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原文传递一种车辆行驶路线工况确定方法、能量管理方法及系统

专利名称：	一种车辆行驶路线工况确定方法、能量管理方法及系统
摘要：	本发明提供了一种车辆行驶路线工况确定方法、能量管理方法及系统，根据不同的工况标准建立工况分类模型，求解各工况下的整车综合能耗最低的最优控制参数，采集车辆当前的速度等信息确定与工况分类模型有关的参数，将参数带入到工况分类模型中，对车辆行驶的路线进行工况分类，并对各工况设置对应的位置信息，实时监测车辆的位置，根据监测到的车辆的位置信息判断车辆所属的工况；然后将车辆所属的工况对应的使整车综合能耗最低的最优控制参数发送给控制器，由控制器控制车辆的动力输出。本发明能够根据整车的实际运营工况确定各工况下车辆运行时的控制参数，保证整车的综合能耗最低，达到了节油的目的，适合混合动力汽车的发展需要。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	刘国荣;苏常军;刘振楠;岑威
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201711349113.2
公开号：	CN109927709A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	吴敏
分类号：	B60W20/00(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种车辆行驶路线工况确定方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)制定不同的工况标准，获取各工况下的车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数，根据所述车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数构建工况分类模型； 2)以整车综合能耗最低为优化目标，以电量平衡和动力性跟随工况需求为约束条件，求解工况分类模型中的各个工况对应的整车综合能耗最低的最优控制参数，所述控制参数包括发动机介入参与工作的整车需求功率、发动机介入参与工作的车辆速度、发动机介入参与工作的车辆最优功率、电量维持的上限及电机助力系数； 3)采集当前车辆的速度、油门踏板变化信息、刹车踏板变化信息确定车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数，将车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数代入到所述工况分类模型，对车辆的行驶路线进行工况分段，得到不同路段对应的工况，并对各工况设置对应的位置信息。 2.根据权利要求1所述的车辆行驶路线工况确定方法，其特征在于，所述工况包括市区拥堵工况、城市城郊工况及高速公路工况。 3.根据权利要求1或2所述的车辆行驶路线工况确定方法，其特征在于，对车辆行驶路线进行工况分段得到不同路段对应的工况后，还需对各工况设置区域代码。 4.根据权利要求3所述的车辆行驶路线工况确定方法，其特征在于，所述电量平衡约束条件指在在循环工况结束后电池电量与初始电量保持一致。 5.根据权利要求4所述的车辆行驶路线工况确定方法，其特征在于，所述动力性跟随工况需求约束条件指车辆的目标车速与车辆的实际车速的差值的绝对值的范围为[0km/h，5km/h]。 6.一种车辆能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤： (1)制定不同的工况标准，获取各工况下的车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数，根据所述车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数构建工况分类模型； (2)以整车综合能耗最低为优化目标，以电量平衡和动力性跟随工况需求为约束条件，求解工况分类模型中的各个工况对应的整车综合能耗最低的最优控制参数，所述控制参数包括发动机介入参与工作的整车需求功率、发动机介入参与工作的车辆速度、发动机介入参与工作的车辆最优功率、电量维持的上限及电机助力系数； (3)采集当前车辆的速度、油门踏板变化信息、刹车踏板变化信息确定车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数，将车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数代入到所述工况分类模型，对车辆的行驶路线进行工况分段，得到不同路段对应的工况，并对各工况设置对应的位置信息； (4)实时监测车辆的位置，根据监测到的车辆的位置信息判断车辆所属的工况，将车辆所属的工况对应的使整车综合能耗最低的最优控制参数发送给控制器，由控制器控制车辆的动力输出。 7.根据权利要求6所述的车辆能量管理方法，其特征在于，所述工况包括市区拥堵工况、城市城郊工况及高速公路工况。 8.根据权利要求6或7所述的车辆能量管理方法，其特征在于，对车辆行驶路线进行工况分段得到不同路段对应的工况后，还需对各工况设置区域代码。 9.根据权利要求8所述的车辆能量管理方法，其特征在于，所述电量平衡约束条件指在循环工况结束后电池电量与初始电量保持一致。 10.一种车辆能量管理系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行时的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： (1)获取车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数，根据所述车辆的平均速度、最高车速、停车时间比例、平均加速度及停车次数进行工况分类； (2)以整车综合能耗最低为优化目标，以电量平衡和动力性跟随工况需求为约束条件，求解工况分类模型中的各个工况对应的整车综合能耗最低的最优控制参数，所述控制参数包括发动机介入参与工作的整车需求功率、发动机介入参与工作的车辆速度、发动机介入参与工作的车辆最优功率、电量维持的上限及电机助力系数； (3)采集当前车辆的速度、油门踏板变化信息、刹车踏板变化信息及电池荷电状态及定位信息对车辆的行驶路线进行工况分段，得到不同路段对应的工况； (4)实时监测车辆的位置，根据监测到的车辆的位置信息判断车辆所属的工况，将车辆所属的工况对应的使整车综合能耗最低的最优控制参数发送给控制器，由控制器控制车辆的动力输出。
所属类别：	发明专利