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原文传递航空救援机器人

专利名称：	航空救援机器人
摘要：	一种航空救援机器人，包括无人机飞行平台以及安装在无人机飞行平台上的卷扬装置；卷扬装置包括基座，以及安装在基座上的卷扬器和驱动电机；卷扬器包括壳体以及安装在壳体内可旋转的绳索缠绕盘；绳索缠绕盘的两侧分别为第一盘面和第二盘面，驱动电机驱动绳索缠绕盘旋转，绳索缠绕盘连接有绳索，用以使绳索能够通过缠绕到绳索缠绕盘的第一盘面上进行收放；壳体上设置有绳索穿过的收放口，收放口与第二盘面相对设置，用以使位于绳索缠绕盘两侧的绳索相对弯折。航空救援机器人通过无人机飞行平台进行飞行，通过安装在飞行平台上的卷扬装置释放绳索，直接通过索吊的方式进行救援，适用场合较为广泛，不会伤到被困群众，而且远程无人操作，不会增加救援人员的危险性，并且成本低廉，使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛农业大学
发明人：	胡彩旗;赵庆;张新宇;王莫凡;侯春晖;胡春鹏;孟庆强;张丁一;何家澍;杨昆;于可鑫;付中豪;郑振程;王林山;杨成飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821624720.5
公开号：	CN209023128U
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	刘雁君;李祺
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	266000 山东省青岛市城阳区长城路700号青岛农业大学机电学院
主权项：	1.一种航空救援机器人，其特征在于，包括无人机飞行平台(1)以及安装在无人机飞行平台(1)上的卷扬装置(2)；所述卷扬装置(2)包括基座(2.1)，以及安装在基座(2.1)上的卷扬器(2.2)和驱动电机(2.3)；所述卷扬器(2.2)包括壳体(2.2.1)以及安装在壳体(2.2.1)内可旋转的绳索缠绕盘(2.2.2)；所述绳索缠绕盘(2.2.2)的两侧分别为第一盘面(2.2.2a)和第二盘面(2.2.2b)，所述驱动电机(2.3)驱动绳索缠绕盘(2.2.2)旋转，所述绳索缠绕盘(2.2.2)连接有绳索(3)，用以使绳索(3)能够通过缠绕到绳索缠绕盘(2.2.2)的第一盘面(2.2.2a)上进行收放；所述壳体(2.2.1)上设置有绳索(3)穿过的收放口(2.2.3)，所述收放口(2.2.3)与第二盘面(2.2.2b)相对设置，用以使位于绳索缠绕盘(2.2.2)两侧的绳索(3)相对弯折。 2.根据权利要求1所述的航空救援机器人，其特征在于，所述绳索(3)包括依次串连的第一绳索(3.1)、绳索连接件(3.3)和第二绳索(3.2)；所述第一绳索(3.1)为鱼线，其外径小于第二绳索(3.2)；所述第一绳索(3.1)的长度大于第二绳索(3.2)；所述第一绳索(3.1)与绳索缠绕盘(2.2.2)相连。 3.根据权利要求2所述的航空救援机器人，其特征在于，所述基座(2.1)上安装有固定座(2.4)，所述固定座(2.4)设置有固定孔(2.4.1)，绳索连接件(3.3)和第一绳索(3.1)的外径均小于所述固定孔(2.4.1)的内径，用以使绳索连接件(3.3)和第一绳索(3.1)能够穿过固定孔(2.4.1)；所述绳索连接件(3.3)上安装有能够摆动的卡片(3.4)，用以使卡片(3.4)能够卡在固定座(2.4)上从而对绳索连接件(3.3)进行限位。 4.根据权利要求3所述的航空救援机器人，其特征在于，所述卡片(3.4)为倾斜设置并具有弹性的弹片，一端与绳索连接件(3.3)相连。 5.根据权利要求3所述的航空救援机器人，其特征在于，所述卡片(3.4)一端与绳索连接件铰接，并与绳索连接件(3.3)之间安装有弹簧(3.5)，用以使弹簧(3.5)支撑下的卡片(3.4)呈倾斜状。 6.根据权利要求3至5任一项所述的航空救援机器人，其特征在于，所述绳索连接件(3.3)设置有用于容纳卡片(3.4)的容置槽(3.6)。 7.根据权利要求1所述的航空救援机器人，其特征在于，所述驱动电机(2.3)与绳索缠绕盘(2.2.2)之间安装有离合器，用以控制驱动电机(2.3)与绳索缠绕盘(2.2.2)之间的传动。 8.根据权利要求1所述的航空救援机器人，其特征在于，基座(2.1)上安装有用于固定人体的固定装置(4)；所述固定装置(4)包括安装在基座两侧的支撑臂(4.1)；所述支撑臂(4.1)之间通过固定连接件相连，用以使两个支撑臂(4.1)能够环抱人体的躯干。 9.根据权利要求8所述的航空救援机器人，其特征在于，所述支撑臂(4.1)包括依次串连的多个壁节(4.1.1)，壁节(4.1.1)之间通过铰接相连。
所属类别：	实用新型