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原文传递一种集成电路物料抓放装置

专利名称：	一种集成电路物料抓放装置
摘要：	本发明涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置，包括抓手模组、沿水平方向布置的第一轨道以及用于驱动抓手模组沿第一轨道直线滑动的第一驱动机构，抓手模组用于抓取物料，第二驱动机构驱动各抓取机构沿第二轨道直线滑动，从而根据物料的放置间距改变各抓取机构之间的相对距离以便能精准快速地抓取物料，进一步地，每一抓取机构包括分设在第二轨道两侧的两个抓取单元，每一抓取单元在升降机构的驱动下可以上下升降以满足物料流转抓放需求，而且，同一抓取机构的两个抓取单元可以同步滑动，进而提高各抓取单元之间的间距调节效率，进而提高了物料的流转速度以及生产效率，保证了调节精度，同时简化了结构设置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳格兰达智能装备股份有限公司
发明人：	林宜龙;刘飞;王轶云;张宋儿;黄宏裕;林清岚;黄理声
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910369840.8
公开号：	CN109941748A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;黄华莲
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区大工业区翠景路33号格兰达装备产业园
主权项：	1.一种集成电路物料抓放装置，其特征在于，包括抓手模组、沿水平方向布置的第一轨道以及用于驱动所述抓手模组沿所述第一轨道直线滑动的第一驱动机构；所述抓手模组包括支架、设置在所述支架上的第二轨道、若干个滑动设于所述第二轨道上的抓取机构以及用于驱动各所述抓取机构沿所述第二轨道直线滑动以调节各所述抓取机构之间相对距离的第二驱动机构；每一所述抓取机构包括两个抓取单元和两个分别用于驱动对应的所述抓取单元沿竖直方向升降的升降机构，两个所述抓取单元对称地设置在所述第二轨道的两侧。 2.如权利要求1所述的集成电路物料抓放装置，其特征在于，所述抓取机构包括连接座、分别连接在所述连接座两侧的两个连接臂以及连接在每一所述连接臂上的抓取单元，所述连接座的下端设有与所述第二轨道滑动配合的第一滑块，所述连接座的上端设有与所述第二驱动机构连接的连接块。 3.如权利要求2所述的集成电路物料抓放装置，其特征在于，所述支架包括对称设于所述第二轨道两侧第一安装板和第二安装板，各所述升降机构分别对应设置在所述第一安装板和所述第二安装板上；所述第一安装板上设有第一滑槽，所述第二安装板上设有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽均与所述第二轨道平行，且关于所述第二轨道呈对称设置，每一所述抓取单元上均设有与所述第一滑槽或所述第二滑槽滑动配合的第二滑块。 4.如权利要求3所述的集成电路物料抓放装置，其特征在于，所述升降机构包括第三轨道、滑动设于所述第三轨道的第三滑块以及驱动所述第三滑块沿所述第三轨道直线滑动的第三驱动机构，所述第三滑块上连接有导向座，所述抓取单元滑动连接于所述导向座。 5.如权利要求4所述的集成电路物料抓放装置，其特征在于，所述导向座沿所述第二轨道方向布置，所述导向座上设有导向槽，所述抓取单元滑动连接于所述导向槽内。 6.如权利要求4所述的集成电路物料抓放装置，其特征在于，所述升降机构还包括弹性件，所述弹性件一端设于所述第一安装板或第二安装板上，所述弹性件的另一端与所述第三滑块连接。 7.如权利要求5所述的集成电路物料抓放装置，其特征在于，所述抓取单元包括吸嘴组件、导向机构和滑块座，所述第二滑块连接于所述滑块座上；所述导向机构包括第一导向轴，所述第一导向轴的一端设有可滑动插设于所述导向槽内的连接轴，所述第一导向轴的另一端穿过所述滑块座与所述吸嘴组件连接。 8.如权利要求7所述的集成电路物料抓放装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括导向块、第二导向轴、安装块以及吸盘，所述导向块与所述第一导向轴连接，所述第二导向轴连接在所述导向块和所述安装块之间，所述吸盘设于所述安装块上。 9.如权利要求2～8任一项所述的集成电路物料抓放装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括带轮、驱动所述带轮旋转的第二驱动电机以及与所述带轮连接的第二同步带传动组件和第三同步带传动组件，所述第二同步带传动组件的传动速度小于所述第三同步带传动组件；所述抓手模组包括第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构和第四抓取机构，所述第一抓取机构位于所述第二抓取机构的一侧且与所述第二同步带传动组件连接，所述第三抓取机构和所述第四抓取机构位于所述第二抓取机构的另一侧，所述第三抓取机构与所述第二同步带传动组件连接且与所述第一抓取机构的传动方向相反，所述第四抓取机构与所述第三同步带传动机构连接。 10.如权利要求9所述的集成电路物料抓放装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一连接座、第一连接臂以及第一抓取单元，所述第一连接座上设有连接支座，所述连接支座上设有第一连接块；所述第三抓取机构包括第三连接座、第三连接臂以及第三抓取单元，所述第三连接座上设有第三连接块，所述第二同步带传动组件包括第二同步带，所述第二同步带具有上带体和下带体，所述第一连接块与所述上带体连接，所述第三连接块与所述下带体连接。
所属类别：	发明专利