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原文传递用于使车辆转向的方法和转向系统

专利名称：	用于使车辆转向的方法和转向系统
摘要：	本发明涉及一种用于使车辆(2)转向的方法，由车辆(2)的驾驶员通过设定方向盘(14)的方向盘角手动地设定车辆(2)的方向，车辆(2)以具有第一值的速度在具有半径的弧形轨迹上驶入弯道(22)，由驾驶员来设定方向盘角，在考虑用于叠加角和速度的相互关系的特征曲线的情况下自动地由转向系统(12)来设定与速度的第一值相关的叠加角，在两种可能的情况下考虑至少一种情况，在第一种情况下在方向盘角保持恒定时，叠加角和转向传动比由转向系统(12)保持恒定，和/或在第二种情况下与速度相关地由转向系统(12)自动地改变转向传动比且弧形轨迹的半径保持恒定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	A·奥博穆勒;A·米哈伊列斯库;F·哈廷格;K·代波尔德;M·艾宁;C·维登曼;M·奥特勒舍内尔;M·莱曼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811391000.3
公开号：	CN109808767A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	刘丹;吴鹏
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于使车辆(2)转向的方法，所述车辆包括带有方向盘(14)的转向系统(12)以及带有车轮(6，10)的前桥(4)和后桥(8)，其中规定：由车辆(2)的驾驶员通过设定方向盘(14)的方向盘角而手动地设定车辆(2)的方向，由此为车桥(4，8)中的至少一个车桥的车轮(6，10)来设定转向角，所述转向角由方向盘角连同叠加角得出，其中由用于车桥(4，8)中的至少一个车桥的车轮(6，10)的、能自动设定的转向传动比来确定方向盘角与用于车轮(6，10)的转向角的比例，车辆(2)以具有第一值的速度在具有半径的弧形轨迹上驶入弯道(22)，由驾驶员来设定方向盘角，在考虑用于叠加角和速度的相互关系的特征曲线的情况下自动地由转向系统(12)来设定一与速度的第一值相关的叠加角，其中在两种可能的情况下考虑至少一种情况，在方向盘角保持恒定时在第一种情况下叠加角和转向传动比由转向系统(12)保持恒定，和/或在第二种情况下由转向系统(12)与速度相关地自动地改变转向传动比且弧形轨迹的半径保持恒定。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果驾驶员改变方向盘角，则在第一种情况下通过附加地设定叠加角适配弧形轨迹的半径，在第二种情况下自动地适配，其中方向盘角保持恒定。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，只要由驾驶员设定的方向盘角保持恒定，则转向传动比在第一种情况下一直保持恒定；如果由驾驶员改变方向盘角，则转向传动比在第一种情况下改变，其中弧形轨迹的半径保持恒定。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在第二种情况下用于至少一个车桥(4，8)的车轮(6，10)的叠加角与转向传动比的变化相应地改变。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，速度从第一值减小至第二值。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于前桥(4)的车轮(6)的转向传动比和/或用于后桥(8)的车轮(10)的转向传动比与方向盘角的变化相关地改变。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果速度被降低，则转向传动比被减小；和/或如果速度被提高，转向传动比被增大。 8.一种用于使车辆(2)转向的转向系统，所述车辆包括方向盘(14)以及带有车轮(6，10)的前桥(4)和后桥(8)，其中规定：车辆(2)的驾驶员能通过设定方向盘(14)的方向盘角手动地设定车辆(2)的方向，其中转向系统(12)被设计用于，与所设定的方向盘角相关地为所述车桥(4，8)中的至少一个车桥的车轮(6，10)设定转向角，所述转向角由方向盘角连同叠加角得出，其中由用于车桥(4，8)中的至少一个车桥的车轮(6，10)的、能由转向系统(12)自动设定的转向传动比来确定方向盘角与用于车轮(6，10)的转向角的比例，其中如果车辆(2)以具有第一值的速度在具有半径的弧形轨迹上驶入弯道(22)且由驾驶员设定方向盘角，则转向系统(12)被设计用于，在考虑用于叠加角和速度的相互关系的特征曲线的情况下自动地设定与速度的第一值相关的叠加角，其中转向系统(12)被设计用于，在两种可能的情况下考虑至少一种情况，其中转向系统(12)在方向盘角保持恒定时在第一种情况下被设计用于使叠加角和转向传动比保持恒定，和/或其中转向系统(12)在第二种情况下被设计用于与速度相关地自动地改变转向传动比且使弧形轨迹的半径保持恒定。 9.根据权利要求8所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统具有至少一个执行器(18，20)，所述执行器配属于至少一个车桥(4，8)且被设计用于，在考虑能手动设定的方向盘角和能自动设定的转向传动比的情况下来设定用于至少一个车桥(4，8)的车轮(6，10)的转向角。
所属类别：	发明专利