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原文传递一种螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器

专利名称：	一种螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器
摘要：	本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种螺旋桨组件、动力组件以及无人飞行器中，其中所述螺旋桨组件包括螺旋桨，所述螺旋桨包括第一桨叶组件；第二桨叶组件，活动安装于所述第一桨叶组件；当所述第二桨叶组件绕第一中轴线朝第一方向转动时，所述第二桨叶组件驱动所述第一桨叶组件绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动；所述第一桨叶组件可相对于所述第二桨叶组件绕第二中轴线朝第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反设置。通过上述设置，所述第一桨叶组件可相对于所述第二桨叶组件转动以折叠或展开所述螺旋桨，使得所述螺旋桨组件在携带的过程占用空间少，并且不易折断。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：	孙维;张海浪;罗东东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821301116.9
公开号：	CN209023103U
代理机构：	深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：	罗水江
分类号：	B64C11/20(2006.01);B;B64;B64C;B64C11
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
主权项：	1.一种螺旋桨组件，包括螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨包括：第一桨叶组件；第二桨叶组件，活动安装于所述第一桨叶组件；当所述第二桨叶组件绕第一中轴线朝第一方向转动时，所述第二桨叶组件驱动所述第一桨叶组件绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动；所述第一桨叶组件可相对于所述第二桨叶组件绕第二中轴线朝第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反设置。 2.根据权利要求1所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一中轴线与所述第二中轴线相重合设置。 3.根据权利要求2所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨叶组件包括第一桨叶结构和限位枢轴；所述限位枢轴可相对于所述第一桨叶结构固定设置；所述第二桨叶组件活动安装于所述限位枢轴，使得所述第一桨叶结构可相对于所述第二桨叶组件绕所述第二中轴线朝所述第二方向转动。 4.根据权利要求3所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨叶结构包括第一端齿盘；所述限位枢轴可相对于所述第一端齿盘固定设置，所述第一端齿盘包括第一盘齿面，所述第一盘齿面设置有第一盘齿；所述第二桨叶组件包括第二端齿盘；所述第二端齿盘套设于所述限位枢轴，使得所述第一端齿盘可相对于所述第二端齿盘绕所述第二中轴线朝所述第二方向转动，并且可相对于所述第二端齿盘沿所述第二中轴线移动；所述第二端齿盘包括第二盘齿面；所述第二盘齿面朝向所述第一盘齿面设置，所述第二端齿面设置有第二盘齿；所述第二盘齿可抵接于所述第一盘齿，使得当所述第二端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动时，所述第二端齿盘驱动所述第一端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动。 5.根据权利要求4所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一盘齿包括第一坡面；所述第一坡面与所述第一方向呈夹角设置，并且所述第一坡面与所述第一盘齿面的坡角的范围为[90,180)度；所述第二盘齿可抵接于所述第一坡面，使得当所述第一端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动时，所述第二端齿盘驱动所述第一端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动。 6.根据权利要求5所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一坡面与所述第一盘齿面的坡角为90度。 7.根据权利要求5所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第二盘齿包括第三坡面，所述第三坡面可抵接于所述第一坡面。 8.根据权利要求4至6任一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一盘齿的数量至少为两个；至少两个所述第一盘齿绕所述第一中轴线呈圆周分布；所述第二盘齿可同时抵接于两个相邻的所述第一盘齿，使得所述第一端齿盘与所述第二端齿盘相对固定；所述第二端齿盘可相对于所述第一端齿盘沿所述第二中轴线移动；当所述第二端齿盘相对于所述第一端齿盘绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动时，所述第一端齿盘可相对于所述第二端齿盘沿所述第二中轴线移动，使得所述第二盘齿抵接于至多一个所述第一盘齿。 9.根据权利要求8所述的螺旋桨组件，其特征在于，每个所述第一盘齿还包括第二坡面；所述第二坡面与所述第二方向呈夹角设置，并且所述第二坡面与所述第一盘齿面的坡角的范围为(0,90)度；当所述第二盘齿抵接于一个所述第一盘齿的第一坡面，并且抵接于另一个所述第一盘齿的第二坡面，使得所述第一端齿盘与所述第二端齿盘相固定；所述第二盘齿抵接于至多一个所述第一盘齿的第二坡面，使得当所述第二端齿盘绕所述第二中轴线相对于所述第一端齿盘朝所述第二方向转动时，所述第一端齿盘沿所述第二中轴线相对于所述第二端齿盘移动。 10.根据权利要求9所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第二坡面与所述第二盘齿面的坡角的范围为45度。 11.根据权利要求9所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第二盘齿包括第四坡面，所述第四坡面可抵接于至多一个所述第一盘齿的第二坡面。 12.根据权利要求11所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第二盘齿还包括第二过渡面，所述第二盘齿包括第三坡面；所述第二过渡面连接于所述第三坡面与所述第四坡面之间；当所述第三坡面抵接于一个所述第一盘齿的第一坡面，并且所述第四坡面抵接于另一个所述第二盘齿的第二坡面，所述第二过渡面、所述第一坡面以及所述第二坡面之间形成间隙。 13.根据权利要求12所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一盘齿还包括第一过渡面；所述第一过渡面连接于所述第一坡面与所述第二坡面之间；所述第二过渡面可抵接于所述第一过渡面。 14.根据权利要求4至7任一项所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第一桨叶组件还包括弹性件；所述弹性件用于提供将所述第一端齿盘压向所述第二端齿盘的压力，使得所述第一盘齿抵接于所述第二盘齿。 15.根据权利要求14所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述限位枢轴包括连接部和第二限位部；所述连接部固定连接于所述第二限位部；所述第一端齿盘可相对于所述连接部固定设置，所述第二端齿盘套设于所述连接部，所述弹性件抵接于所述第二限位部与所述第二端齿盘之间。 16.根据权利要求15所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述限位枢轴与所述第一端齿盘活动连接；所述限位枢轴还包括第一限位部；所述连接部连接于所述第一限位部与所述第二限位部之间；所述第一端齿盘套设于所述连接部，并且所述第一端齿盘可抵接于所述第一限位部，使得所述限位枢轴相对于所述第一端齿盘固定。 17.根据权利要求16所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括固定座；所述固定座用于安装于驱动装置的转子，所述驱动装置用于驱动所述固定座绕所述第一中轴线转动；所述螺旋桨可与所述固定座卡接，使得所述螺旋桨相对于所述固定座固定。 18.根据权利要求17所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述固定座设置有限位槽；所述第二限位部收容于所述限位槽，并且所述第二限位部抵接于所述限位槽的槽底，使得所述第二端齿盘可相对于所述固定座绕所述第二中轴线转动，并且可相对于所述固定座沿所述第二中轴线移动。 19.根据权利要求18所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述第二桨叶组件还包括卡持结构；所述卡持结构设置于所述第二端齿盘背离所述第二盘齿面的一面；所述卡持结构包括卡持臂；当所述卡持臂位于所述固定座与所述第二端齿盘之间时，所述第二端齿盘可相对于所述固定座绕所述第二中轴线转动，使得所述第二端齿盘位于第一预设位置；当所述第二端齿盘位于第一预设位置时，所述第二端齿盘可相对于所述固定座沿所述第二中轴线移动至第二预设位置，使得所述固定座位于所述卡持臂与所述第二端齿盘之间；当所述第二端齿盘位于第二预设位置时，所述第二端齿盘可相对于所述固定座绕所述第二中轴线转动至第三预设位置，使得所述卡持臂可抵接于固定座背离所述第二端齿盘的一面，使得所述第二端齿盘相对于所述固定座固定；所述弹性件还用于提供将所述第二端齿盘远离所述固定座的拉力，使得当所述第二端齿盘相对于所述固定座绕所述第二中轴线转动至第三预设位置时，所述卡持臂可抵接于所述固定座背离所述第二端齿盘的一面。 20.根据权利要求19所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述卡持结构可由刚性材质制得；所述固定座可由刚性材质制得。 21.根据权利要求20所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述卡持结构还包括连接臂，所述连接臂连接于所述卡持臂与所述第二端齿盘之间；所述固定座还设置有容置槽；所述容置槽与所述限位槽位于所述固定座的同一表面；当所述第二端齿盘位于第一预设位置时，所述卡持臂可穿过所述容置槽，使得所述第二端齿盘相对于所述固定座沿所述第二中轴线移动至第二预设位置；当所述第二端齿盘位于第二预设位置时，所述连接臂可沿所述容置槽移动，使得所述第二端齿盘相对于所述固定座绕所述第二中轴线转动至第三预设位置。 22.根据权利要求21所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述容置槽包括第一槽壁、第二槽壁以及第三槽壁；所述第一槽壁、所述第二槽壁以及所述第三槽壁均为弧面，所述第一槽壁的中心线、所述第二槽壁的中心线以及所述第三槽壁的中心线均与所述第二中轴线相重合；所述第一槽壁与所述第二槽壁相对设置，所述第三槽壁与所述第一槽壁相对设置，所述第一槽壁背离所述第二中轴线设置；所述卡持臂朝远离所述第二中轴线的方向延伸；当所述第二端齿盘位于第一预设位置时，所述卡持臂可穿过所述第一槽壁与所述第二槽壁之间的第一容置位；当所述第二端齿盘位于第二预设位置时，所述连接臂可由所述第一容置位移动至第二容置位，所述第二容置位于所述第一槽壁与所述第三槽壁之间。 23.根据权利要求22所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述固定座还设置有卡扣槽；所述卡扣槽与所述限位槽位于所述固定座的相反侧；当所述第二端齿盘位于第三预设位置时，所述卡持臂可收容于所述卡扣槽，并且所述卡持臂抵接于所述卡扣槽的卡槽底，使得所述第二端齿盘相对于所述固定座固定。 24.根据权利要求23所述的螺旋桨组件，其特征在于，所述卡扣槽还包括第一限位壁和第二限位壁；所述第一限位壁与所述第二限位壁相对设置，所述卡槽底位于所述第一限位壁与所述第二限位壁之间；所述第一限位壁与所述第一方向呈夹角设置，所述第二限位臂与所述第二方向呈夹角设置；当所述卡持臂抵接于所述卡扣槽的槽底时，所述卡持臂抵接于所述第一限位壁，并且所述卡持臂抵接于所述第二限位壁。 25.根据权利要求17所述的螺旋桨组件，其特征在于，当所述第二端齿盘相对于所述固定座固定时，所述弹性件可抵接于所述第二端齿盘，使得所述第二端齿盘抵接于所述第一端齿盘。 26.一种动力组件，其特征在于，包括：权利要求1至25所述的螺旋桨组件；驱动装置，用于驱动所述螺旋桨绕所述第一中轴线朝第一方向转动。 27.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括机身、与所述机身相连的机臂以及设置在所述机臂上的如权利要求26所述的动力组件。
所属类别：	实用新型