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用于使车辆自动驶入车位的方法和装置
| 专利名称： | 用于使车辆自动驶入车位的方法和装置 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术，特别涉及用于确定车辆进入车位的行驶轨迹的方法、使车辆自动驶入车位的方法和实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于确定车辆进入车位的行驶轨迹的方法包含下列步骤：确定车辆的位置信息，所述位置信息包括车辆与车位和车位周围障碍物的相对位置；以及根据所述位置信息生成车辆进入车位的行驶轨迹，其中所述行驶轨迹包含多段圆弧。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 中国香港;81 |
| 申请人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 发明人： | 丁晨曦;章健勇;付晶玮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710480458.5 |
| 公开号： | CN109109855A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 李湘;付曼 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 中国香港中环夏悫道12号美国民生银行大厦502室 |
| 主权项： | 1.一种用于确定车辆进入车位的行驶轨迹的方法，其特征在于，包含下列步骤：确定车辆的位置信息，所述位置信息包括车辆与车位和车位周围障碍物的相对位置；以及根据所述位置信息生成车辆进入车位的行驶轨迹，其中所述行驶轨迹包含多段圆弧。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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