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原文传递一种跨座式单轨检测车定位方法及装置

专利名称：	一种跨座式单轨检测车定位方法及装置
摘要：	本发明涉及跨座式轨道工程技术及图像识别领域，尤其是用于跨座式单轨、轨道接缝板接缝的定位方法及装置。本发明中速度里程信息采集单元采集检测车速度及里程信息；同时，接缝图像信息采集单元采集激光信号，获得包括接缝板结合特征的跨座式单轨轨道梁图像；并根据所述跨座式单轨轨道梁图像，识别出跨座式单轨轨道接缝板以及该轨道接缝板对应的里程信息；定位单元根据轨道接缝板结合所述轨道接缝板对应的里程信息计算出检测车定位信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都唐源电气股份有限公司
发明人：	李文宝;王瑞锋;佘朝富;高伟杰;蒲继华
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711326630.8
公开号：	CN109910946A
代理机构：	成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：	徐静
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	610046 四川省成都市武侯区武兴五路355号西部智谷A1-1-9
主权项：	1.一种跨座式单轨检测车定位方法，其特征在于包括：速度里程信息采集单元采集检测车速度及里程信息；同时，接缝图像信息采集单元采集激光信号，获得包括接缝板结合特征的跨座式单轨轨道梁图像；并根据所述跨座式单轨轨道梁图像，识别出跨座式单轨轨道接缝板以及该轨道接缝板对应的里程信息；定位单元根据轨道接缝板结合所述轨道接缝板对应的里程信息计算出检测车定位信息。 2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨检测车定位方法，其特征在于还包括定位单元根据PC梁数据库中公里标信息，结合所述轨道接缝板对应的里程信息，补偿公里标信息。 3.根据权利要求2所述的一种跨座式单轨检测车定位方法，其特征在于所述补偿公里标信息过程是：当轨道接缝板对应的里程信息在第n个公里标和第n-1个公里标且更加接近第n个公里标时，则此接缝板对应的里程信息用第n个公里标数据代替；当轨道接缝板对应的里程信息在第n个公里标和第n-1个公里标且接近第n-1个接缝板时，则此接缝板对应的里程信息用第n-1个公里标数据代替。 4.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨检测车定位方法，其特征在于所述识别得到跨座式单轨轨道接缝板具体过程是：根据投影或者霍夫变换判断出接缝板。 5.根据权利要求1或2所述的一种跨座式单轨检测车定位方法，其特征在于所述接缝图像信息采集单元采集长度值X大于接缝板接缝宽度P，获得包括接缝结合特征的跨座式单轨轨道梁图像；激光信号投射路径与检测车车行方向一致；激光信号投射在除接缝板间隙区域的位置。 6.根据权利要求5所述的一种跨座式单轨检测车定位方法，其特征在于所述接缝图像信息采集单元包括相机以及激光器；相机采集长度值X大于接缝板接缝宽度P，获得包括接缝结合特征的跨座式单轨轨道梁图像；其中所述激光信号是激光器投射激光产生，激光投射路径与检测车车行方法一致。 7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的一种跨座式单轨检测车定位方法，其特征在于所述接缝图像信息采集单元、定位单元位于定位单元位于检测车底部的轮轴上；速度里程信息采集单元位于检测车车轮上。 8.一种跨座式单轨检测车定位装置，其特征在于包括：速度里程信息采集单元，用于采集检测车速度及里程信息；同时，接缝图像信息采集单元，用于采集激光信号，获得包括接缝板结合特征的跨座式单轨轨道梁图像；并根据所述跨座式单轨轨道梁图像，识别出跨座式单轨轨道接缝板以及该轨道接缝板对应的里程信息；定位单元根据轨道接缝板结合所述轨道接缝板对应的里程信息计算出检测车定位信息。 9.根据权利要求8所述的一种跨座式单轨检测车定位装置，其特征在于还包括定位单元根据PC梁数据库，结合所述轨道接缝板对应的里程信息，补偿公里标信息。
所属类别：	发明专利