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原文传递高空作业设备

专利名称：	高空作业设备
摘要：	本发明提供了一种高空作业设备，所述高空作业设备包括自行走车体和具有相互套接的多个臂节的伸缩臂架；所述自行走车体包括底盘，所述底盘包括车架和车桥，所述车桥安装在所述车架上，所述车桥的离地间隙大于所述车架的离地间隙；所述伸缩臂架与所述车架连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向。采用本发明，可以使得高空作业设备的整车尺寸更加紧凑，以便于进行航空运输。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南双达机电有限责任公司
发明人：	卿丽纯;郭方云;徐亮;程科
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910169321.7
公开号：	CN109941931A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	黄娟;张颖玲
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	410000 湖南省长沙市天心区青园路506号水上厅综合服务楼201房
主权项：	1.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括自行走车体和具有相互套接的多个臂节的伸缩臂架；所述自行走车体包括底盘，所述底盘包括车架和车桥，所述车桥安装在所述车架上，所述车桥的离地间隙大于所述车架的离地间隙；所述伸缩臂架与所述车架连接，所述伸缩臂架的伸缩方向为竖直方向。 2.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述伸缩臂架还包多个伸缩缸；相邻的两个所述臂节之间分别通过至少一个所述伸缩缸连接，所述伸缩缸通过伸缩可以驱动对应的所述臂节进行伸缩；所述伸缩臂架回缩状态时所有所述伸缩缸间隔分布在位于最外侧的所述臂节的外周。 3.根据权利要求2所述的高空作业设备，其特征在于，相邻的两个所述臂节之间形成有容纳空间，所述伸缩臂架还包括多个滑块，多个所述滑块分别设置在每个所述容纳空间中，每个所述滑块与相邻的两个所述臂节中的一个固定连接且与另一个相对滑动；相邻的两个所述容纳空间中的所述滑块在所述伸缩臂架的横截面的投影中错开布置。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备还包括回转机构，所述回转机构与所述车架转动连接；所述回转机构上形成有与所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节固定连接的第一安装孔；所述伸缩臂架中位于最外侧的所述臂节的第二端穿过所述第一安装孔且凸出于所述回转机构的下端面；所述伸缩臂架回缩状态时，所有所述臂节的第二端均凸出于所述回转机构的下端面。 5.根据权利要求1所述的高空作业设备，其特征在于，所述车架包括底板、两个纵梁和连接在两个所述纵梁之间的多个横梁，所述底板连接在两个所述纵梁之间；所述车桥设置在所述纵梁上，所述伸缩臂架设置在所述底板上；所述车桥的离地间隙大于所述底板的离地间隙。 6.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述车桥包括第一车桥，所述纵梁的上端面形成有车桥安装槽，所述第一车桥包括支撑梁和分别设置在所述支撑梁两端的第一转向节和第二转向节，所述支撑梁安装在所述车桥安装槽中。 7.根据权利要求6所述的高空作业设备，其特征在于，所述车桥还包括设置在所述支撑梁上的转向机构，所述转向机构的一端与所述第一转向节连接，所述转向机构的另一端与所述第二转向节连接；所述自行走车体还包括牵引机构，所述牵引机构包括转动连接组件、伸缩机构和第一锁止件；所述转动连接组件与所述支撑梁转动连接；所述伸缩机构的第一端与所述转动连接组件转动连接，所述伸缩机构的第二端与所述转向机构转动连接；所述第一锁止件用于锁止所述伸缩机构以限制所述伸缩机构的伸缩；所述转动连接组件通过转动，可以驱动锁止后的所述伸缩机构带动所述转向机构转向。 8.根据权利要求7所述的高空作业设备，其特征在于，所述转向机构包括第一连杆、第二连杆、开关阀和转向油缸，所述转向油缸为双作用双活塞杆油缸，所述转向油缸的缸筒与所述支撑梁连接，所述转向油缸的两个有杆腔之间通过所述开关阀连接；所述第一连杆的两端分别连接所述第一转向节和所述转向油缸的第一活塞杆，所述第二连杆的两端分别连接所述第二转向节和所述转向油缸的第二活塞杆，所述伸缩机构的第二端与所述第一连杆或所述第二连杆转动连接。 9.根据权利要求5所述的高空作业设备，其特征在于，所述车桥还包括设置在所述纵梁上的第二车桥，所述第二车桥包括第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部分别与每个所述纵梁连接，所述第一连接部和所述第二连接的离地间隙均大于所述底板的离地间隙。 10.根据权利要求4所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备还包括绕盘、管线和可以与所述伸缩臂架同步转动的管线导向机构；所述管线导向机构包括导向支架和管线支架；所述导向支架上形成有第二安装孔，所述管线支架上形成有管线通道；所述管线支架设置在所述导向支架远离所述第二安装孔的一侧且所述管线支架可以与所述导向支架同步转动；所述伸缩臂架穿过所述第二安装孔与所述回转机构连接；所述绕盘与所述伸缩臂架连接，所述伸缩臂架通过伸缩可以带动所述绕盘在竖直方向上运动；所述管线缠绕在所述绕盘上且所述管线的一端穿过所述管线通道并与所述自行走车体固定连接；所述伸缩臂架转动时，所述管线支架可以引导穿过所述管线通道的所述管线沿所述导向支架的导向面与所述导向支架同步运动。 11.根据权利要求10所述的高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备为飞机维保车，所述飞机维保车还包括飞臂、变幅油缸和作业篮；所述飞臂的一端与最内侧的所述臂节枢转连接，所述飞臂的另一端与所述作业篮连接；所述变幅油缸的两端分别与所述飞臂和最内侧的所述臂节连接；所述绕盘包括水管绕盘、油管绕盘和电线绕盘，所述水管绕盘、所述油管绕盘和所述电线绕盘分别与最内侧的所述臂节固定连接；所述管线包括与所述水管绕盘、所述油管绕盘和所述电线绕盘一一对应的水管、液压管和电线；所述管线支架包括水管支架和电液管支架，所述电液管支架上形成有两个所述管线通道；所述水管缠绕在所述水管绕盘上且所述水管的一端穿过所述水管支架上的所述管线通道并与所述自行走车体固定连接；所述液压管缠绕在所述油管绕盘上且所述液压管的一端穿过所述电液管支架上的一个所述管线通道并与所述自行走车体固定连接；所述电线缠绕在所述电线绕盘上且所述电线的一端穿过所述电液管支架上的另一个所述管线通道并与所述自行走车体固定连接。 12.根据权利要求11所述的高空作业设备，其特征在于，所述油管绕盘和所述电线绕盘设置在所述伸缩臂架的同一侧，所述水管绕盘设置在所述伸缩臂架远离所述油管绕盘和所述电线绕盘的一侧；所述电液管支架和所述水管支架沿所述导向支架的转动中心对称设置。
所属类别：	发明专利