详情

原文传递集成电路转放装置及转放方法

专利名称：	集成电路转放装置及转放方法
摘要：	本发明涉及一种集成电路转放装置，包括：底座，与底座上端连接的底轨、对称设于底轨两侧的两个开合导向器，设有下端伸入底轨中的推料杆的推料装置，料管收料装置，设于料管收料装置前侧的推管装置，设于料管收料装置后侧的移管装置；料管收料装置包括：分别与底座上端连接的左支架和右支架，左支架和右支架的相对面分别设有的且与上端贯通的前竖槽和后竖槽、分别与前竖槽下端和后竖槽下端连通的横槽，左支架左端设有的与底轨右端相对且与后竖槽下端连通的过管孔，设于后竖槽下侧的升管装置，设于左支架左端和底轨右端之间的夹管定位装置。所述的集成电路转放装置，转放集成电路效率较高，利于实现集成电路检测分选自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州长川科技股份有限公司
发明人：	张新;韩笑;舒星星;章华荣;颜邦纯;范中森;朱超超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811443089.3
公开号：	CN109665308A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区江淑路799号第一、第二全楼层和第三、四、五层A单元
主权项：	1.一种集成电路转放装置，包括：底座，其特征是，所述的集成电路转放装置还包括：与底座上端连接的底轨、对称设于底轨两侧的两个开合导向器，设有下端伸入底轨中的推料杆的推料装置，料管收料装置，设于料管收料装置前侧的推管装置，设于料管收料装置后侧的移管装置；料管收料装置包括：分别与底座上端连接的左支架和右支架，左支架和右支架的相对面分别设有的且与上端贯通的前竖槽和后竖槽、分别与前竖槽下端和后竖槽下端连通的横槽，左支架左端设有的与底轨右端相对且与后竖槽下端连通的过管孔，设于后竖槽下侧的升管装置，设于左支架左端和底轨右端之间的夹管定位装置。 2.根据权利要求1所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的左支架包括：与底座连接的左底板，下端分别与左底板连接的左外板和位于左外板右侧的左内板，多个两端与左外板右端和左内板左端一一对应连接的左连接柱，左支架的前竖槽和后竖槽位于左内板上，横槽位于左内板下端和左底板上端之间，过管孔位于左外板上；右支架包括：与底座连接的右底板，下端分别与右底板连接的右外板和位于右外板左侧的右内板，多个两端与右外板左端和右内板右端一一对应连接的右连接柱，左底板和右底板各设有一个底板通孔；右连接柱的长度大于左连接柱的长度。 3.根据权利要求2所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的升管装置包括：两个分别与底座下端连接的升管气缸，底座设有的两个升管通孔，两个与左支架和右支架一一对应的料管单向限位组件；一个升管气缸的活塞杆上端穿过一个升管通孔伸入一个底板通孔中且与后竖槽下端相对；另一个升管气缸的活塞杆上端穿过另一个升管通孔和伸入另一个底板通孔中且与后竖槽下端相对；料管单向限位组件包括：铰接轴，与铰接轴铰接的单向支承块，挡块，套设于铰接轴外的复位扭转弹簧；一个料管单向限位组件的铰接轴与左内板连接，单向支承块的一端伸入后竖槽中，挡块挡住单向支承块另一端上侧且与左内板连接；另一个料管单向限位组件的铰接轴与右内板连接，单向支承块的一端伸入后竖槽中，挡块挡住单向支承块另一端上侧且与右内板连接。 4.根据权利要求1所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的推管装置包括：底座设有的推管通孔，与底座下端连接的推管气缸、转动座，与转动座铰接且一端与推管气缸的活塞杆铰接的L形转臂，穿设于推管通孔中且下端与L形转臂另一端铰接的推管块；推管块上端前侧设有斜面。 5.根据权利要求1所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的移管装置包括：与底座上端连接的移管气缸、长度方向为左右方向的移管直线导轨，右端设有推拉板且与移管直线导轨的滑块连接的移管座，与移管座连接的移管气爪气缸，大端位于推拉板左侧且小端穿过推拉板与移管气缸的活塞杆连接的阶梯轴，套设于阶梯轴小端外且两端一一对应压住推拉板左端和阶梯轴大端的左压簧，套设于阶梯轴小端外且两端与移管气缸的活塞杆和推拉板右端一一对应连接的右压簧。 6.根据权利要求1所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的夹管定位装置包括：设于过管孔上侧且与左支架左端连接的夹管气缸、长度方向为上下方向的夹管直线导轨，与夹管直线导轨的滑块连接的夹管座，与夹管座下端连接的夹管气爪气缸；夹管气缸的活塞杆与夹管座上端连接。 7.根据权利要求1至权利要求6任一所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的推料装置包括：与底座上端连接且长度方向为左右方向的推料直线导轨，与推料直线导轨的滑块连接的推料座，装于推料座上与底轨上端相对的吹尘风嘴，两个分别与底座上端枢接的传动轮，分别与两个传动轮传动连接的传动带，与底座上端连接的电机；电机的输出轴与一个传动轮连接；传动带的一侧边与推料座连接；推料杆与推料座下端连接且推料杆的右端伸出推料座右端。 8.根据权利要求1至权利要求6任一所述的集成电路转放装置，其特征是，所述的开合导向器包括：通过开合滑轨与底座滑动连接的导向块，设于导向块内端且与下端贯通的导向槽，设于导向块外侧且与底座连接的固定块，两端分别压住导向块外端和固定块内端的导向器压簧，与底座连接的单作用气缸，分别与导向块和单作用气缸的活塞杆连接的L形连接板；导向块内端与底轨一侧端相对且导向块下端高于底轨上端。 9.一种集成电路转放装置的转放方法，所述的集成电路转放装置具有权利要求1至权利要求8任一所述的集成电路转放装置的限定结构，其特征是，步骤一，推管装置的推管气缸的活塞杆推动L形转臂转动，推管块推动位于前竖槽中的最下第一个空料管沿横槽向后运动到后竖槽下端，空料管下侧位于料管定位槽中定位；步骤二，转放机械手从料盘吸附集成电路转放到底轨上，两个开合导向器的导向器压簧的复位力和单作用气缸的复位弹簧使导向块向底轨侧运动，两个开合导向器的导向槽合拢挡住集成电路的上端且一一对应挡住集成电路的两侧端；步骤三，移管装置的移管气爪气缸的气爪夹住空料管，移管气缸的活塞杆经右压簧、推拉板、移管座带动移管气爪气缸向左运动，空料管的左端穿过过管孔压住底轨右端，空料管的右端位于右支架的后竖槽下端；步骤四，夹管定位装置的夹管气缸的活塞杆经夹管座带动夹管气爪气缸向下运动入位，夹管气爪气缸的气爪夹住空料管定位；步骤五，推料装置的电机的输出轴带动传动轮转动，传动带带动推料座向右运动，推料杆推动集成电路沿底轨向右运动进入空料管左端中；步骤六，重复步骤二、步骤五，推料杆逐个推动集成电路沿底轨向右运动进入料管左端中直至装满料管；步骤七，夹管气爪气缸的气爪松开料管，移管装置的移管气缸的活塞杆经阶梯轴、左压簧、推拉板、移管座带动移管气爪气缸向右运动，料管的左端穿过过管孔复位，移管气爪气缸的气爪松开料管；步骤八，升管装置的升管气缸的活塞杆上端顶住装满集成电路的料管向上运动，料管克服复位扭转弹簧的阻力向上运动到单向支承块上方后，单向支承块在复位扭转弹簧的复位力作用下复位支承住料管下侧；推管装置的推管气缸的活塞杆推动L形转臂转动，推管块推动位于前竖槽中的第二个空料管沿横槽向后运动到后竖槽下端，空料管下侧位于料管定位槽中定位。
所属类别：	发明专利