制装置，其特征在于：所述计米器还包括用于显示放线长度的显示器。 8.系留无人机用绞盘装置，包括绞盘电机、拉力感应装置、双向控制装置以及系留无人机用放线长度控制装置；所述拉力感应装置包括可枢转的感应臂，所述感应臂的一端连接感应滑轮，所述感应臂的另一端与电位器配合；所述双向控制装置接收由所述电位器触发的收放线信号；其特征在于：所述系留无人机用放线长度控制装置是权利要求4至7任一项所述的系留无人机用放线长度控制装置；所述双向控制装置通过单向导通元件连接所述绞盘电机，所述单向导通元件用于导通所述绞盘电机的收线电路；所述放线开关与所述单向导通元件并联，当所述电机停止电路处于开路状态时，所述放线开关闭合，用于导通所述绞盘电机的放线电路；所述绞盘电机收放的系留线缆沿放线方向绕过所述主滑轮后与所述感应滑轮接触。 9.根据权利要求8所述的系留无人机用绞盘装置，其特征在于：还包括导向滑轮，所述系留线缆沿放线方向经过所述感应滑轮后再经过所述导向滑轮。 10.无人机系统，包括无人机和绞盘装置，所述无人机与所述绞盘装置通过系留线缆连接，其特征在于：所述绞盘装置是权利要求8或9所述的系留无人机用绞盘装置。
所属类别：	发明专利