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泊车位的找寻判定方法、装置和车辆
| 专利名称： | 泊车位的找寻判定方法、装置和车辆 |
| 摘要： | 本发明提出一种泊车位的找寻判定方法、装置和车辆，所述方法包括以下步骤：在车辆进行自动泊车时，检测在车辆的第一方向上是否存在第一斜边和第二斜边，其中，第一方向为与车辆的行进方向相垂直的方向，第一斜边上的点与车辆在第一方向上的距离随着车辆的行进而线性增大，第二斜边上的点与车辆在第一方向上的距离随着车辆的行进而线性减小；如果在车辆的第一方向上存在第一斜边和第二斜边，则判定在车辆的第一方向上存在由第一斜边和第二斜边构成的空位；根据第一斜边上的点与车辆在第一方向上的距离以及第二斜边上的点与车辆在第一方向上的距离判断空位是否满足车辆的尺寸需求；如果空位满足车辆的尺寸需求，则判定空位适于作为车辆的泊车位。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人： | 袁野;蔺新轲;汪春银 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710607942.X |
| 公开号： | CN109291918A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
| 代理人： | 张润 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 |
| 主权项： | 1.一种泊车位的找寻判定方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆进行自动泊车时，检测在所述车辆的第一方向上是否存在第一斜边和第二斜边，其中，所述第一方向为与所述车辆的行进方向相垂直的方向，所述第一斜边上的点与所述车辆在所述第一方向上的距离随着所述车辆的行进而线性增大，所述第二斜边上的点与所述车辆在所述第一方向上的距离随着所述车辆的行进而线性减小；如果在所述车辆的第一方向上存在所述第一斜边和所述第二斜边，则判定在所述车辆的第一方向上存在由所述第一斜边和所述第二斜边构成的空位；根据所述第一斜边上的点与所述车辆在所述第一方向上的距离以及所述第二斜边上的点与所述车辆在所述第一方向上的距离判断所述空位是否满足所述车辆的尺寸需求；如果所述空位满足所述车辆的尺寸需求，则判定所述空位适于作为所述车辆的泊车位。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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