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原文传递一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置及方法

专利名称：	一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置及方法
摘要：	本发明涉及一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置及方法，该装置包括调度系统、集中维护系统、轨旁资源管理系统、间隔防护系统、速度防护系统、网关、轨旁设备控制器、轨旁列车检测系统、车载安全防护系统、车载辅助运行系统、测速系统和定位系统；所述的网关分别与调度系统、集中维护系统、轨旁资源管理系统、间隔防护系统、速度防护系统、轨旁资源管理系统、间隔防护系统、速度防护系统、车载安全防护系统、车载辅助运行系统连接，所述的车载安全防护系统分别与测速系统和定位系统连接，所述的车载辅助运行系统分别与测速系统和定位系统连接。与现有技术相比，本发明具有提高了系统的灵活性等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	卡斯柯信号有限公司
发明人：	汪小勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910222830.1
公开号：	CN109941318A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	应小波
分类号：	B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	200070 上海市静安区天目中路428号凯旋门大厦27层C/D室
主权项：	1.一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置，其特征在于，包括调度系统、集中维护系统、轨旁资源管理系统、间隔防护系统、速度防护系统、网关、轨旁设备控制器、轨旁列车检测系统、车载安全防护系统、车载辅助运行系统、测速系统和定位系统；所述的网关分别与调度系统、集中维护系统、轨旁资源管理系统、间隔防护系统、速度防护系统、轨旁资源管理系统、间隔防护系统、速度防护系统、车载安全防护系统、车载辅助运行系统连接，所述的车载安全防护系统分别与测速系统和定位系统连接，所述的车载辅助运行系统分别与测速系统和定位系统连接。 2.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置，其特征在于，所述的调度系统采用CTC系统，用于进行运行计划的管理，监督计划执行情况，并可进行人工调整与控制；所述的集中维护系统采用CMSS系统，用于对所有设备的健康度状态进行监测和控制，提供维护手段用于快速恢复系统至正常状态。 3.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置，其特征在于，所述的轨旁资源管理系统采用CI系统，用于根据调度系统的计划或人工命令进行轨旁资源的预估、协调、管理、分配及释放，或经由间隔防护系统进行资源的重新分配或释放；所述的间隔防护系统采用TCC系统和ZC系统，用于进行列车与列车、列车与轨旁固定设施间的安全防护距离的计算，根据列车指定的控制模式进行计算，或对系统中可用的各种模式均进行计算后由车载系统进行自主选择；所述的速度防护系统采用TSRS系统和ZC系统，用于根据调度系统的指令进行指定区域或指定列车的限速防护或限速解除。 4.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置，其特征在于，所述的网关采用CCS或者GTW，用于进行不同等级系统间的信息转换，同时根据不同模式下的车载性能承担部分车载曲线的运算任务。 5.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置，其特征在于，所述的轨旁设备控制器包括道岔设备控制电路和信号机控制电路，用于根据轨旁资源管理器的需求进行轨旁设备的实际控制，获取轨旁设备的状态。 6.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置，其特征在于，所述的轨旁列车检测系统采用ZPW2000，用于实时不间断检测指定区域内列车的占用状态。 7.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置，其特征在于，所述的车载安全防护系统采用ATP系统，用于进行列车运行的安全防护，当列车强制为某控制模式时需要提供该信息给轨旁相关系统。 8.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置，其特征在于，所述的车载辅助运行系统采用ATO系统，用于进行列车牵引制动的自动控制，根据计划进行列车的自动启动与精准停车作业，根据计划进行列车的休眠唤醒作业。 9.根据权利要求1所述的一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置，其特征在于，所述的测速系统，用于进行列车的位置的测量并提供给车载安全防护与辅助运行系统；所述的定位系统，用于从车载的角度进行列车位置的自主确定，用于列车的安全防护和列车辅助运行。 10.一种用于权利要求1所述的多模式自适应轨道交通信号系统控制装置的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)轨旁列车检测系统持续对轨道上指定区域的列车占用情况进行监测并传递给轨旁资源管理系统和间隔防护系统；所有设备均将自己的健康度信息通过维护网络传递给集中维护系统，以便集中维护系统进行分析、诊断及预警；测速系统和定位系统，实时进行速度和位置的计算并传递给车载安全防护系统和车载辅助运行系统； 2)当从调度系统载入运行计划或人工在调度系统中进行操作时，相应的计划会被分解成资源需求传递至轨旁资源管理系统，同时传递给网关，对于区域或列车的速度有特殊要求的指令也直接传递至速度防护系统； 3)轨旁资源管理系统会根据收到的命令给相关的轨旁控制器发送指令将资源设置为期望的状态并予以征用；网关会将计划传送至对应的列车的车载辅助运行系统；速度防护系统会将限速要求传递到指定区域的列车的或指定列车的车载安全防护系统； 4)轨旁资源管理系统会将已征用资源的状态传递给间隔防护系统； 5)间隔防护系统根据列车的车载安全防护系统给出的车载所处的模式进行对应的间隔防护能力的计算，同时根据车载模式向轨旁资源管理器增加或减少资源征用的需求并由资源管理器予以执行；间隔防护系统在计算完成车载请求的对应模式的间隔防护授权及其它可用模式的间隔防护授权后提供给车载安全防护系统；车载安全防护系统根据收到的间隔防护授权和限速要求进行包括间隔和速度在内的相关防护；综合考虑列车的模式和不同模式下轨旁间隔防护授权的可用性，车载安全防护系统将列车速度和位置等相关系统传递给间隔防护系统作为计算输入，同时由间隔防护系统传递轨旁资源管理系统进行管理； 6)车载安全防护系统将收到的间隔和速度相关的信息与车载辅助运行系统进行交互，以便车载辅助运行系统进行列车最优运行曲线的计算，并实际控制列车的牵引与制动。
所属类别：	发明专利