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舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构
| 专利名称： | 舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构，其中，包括：一安装板，所述安装板上板面安装有一回转支承；所述安装板下板面安装有一行走机构、一转向驱动机构，所述转向驱动机构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向主动齿轮，所述转向主动齿轮与所述回转支承的外沿啮合。本实用新型通过在安装板上板面安装回转支承，配套在安装板下板面安装行走机构、转向驱动机构，实现了行走及转向的功能，本实用新型结构简单，且体积小，稳定可靠。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海同毅自动化技术有限公司 |
| 发明人： | 沈李根;王芦;陈浩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-21T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821464690.6 |
| 公开号： | CN209008661U |
| 代理机构： | 上海精晟知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 冯子玲 |
| 分类号： | B62D3/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D3 |
| 申请人地址： | 200434 上海市杨浦区逸仙路13号25幢1705F1室 |
| 主权项： | 1.一种舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构，其特征在于，包括：一安装板，所述安装板上板面安装有一回转支承；所述安装板下板面安装有一行走机构、一转向驱动机构，所述转向驱动机构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向主动齿轮，所述转向主动齿轮与所述回转支承的外沿啮合。 2.根据权利要求1所述的舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构，其特征在于，所述转向驱动机构包括：一转向伺服电机上安装有一行星减速器，所述行星减速器的输出轴穿过所述安装板后安装有所述转向主动齿轮。 3.根据权利要求1所述的舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构，其特征在于，所述安装板的下表面安装有一角度编码器，所述角度编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮，所述编码器轮与所述回转支承外沿啮合。 4.根据权利要求1所述的舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构，其特征在于，所述行走机构包括：一支架，所述支架安装在所述安装板下表面，所述支架上安装有一行走伺服，所述行走伺服驱动一包胶轮旋转。 5.根据权利要求4所述的舵轮行走及转向全伺服控制驱动机构，其特征在于，所述支架上还安装有一制动器，所述行走伺服的输出轴伸入所述制动器。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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