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原文传递用于判定附近车辆的动作的设备和方法

专利名称：	用于判定附近车辆的动作的设备和方法
摘要：	一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	李勋;张炯琁;梁旭一;元智恩;韩瑟基;尹潽永;宋奉燮;李晟雨;李尚远
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201810513560.5
公开号：	CN109927727A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏;李静
分类号：	B60W40/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于判定周围车辆的动作的设备，所述设备包括：第一周围车辆信息检测器，被配置为通过使用前部雷达装置获得主车辆的周围车辆的第一周围车辆信息；第二周围车辆信息检测器，被配置为通过使用角雷达装置获得所述周围车辆的第二周围车辆信息；以及处理器，被配置为通过使用所述第一周围车辆信息和所述第二周围车辆信息来判定所述周围车辆的运动，通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来来判定所述周围车辆的动作，并且通过使用两个判定结果来判定所述周围车辆的最终动作。 2.根据权利要求1所述的设备，其中，支持向量机被用于所述机器训练技术。 3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器通过使用所述第一周围车辆信息和所述第二周围车辆信息来识别由所述前部雷达装置检测到的所述周围车辆和由所述角雷达装置检测到的所述周围车辆是否为相同的车辆。 4.根据权利要求3所述的设备，其中，当由所述前部雷达装置检测到的所述周围车辆和由所述角雷达装置检测到的所述周围车辆为相同的车辆时，所述处理器将所述第一周围车辆信息和所述第二周围车辆信息合并。 5.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为动态、所述周围车辆的先前动作不是切入并且所述动作判定逻辑的判定结果满足参考条件时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为切入。 6.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为动态、所述周围车辆的先前动作不是切入并且所述动作判定逻辑的判定结果不满足参考条件时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为行驶。 7.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为静止并且所述周围车辆的先前动作为切入时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为切入。 8.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为静止并且所述周围车辆的先前动作不是切入时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为停车。 9.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为动态的、所述周围车辆的先前动作为切入并且所述主车辆与所述周围车辆之间的距离小于参考值时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为切入。 10.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为动态、所述周围车辆的先前动作为切入并且所述主车辆与所述周围车辆之间的距离大于参考值时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为行驶。 11.一种用于判定周围车辆的动作的方法，所述方法包括：通过使用前部雷达装置和角雷达装置获得主车辆的周围车辆的周围车辆信息；根据由机器训练技术通过使用所述周围车辆信息获得的动作判定逻辑来判定所述周围车辆的动作；通过使用所述周围车辆信息来判定所述周围车辆的运动；并且基于所述周围车辆的运动判定结果和所述动作判定逻辑的动作判定结果来判定所述周围车辆的最终动作。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，获得所述周围车辆信息包括：由所述前部雷达装置检测到的所述周围车辆的信息为第一周围车辆信息，由所述角雷达装置检测到的所述周围车辆的信息为第二周围车辆信息，通过使用所述第一周围车辆信息和所述第二周围车辆信息来识别由所述前部雷达装置检测到的所述周围车辆和由所述角雷达装置检测到的所述周围车辆是否为相同的车辆。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，获得所述周围车辆信息包括：当由所述前部雷达装置检测到的所述周围车辆和由所述角雷达装置检测到的所述周围车辆为相同的车辆时，通过合并所述第一周围车辆信息和所述第二周围车辆信息来生成所述周围车辆信息。 14.根据权利要求11所述的方法，其中，将支持向量机用于所述机器训练技术。 15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述周围车辆的最终动作的判定包括：当所述周围车辆的运动为动态、所述周围车辆的先前动作不是切入并且所述动作判定逻辑的判定结果满足参考条件时，则判定所述周围车辆的当前动作为切入。 16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述周围车辆的最终动作的判定包括：当所述周围车辆的运动为动态、所述周围车辆的先前动作不是切入并且所述动作判定逻辑的判定结果不满足参考条件时，则判定所述周围车辆的当前动作为行驶。 17.根据权利要求11所述的方法，其中，所述周围车辆的最终动作的判定包括：当所述周围车辆的运动为静止并且所述周围车辆的先前动作为切入时，则判定所述周围车辆的当前动作为切入。 18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述周围车辆的最终动作的判定包括：当所述周围车辆的运动为静止并且所述周围车辆的先前动作为切入时，则判定所述周围车辆的当前动作为停车。 19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述周围车辆的最终动作的判定包括：当所述周围车辆的运动为动态、所述周围车辆的先前动作为切入并且所述主车辆与所述周围车辆之间的距离小于参考值时，则判定所述周围车辆的当前动作为切入。 20.根据权利要求11所述的方法，其中，所述周围车辆的最终动作的判定包括：当所述周围车辆的运动为动态、所述周围车辆的先前动作为切入并且所述主车辆与所述周围车辆之间的距离大于参考值时，则判定所述周围车辆的当前动作为行驶。
所属类别：	发明专利