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能够转向的驱动机构及全方向移动车
| 专利名称： | 能够转向的驱动机构及全方向移动车 |
| 摘要： | 本发明提供可提高稳定的转向环境和动力源的运转率的驱动机构以及利用该驱动机构的全方向移动车。全方向移动车具备车体(6)和多个车轮(4a～4d)，对于多个车轮之中的两个以上车轮，搭载能够转向的驱动机构。驱动机构具备旋转自如的转向部(1)、支撑于转向部的车轮(4)、绕转向部的中心线上的轴旋转的驱动体(2)和在从转向部的中心轴发生偏心的位置处将驱动体的旋转力传递给车轮的输出轴(3)。驱动体将向正转方向被驱动的第一驱动部(22)以及向反转方向被驱动的第二驱动部(23)配置在同轴上。输出轴具备从第一驱动部接受驱动力的传递的第一输出部(71)和转换第二驱动部的旋转并接受驱动力的传递的第二输出部(72)，将受两输出部限制且从输出部获得的旋转力传递给车轮。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 国立大学法人丰桥技术科学大学 |
| 发明人： | 寺岛一彦;大野贵;上野祐树 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-06-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201080027192.5 |
| 公开号： | CN102458962A |
| 代理机构： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
| 代理人： | 苏卉;车文 |
| 分类号： | B62D7/14(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 一种能够转向的驱动机构，其具备：旋转自如的转向部、支撑于该转向部的车轮、绕上述转向部的中心线上的轴旋转的驱动体及设置在从上述转向部的中心轴发生偏心的位置并将从上述驱动体获得的旋转力传递给上述车轮的输出轴；上述驱动体是通过将向正转方向被驱动的第一驱动部及向反转方向被驱动的第二驱动部配置在同轴上而形成的驱动体；上述输出轴是如下的输出轴，其具备第一输出部及第二输出部，并将受上述第一输出部及上述第二输出部限制且从上述第一输出部及上述第二输出部获得的旋转力传递给车轮，其中，上述第一输出部从上述第一驱动部接受驱动力的 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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