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原文传递单轨车架结构及送货小车

专利名称：	单轨车架结构及送货小车
摘要：	本实用新型公开了单轨车架结构及送货小车，单轨车架结构包括轨道和车架，轨道的截面为圆形，轨道上设有竖直设置并沿轨道轴向延伸的基座，基座的侧面设有齿条；车架上设有至少四个环形设置并将轨道包围的滚轮；车架上还设有行走驱动结构，行走驱动齿轮与齿条相啮合。本实用新型中通过圆形的单轨结构配合环形包围轨道的滚轮，使轨道嵌合在车架上，送货小车在运行时不易脱轨，并且由于轨道和基座为一体的单轨结构，在制作轨道的弯曲或起伏段时不需要计算轨道内外圈的角度，可极大降低轨道生产的难度，单轨结构也使得与之相配合的车架结构不需要太过复杂，也能进一步降低生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	罗升
发明人：	罗升
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821564289.X
公开号：	CN209023643U
代理机构：	成都虹桥专利事务所(普通合伙)
代理人：	许泽伟
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区燃灯寺南路538号2栋1单元7楼4号
主权项：	1.单轨车架结构，包括轨道(1)和车架(2)，其特征在于：所述轨道(1)的截面为圆形，轨道(1)上设有竖直设置并沿轨道(1)轴向延伸的基座(11)，所述基座(11)的侧面设有齿条(12)；所述车架(2)上设有至少四个环形设置并将轨道(1)包围的滚轮(21)；所述车架(2)上还设有行走驱动结构(3)，所述行走驱动结构(3)包括传动连接的行走传动件(31)、行走驱动齿轮(32)和行走驱动电机(33)，所述行走驱动齿轮(32)与齿条(12)相啮合。 2.如权利要求1所述的单轨车架结构，其特征在于：所述车架(2)由支撑板(22)和两组转向架结构(23)组成，所述两组转向架结构(23)平行设置并分别与支撑板(22)活动连接，转向架结构(23)可在水平方向上转动。 3.如权利要求2所述的单轨车架结构，其特征在于：所述转向架结构(23)由第一转向架(24)和第二转向架(25)组成，所述第一转向架(24)与支撑板(22)活动连接，第二转向架(25)与第一转向架(24)通过水平设置的转轴活动连接，第二转向架(25)可在竖直方向上转动；所述滚轮(21)和行走驱动结构(3)都设置在第二转向架(25)上。 4.如权利要求3所述的单轨车架结构，其特征在于：所述第二转向架(25)上还设有辅轮(26)，所述辅轮(26)水平设置并与基座(11)上未设置齿条(12)的侧面相贴靠。 5.送货小车，包括车箱(4)，其特征在于：还包括如权利要求4所述的单轨车架结构，所述车箱(4)与车架(2)连接。 6.如权利要求5所述的送货小车，其特征在于：所述车架(2)上还设有转动驱动结构(5)，所述转动驱动结构(5)由转动驱动电机(51)、传动轴(52)和转动传动件(53)组成；转动驱动电机(51)固定在支撑板(22)上，转动传动件(53)与转动驱动电机(51)传动连接，传动轴(52)的一端与转动传动件(53)传动连接，另一端穿过支撑板(22)后与车箱(4)连接。 7.如权利要求5或6所述的送货小车，其特征在于：所述车箱(4)还包括车箱架(41)，车箱架(41)由底板(42)、两块设置在底板(42)两端的侧板组成，车箱(4)通过车箱轴(44)活动设置在两块侧板(43)之间；所述车箱架(41)上还设有侧翻驱动结构(6)，车箱(4)可在侧翻驱动结构(6)的驱动下侧翻。 8.如权利要求7所述的送货小车，其特征在于：所述侧翻驱动结构(6)包括设置在侧板(43)上的侧翻驱动电机(61)和由侧翻驱动电机(61)所驱动的侧翻传动件(62)，所述侧翻传动件(62)与车箱轴(44)传动连接。 9.如权利要求8所述的送货小车，其特征在于：所述车架(2)上还设有控制器，车箱(4)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(5)、侧翻驱动结构(6)、水平稳定部件电气连接。 10.如权利要求9所述的送货小车，其特征在于：所述水平稳定部件为陀螺仪和加速度传感器。
所属类别：	实用新型