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一种工业用激光导航平台型AGV小车
| 专利名称： | 一种工业用激光导航平台型AGV小车 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种工业用激光导航平台型AGV小车，包括：扣在一起的上罩和下罩；上罩中部设有开口，开口内设有安装顶板；下罩侧壁上设有运行指示灯，急停按，报警蜂鸣器；下罩底部两侧设有安全凸沿；打开上罩，在下罩内部设有十字铝型材车架；十字铝型材车架上部设有两个万向球，两边开口内设有轮毂电机滚轮；十字铝型材车架底部中间位置设有激光位移传感器。本实用新型双轮毂电机差速驱动，超声波辅助避障碍，安全边沿防碰撞。体积小，采用铝型材带槽顶板，便于搭载各种负载类、功能类的结构。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 沈阳核众科技有限公司 |
| 发明人： | 李晶;赵军芳;张宁;王炜;王雪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-28T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821732530.5 |
| 公开号： | CN209037707U |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 110000 辽宁省沈阳市和平区三好街54号 |
| 主权项： | 1.一种工业用激光导航平台型AGV小车，其特征在于： 包括：扣在一起的上罩和下罩； 上罩中部设有开口，开口内设有安装顶板； 下罩侧壁上设有运行指示灯，急停按，报警蜂鸣器；下罩底部两侧设有安全凸沿； 打开上罩，在下罩内部设有十字铝型材车架； 十字铝型材车架上部中间位置设有激光位移传感器； 十字铝型材车架底部设有两个万向球，两边开口内设有轮毂电机滚轮。 2.根据权利要求1所述的一种工业用激光导航平台型AGV小车，其特征在于： 十字铝型材车架上部设有小车电源和系统电源，还设有主控板；小车电源与轮毂电机滚轮连接，提供驱动力；系统电源与主控板连接，提供电源；主控板与激光位移传感器连接采集小车位移，主控板控制轮毂电机滚轮运行或停止。 3.根据权利要求1所述的一种工业用激光导航平台型AGV小车，其特征在于： 在下罩四个角具有斜面，该斜面上设有超声波传感器。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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