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原文传递车架结构及送货小车

专利名称：	车架结构及送货小车
摘要：	本实用新型公开了车架结构及送货小车，车架结构，包括支撑板和两个分别活动连接在支撑板前后两端的转向架结构；转向架结构包括第一转向架和第二转向架，第一转向架通过水平设置的第一活动轴与支撑板可转动连接，第一转向架的端头横向设置槽口，第二转向架插入槽口中并通过竖直设置的第二活动轴与第一转向架可转动连接。本实用新型通过转向架结构保证车架结构可灵活进行水平方向和竖直方向上的转向，并利用第一转向架上槽口的限位作用提高车架在进行转向时的稳定性，保证了支撑板在车架进行转向时可处于平衡状态。送货小车车箱始终保持平衡可防止货物在车箱内随轨道的变化而翻滚，可有效避免货物与车箱碰撞而受到损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	罗升
发明人：	罗升
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821567915.0
公开号：	CN209023644U
代理机构：	成都虹桥专利事务所(普通合伙)
代理人：	许泽伟
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区燃灯寺南路538号2栋1单元7楼4号
主权项：	1.车架结构，其特征在于：包括支撑板(1)和两个分别活动连接在支撑板(1)前后两端的转向架结构；所述转向架结构包括第一转向架(2)和第二转向架(3)，第一转向架(2)通过水平设置的第一活动轴(21)与支撑板(1)可转动连接，第一转向架(2)的端头横向设置槽口(22)，第二转向架(3)插入所述槽口(22)中并通过竖直设置的第二活动轴(31)与第一转向架(2)可转动连接。 2.如权利要求1所述的车架结构，其特征在于：所述第二转向架(3)上设有行走驱动结构(4)，所述行走驱动结构(4)由行走驱动电机(41)、行走传动件(42)和行走驱动齿轮(43)组成，所述行走驱动电机(41)固定在第二转向架(3)上，行走传动件(42)在行走驱动电机(41)的驱动下带动行走驱动齿轮(43)转动。 3.如权利要求2所述的车架结构，其特征在于：所述第二转向架(3)上设有至少一组滚轮组件(32)。 4.送货小车，包括车箱(5)和轨道(6)，其特征在于：还包括如权利要求3所述的车架结构，所述车箱(5)与支撑板(1)连接，轨道(6)上设有沿轨道(6)轴向延伸的齿条(61)，所述行走驱动齿轮(43)与齿条(61)相啮合；所述滚轮组件(32)将轨道(6)夹紧。 5.如权利要求4所述的送货小车，其特征在于：所述轨道(6)的截面为圆形，轨道(6)上设有水平设置并沿轨道(6)轴向延伸的基座(62)，所述齿条(61)设置在基座(62)的顶面，所述行走驱动齿轮(43)竖直设置并与齿条(61)相啮合；所述滚轮组件(32)由至少四个环形设置并将轨道(6)包围夹紧的滚轮组成。 6.如权利要求4所述的送货小车，其特征在于：所述轨道(6)为凸边轨道，轨道(6)的两侧设有圆弧凸边(63)，所述齿条(61)设置在轨道(6)两侧的圆弧凸边(63)之间，所述行走驱动齿轮(43)竖直设置并与齿条(61)相啮合；所述滚轮组件(32)由两个竖直滚轮和一个水平滚轮组成，竖直滚轮和水平滚轮将圆弧凸边(63)夹紧。 7.如权利要求5或6所述的送货小车，其特征在于：还包括转动驱动结构(7)，所述转动驱动结构(7)由转动驱动电机(71)、传动轴(72)和转动传动件(73)组成；转动驱动电机(71)固定在支撑板(1)的底面，转动传动件(73)与转动驱动电机(71)传动连接，传动轴(72)的一端与转动传动件(73)传动连接，另一端穿过支撑板(1)后与车箱(5)连接。 8.如权利要求7所述的送货小车，其特征在于：所述车箱(5)还包括车箱架(51)，车箱架(51)由底板(52)、两块设置在底板(52)两端的侧板组成，车箱(5)通过车箱轴(54)活动设置在两块侧板(53)之间；所述车箱架(51)上还设有侧翻驱动结构(8)，车箱(5)可在侧翻驱动结构(8)的驱动下侧翻；所述侧翻驱动结构(8)包括设置在侧板(53)上的侧翻驱动电机(81)和由侧翻驱动电机(81)所驱动的侧翻传动件(82)，所述侧翻传动件(82)与车箱轴(54)传动连接。 9.如权利要求8所述的送货小车，其特征在于：所述支撑板(1)上还设有控制器，车箱(5)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(7)、侧翻驱动结构(8)、水平稳定部件电气连接。 10.如权利要求9所述的送货小车，其特征在于：所述水平稳定部件为陀螺仪和加速度传感器。
所属类别：	实用新型