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原文传递一种汽车碰撞主控吸能防护装置及其控制方法

专利名称：	一种汽车碰撞主控吸能防护装置及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种汽车碰撞主控吸能防护装置，包括：内护板，其固定设置在汽车内层车身上；外护板，其固定设置在与所述内护板位置相对应的汽车外层车身上；其中，所述内护板的长度方向的两端分别设有端板，并通过所述端板分别与所述外护板的两端连接；两个基体，其可移动的对称设置在所述内护板与所述外护板之间；多个复位弹簧，其连接在所述基体和与所述基体相对应的端板之间；其中，所述两个基体上分别开设有多个通孔；记忆合金丝，其往复式的从两个基体之间的通孔中穿过；其中，所述记忆合金丝的两端分别连接有导电线，并且通过所述导电线连接电源。同时，本发明还提供了汽车碰撞主控吸能防护装置的控制方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	沈传亮;周斌宇;高镇海;苏卫;张山;杜英辰;胡艺博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910232293.9
公开号：	CN109910799A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜美洋
分类号：	B60R19/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R19
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种汽车碰撞主控吸能防护装置，其特征在于，包括：内护板，其固定设置在汽车内层车身上；外护板，其固定设置在与所述内护板位置相对应的汽车外层车身上；其中，所述内护板的长度方向的两端分别设有端板，并通过所述端板分别与所述外护板的两端连接；两个基体，其可移动的对称设置在所述内护板与所述外护板之间；多个复位弹簧，其连接在所述基体和与所述基体相对应的端板之间；其中，所述两个基体上分别开设有多个通孔；记忆合金丝，其往复式的从两个基体之间的通孔中穿过；其中，所述记忆合金丝的两端分别连接有导电线，并且通过所述导电线连接电源。 2.根据权利要求1所述的汽车碰撞主控吸能防护装置，其特征在于，所述内护板和/或所述外护板上与所述基体上设有相匹配的滑动机构，使所述基体能够沿所述内护板和所述外护板的长度方向滑动。 3.根据权利要求2所述的汽车碰撞主控吸能防护装置，其特征在于，所述内护板和所述外护板上分别沿长度方向开设有多条滑槽，所述基体上设有与所述滑槽匹配滑动的凸起。 4.根据权利要求3所述的汽车碰撞主控吸能防护装置，其特征在于，还包括：测温器，其用于测量所述记忆合金丝的温度；控制器，其接收所述测温器检测到的温度，检测所述记忆合金丝的电阻值，并且控制通过所述记忆合金丝的电流。 5.根据权利要求4所述的汽车碰撞主控吸能防护装置，其特征在于，还包括：多个雷达，其安装在车身上，用于检测汽车周围预碰撞的交通参与者与本车之间的距离及相对速度；多个摄像头，其用于采集所述预碰撞的交通参与者的图像；其中，所述雷达与所述摄像头分别电联所述控制器。 6.一种汽车碰撞主控吸能防护装置的控制方法，其特征在于，使用如权利要求5所述的汽车碰撞主控吸能防护装置，包括如下步骤：步骤一、通过雷达采集预碰撞的交通参与者与本车之间的距离、预碰撞的交通参与者与本车的相对速度，通过摄像头获取所述预碰撞的交通参与者的图像及所述预碰撞的交通参与者对应的车身位置；步骤二、控制器接收所述雷达和摄像头采集的信息，计算本车和预碰撞的交通参与者的碰撞时间，并且判断预碰撞的交通参与者的类型；其中，所述碰撞时间的计算方法为：式中，S为本车和所检测到的交通参与者的距离，Δv为本车和预碰撞的交通参与者的相对速度，Sn-1为上一检测周期内本车和预碰撞的交通参与者的距离；当Sn-1-S>0时，F(Sn-1-S)＝1，当Sn-1-S≤0时，F(Sn-1-S)＝-1；步骤三、控制器根据所述碰撞时间及所述交通参与者的类型，确定是否对记忆合金丝增加电流以及增加的电流强度或电流占空比。 7.根据权利要求6所述的汽车碰撞主控吸能防护装置的控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，当TTC≤2.0秒时，控制器开启对所述记忆合金丝增加电流；所述交通参与者包括三种类型，其中，第一种交通参与者包括：行人、非机动车和宠物；第二种交通参与者包括：机动车；第三类交通参与者为第一种交通参与者和第二种交通参与者以外的其他交通参与者和交通设施。 8.根据权利要求7所述的汽车碰撞主控吸能防护装置的控制方法，其特征在于，当预碰撞的交通参与者为第一种交通参与者时，对所述记忆合金丝增加的电流为0。 9.根据权利要求7或8所述的汽车碰撞主控吸能防护装置的控制方法，其特征在于，当预碰撞的交通参与者为第二种交通参与者时，对所述记忆合金丝增加的电流强度为：或者控制电流占空比为：式中，m为记忆合金丝的质量，C为记忆合金丝的比热容，Δv为本车和预碰撞的交通参与者的相对速度，R为记忆合金丝的电阻值，T为记忆合金丝的当前温度，Im为采用调节电流占空比方式时的通过记忆合金丝的电流强度；K2和K′2为比例系数。 10.根据权利要求9所述的汽车碰撞主控吸能防护装置的控制方法，其特征在于，当预碰撞的交通参与者为第三种交通参与者时，对所述记忆合金丝增加电流强度为：或者电流占空比为：其中，m为记忆合金丝的质量，C为记忆合金丝的比热容，Δv为本车和目标交通参与者的相对速度，R为记忆合金丝的电阻值，T为记忆合金丝的当前温度，Im为采用调节电流占空比方式时的通过记忆合金丝的电流强度；K3和K′3为比例系数，并且K3>K2，K′3>K′2。
所属类别：	发明专利