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原文传递用于控制车辆的纵向速度的方法和装置

专利名称：	用于控制车辆的纵向速度的方法和装置
摘要：	提供一种用于控制车辆的纵向速度的方法和装置，所述方法和装置可基于与车辆位于的点相关的中心路径点来从地图数据库获得多个驾驶路径点，并考虑基于获得的所述多个驾驶路径点确定的用于行驶的区域中的前方对象来调节车辆的纵向速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	三星电子株式会社
发明人：	李宰雨;具滋厚;李东昱;李元周;池大炫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201810865470.2
公开号：	CN109927723A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	姜长星;王兆赓
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国京畿道水原市
主权项：	1.一种用于控制车辆的纵向速度的方法，所述方法包括：基于从地图数据库获得的多个驾驶路径点来确定车辆的用于行驶的区域；基于车辆距用于行驶的区域中的前方对象的距离来控制车辆的纵向速度的调节。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定的步骤包括：从地图数据库获得车道信息和多个中心路径点；基于车道信息和所述多个中心路径点来确定所述多个驾驶路径点。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，控制调节的步骤包括：基于与车辆距前方对象的距离、前方对象的速度和前方对象的加速度相关的信息来控制车辆的纵向速度的调节。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定的步骤包括：基于驾驶计划确定用于行驶的区域。 5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定的步骤包括：将与车辆当前正在行驶的车道对应的区域和与车辆基于驾驶计划前往的车道对应的区域确定为用于行驶的区域。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定的步骤包括：将与车辆当前正在行驶的车道对应的区域确定为用于行驶的区域。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，控制调节的步骤包括：响应于多个前方对象存在于用于行驶的区域中，基于车辆距所述多个前方对象之中的最邻近于车辆的前方对象的距离来控制车辆的纵向速度的调节。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定的步骤包括：插入从地图数据库获得的多个中心路径点。 9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定的步骤包括：响应于车辆基于驾驶计划经过交叉路口区域，基于交叉路口区域中的多个驾驶路径点来确定与驾驶计划对应的用于行驶的区域。 10.根据权利要求1所述的方法，其中，确定的步骤包括：针对距车辆预定距离内的区域，基于车辆的前视图像来确定用于行驶的区域；针对距车辆预定距离外的区域，基于所述多个驾驶路径点来确定用于行驶的区域。 11.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于控制纵向速度的调节来调节车辆的速度。 12.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，当由处理器执行所述指令时使得处理器执行如权利要求1所述的方法。 13.一种用于控制车辆的纵向速度的装置，所述装置包括：存储器，被配置为存储地图数据库；处理器，被配置为基于从地图数据库获得的多个驾驶路径点来确定车辆的用于行驶的区域，并基于车辆距用于行驶的区域中的前方对象的距离来控制车辆的纵向速度的调节。 14.根据权利要求13所述的装置，其中，处理器被配置为：从地图数据库获得车道信息和多个中心路径点，并基于车道信息和所述多个中心路径点来确定所述多个驾驶路径点。 15.根据权利要求13所述的装置，其中，处理器被配置为：基于与车辆距前方对象的距离、前方对象的速度和前方对象的加速度相关的信息来控制车辆的纵向速度的调节。 16.根据权利要求13所述的装置，其中，处理器被配置为基于驾驶计划来确定用于行驶的区域。 17.根据权利要求16所述的装置，其中，处理器被配置为：将与车辆当前正在行驶的车道对应的区域和与车辆基于驾驶计划前往的车道对应的区域确定为用于行驶的区域。 18.根据权利要求13所述的装置，其中，处理器被配置为：将与车辆当前正在行驶的车道对应的区域确定为用于行驶的区域。 19.根据权利要求13所述的装置，其中，处理器被配置为：响应于多个前方对象存在于用于行驶的区域中，基于车辆距所述多个前方对象之中的最邻近于车辆的前方对象的距离来调节车辆的纵向速度。 20.根据权利要求13所述的装置，其中，处理器被配置为：插入从地图数据库获得的多个中心路径点。 21.根据权利要求13所述的装置，其中，处理器被配置为：响应于车辆基于驾驶计划经过交叉路口区域，基于交叉路口区域中的多个驾驶路径点来确定与驾驶计划对应的用于行驶的区域。 22.根据权利要求13所述的装置，其中，所述装置是车辆，并且所述装置还包括：加速度计，被配置为基于车辆距用于行驶的区域中的前方对象的距离的调节来调节纵向速度。 23.一种控制目标车辆的纵向速度的方法，所述方法包括：从地图数据库提取多个中心路径点，基于提取的所述多个中心路径点来确定目标车辆的用于行驶的区域；在用于行驶的区域内检测前方车辆的存在；基于目标车辆与检测的前方车辆之间的确定的距离来控制目标车辆的纵向速度。 24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述多个中心路径点表示作为目标车辆的确定的行驶的车道的确定的区域的中心线。 25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述确定的行驶的区域是围绕所述多个中心路点中的每一个的预定的半径的区域。 26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述预定的半径与目标车辆的确定的用于行驶的区域的宽度对应。
所属类别：	发明专利