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原文传递一种独轮自平衡滑板车

专利名称：	一种独轮自平衡滑板车
摘要：	本发明公开一种独轮自平衡滑板车，属于独轮滑板车领域。包括车轮，沿径向设置在车轮中部两侧用于将车轮固定于中心的连体式外壳、设置在外壳顶部中央空心的踏板，还包括用于驱动车轮内置在车轮内的轮毂电机、用于驱动轮毂电机的控制电路模块以及无线设备；所述车轮通过所述踏板的中央空心位置外露于踏板的顶部；所述控制电路模块通过检测操作者的重心变化进而通过轮毂电机控制滑板车的运动方向；所述控制电路模块与无线设备之间发送或接受无线信息。本发明提供了的独轮自平衡滑板车，通过内置于轮胎的轮毂电机，使得该结构满足双脚站立在轮胎的前后位置从而操控滑板车，简化了电动滑板车的机械结构，提高了传动效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	孙玮锋
发明人：	孙玮锋
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201711357274.6
公开号：	CN109927828A
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	710000 陕西省西安市阎良区关山镇孙家村东孙组
主权项：	1.一种独轮自平衡滑板车，包括车轮，沿径向设置在车轮中部两侧用于将车轮固定于中心的连体式外壳、设置在外壳顶部中央空心的踏板，其特征在于，还包括用于驱动车轮内置在车轮内的轮毂电机、用于驱动轮毂电机的控制电路模块以及无线设备；所述车轮通过所述踏板的中央空心位置外露于踏板的顶部；所述控制电路模块包括用于驱动轮毂电机的电路板，与电路板分别电性连接带有充电接口的电源模块、以及用于显示滑板车行驶状态的LED照明灯；所述电路板包括微处理器，与所述轮毂电机电连接的电机驱动电路、与微处理器电连接的LED驱动电路、以及与微处理器分别电连接的用于测量电机转速的霍尔传感器、用于检测所述踏板倾斜角度的加速度传感器、用于测量踏板倾斜角速度的陀螺仪、以及用于与无线设备连接的无线模块；所述控制电路模块通过检测操作者的重心变化进而通过轮毂电机控制滑板车的运动方向；所述控制电路模块通过无线模块发送或接受无线信息给无线设备。 2.如权利要求1所述的一种独轮自平衡滑板车，其特征在于，所述电源模块用于控制电池向电路板以及轮毂电机供电以及控制电池的充电过程；所述LED驱动电路电连接LED照明灯，用于控制LED照明灯；所述无线模块包括蓝牙模块、WIFI模块以及红外感应模块，用于通过该无线模块无线连接无线设备进而遥控滑板车、显示滑板车的运动状态以及控制LED照明灯。 3.如权利要求1所述的一种独轮自平衡滑板车，其特征在于，所述无线设备包括用于与所述蓝牙模块或者WIFI模块进行无线连接的智能终端，以及用于与红外感应模块进行无线连接的遥控器；所述智能终端用于控制滑板车的运动状态，所述遥控器用于控制LED照明灯；所述控制电路模块还电连接一扬声器，所述智能终端通过蓝牙模块连接扬声器播放音乐。 4.如权利要求1所述的一种独轮自平衡滑板车，其特征在于，所述微处理器通过PWM接口电路连接所述电机驱动电路，所述加速度传感器、陀螺仪的输出端通过模数转换接口与所述微处理器连接，所述霍尔传感器的输出端与所述微处理器连接。 5.如权利要求1所述的一种独轮自平衡滑板车，其特征在于，所述控制电路模块通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退；控制电路模块中的加速度传感器和陀螺仪每隔设定周期对车辆的倾角进行检测，并将测得的数据发送给微处理器，微处理器根据平衡算法算出车轮的转速，通过电机驱动电路控制车轮转动，从而控制车辆的前进和后退。 6.如权利要求5所述的一种独轮自平衡滑板车，其特征在于，所述平衡算法通过以下方式实现：算法首先根据陀螺仪与加速度传感器测得的数据求出当前车体的倾斜角，然后根据倾斜角算出其所对应的车辆速度值，最后根据车辆的速度值得出电机的转速。 7.如权利要求1所述的一种独轮自平衡滑板车，其特征在于，所述电源模块位于外壳内部车轮的一侧，用于向控制电路模块、轮毂电机以及LED照明灯供电，所述控制电路模块设置在滑板外壳内车轮的另一侧。 8.如权利要求1所述的一种独轮自平衡滑板车，其特征在于，所述电源模块采用36V纳米磷酸锂电池；所述电源模块还设置一开关，用于启动或停止滑板车，所述LED照明灯安装在外壳的周侧，所述电路板根据滑板车的行驶状态控制LED照明灯的点亮状态。
所属类别：	发明专利