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原文传递电路板缺陷处理方法、装置及设备

专利名称：	电路板缺陷处理方法、装置及设备
摘要：	本发明提出了一种电路板缺陷处理方法、装置及设备，其中，方法包括：获取被测电路板的拍摄图像；提取拍摄图像的多通道图像特征，并根据预设算法计算多通道图像特征之间的相关性；根据相关性计算多通道图像特征中每个通道的图像特征对应的权重值，根据权重值对多通道图像特征进行调整获取多通道调整图像特征；将多通道调整图像特征输入预设的物体检测模型，获取拍摄图像中存在的缺陷类别信息和缺陷位置信息；根据缺陷类别信息和缺陷位置信息对被测电路板进行预设的缺陷处理操作。由此，通过物体检测框架检测电路板的缺陷类别和位置，提高了电路板缺陷检测的智能化程度，提高了被测电路板缺陷检测的精度和效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	文亚伟;苏业;刘明浩;郭江亮;李旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910247410.9
公开号：	CN109916921A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋合成
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种电路板缺陷处理方法，其特征在于，包括：获取被测电路板的拍摄图像；提取所述拍摄图像的多通道图像特征，并根据预设算法计算所述多通道图像特征之间的相关性；根据所述相关性计算所述多通道图像特征中每个通道的图像特征对应的权重值，根据所述权重值对所述多通道图像特征进行调整获取多通道调整图像特征；将所述多通道调整图像特征输入预设的物体检测模型，获取所述拍摄图像中存在的缺陷类别信息和缺陷位置信息；根据所述缺陷类别信息和所述缺陷位置信息对所述被测电路板进行预设的缺陷处理操作。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述多通道调整图像特征输入预设的物体检测模型之前，还包括：获取样本图像，其中，所述样本图像存在标注区域，所述标注区域内展示的电路器件存在缺陷；根据所述标注区域内展示的电路器件的缺陷类别，对所述样本图像进行标注；采用经过标注的所述样本图像对所述物体检测模型进行训练。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体检测模型包括池化层和全连接层；其中，所述池化层，用于对所述多通道调整图像特征进行降维操作；所述全连接层，用于根据所述池化层降维操作后的所述多通道调整图像特征确定所述拍摄图像中存在的缺陷类别信息和缺陷位置信息。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个通道的图像特征为N维图像特征，其中，所述N为大于1的正整数，所述提取所述拍摄图像的多通道图像特征，并根据预设算法计算所述多通道图像特征之间的相关性，包括：将所述每个通道的图像特征对应的N维图像特征输入预设的挤压模型，获取与所述每个通道的图像特征对应的一维图像特征；根据预设计算模型计算与所述多通道图像特征对应的多个所述一维图像特征之间的相关值。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关性计算所述多通道图像特征中每个通道的图像特征对应的权重值，根据所述权重值对所述多通道图像特征进行调整获取多通道调整图像特征，包括：根据所述相关值确定每个所述一维图像特征的权重；根据所述权重对所述每个通道的图像特征对应的N维图像特征进行加权处理，获取N维的所述多通道调整图像特征。 6.一种电路板缺陷处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取被测电路板的拍摄图像；提取模块，用于提取所述拍摄图像的多通道图像特征，并根据预设算法计算所述多通道图像特征之间的相关性；调整模块，用于根据所述相关性计算所述多通道图像特征中每个通道的图像特征对应的权重值，根据所述权重值对所述多通道图像特征进行调整获取多通道调整图像特征；检测模块，用于将所述多通道调整图像特征输入预设的物体检测模型，获取所述拍摄图像中存在的缺陷类别信息和缺陷位置信息；处理模块，用于根据所述缺陷类别信息和所述缺陷位置信息对所述被测电路板进行预设的缺陷处理操作。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：训练模块，用于获取样本图像，其中，所述样本图像存在标注区域，所述标注区域内展示的电路器件存在缺陷；根据所述标注区域内展示的电路器件的缺陷类别，对所述样本图像进行标注；采用经过标注的所述样本图像对所述物体检测模型进行训练。 8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述物体检测模型包括池化层和全连接层；其中，所述池化层，用于对所述多通道调整图像特征进行降维操作；所述全连接层，用于根据所述池化层降维操作后的所述多通道调整图像特征确定所述拍摄图像中存在的缺陷类别信息和缺陷位置信息。 9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述每个通道的图像特征为N维图像特征，其中，所述N为大于1的正整数，所述提取模块具体用于：将所述每个通道的图像特征对应的N维图像特征输入预设的挤压模型，获取与所述每个通道的图像特征对应的一维图像特征；根据预设计算模型计算与所述多通道图像特征对应的多个所述一维图像特征之间的相关值。 10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：根据所述相关值确定每个所述一维图像特征的权重；根据所述权重对所述每个通道的图像特征对应的N维图像特征进行加权处理，获取N维的所述多通道调整图像特征。 11.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-5中任一项所述的电路板缺陷处理方法。 12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电路板缺陷处理方法。
所属类别：	发明专利